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為啥我的單片機程序不能輸出結果,是不能直接比較Sbuf[]內的數據嗎

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樓主
ID:1006101 發表于 2022-4-19 19:43 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include <REGX52.H>
  2. #include  <INTRINS.H>
  3. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
  4. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
  5. unsigned char  BUF[6];  //接收數據緩存區
  6. signed int  XYZ_data[3];                        
  7. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345
  8. void  Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);   //單個寫入數據
  9. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
  10. void Delay5us();
  11. void Delay5ms();
  12. void Delay50ms();
  13. void ADXL345_Start();
  14. void ADXL345_Stop();
  15. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  16. bit  ADXL345_RecvACK();
  17. void ADXL345_SendByte(unsigned char dat);
  18. unsigned char ADXL345_RecvByte();
  19. void Send(unsigned char CMD);
  20. void UartInit();
  21. void Data_Process();
  22. void direction_judge();

  24. bit flag;
  25. unsigned char  CMD1,CMD2;

  27. //******主程序********
  28. void main()
  29. {
  30.         Delay50ms();                           
  31.         UartInit();        
  32.         Init_ADXL345();                         //初始化ADXL345
  33.         while(1)                                 //循環
  34.         {
  35.                 Multiple_Read_ADXL345();               //連續讀出數據，存儲在BUF中
  36.         Data_Process();
  37.                 direction_judge();
  38.                 Delay50ms();

  40.         }
  41. }

  43. /**************************************
  44. 起始信號
  45. **************************************/
  46. void ADXL345_Start()
  47. {
  48.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  49.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  50.     Delay5us();                 //延時
  51.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  52.     Delay5us();                 //延時
  53.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  54. }
  55. /**************************************
  56. 停止信號
  57. **************************************/
  58. void ADXL345_Stop()
  59. {
  60.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  61.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  62.     Delay5us();                 //延時
  63.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  64.     Delay5us();                 //延時
  65. }
  66. /**************************************
  67. 發送應答信號
  68. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  69. **************************************/
  70. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  71. {
  72.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  73.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  74.     Delay5us();                 //延時
  75.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  76.     Delay5us();                 //延時
  77. }
  78. /**************************************
  79. 接收應答信號
  80. **************************************/
  81. bit ADXL345_RecvACK()
  82. {
  83.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  84.     Delay5us();                 //延時
  85.     flag = SDA;                   //讀應答信號
  86.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  87.     Delay5us();                 //延時

  89.     return flag;
  90. }
  91. /**************************************
  92. 向IIC總線發送一個字節數據
  93. **************************************/
  94. void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
  95. {
  96.     unsigned char i;

  98.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  99.     {
  100.                 SDA=dat&0x80;
  101.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  102.         Delay5us();             //延時
  103.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  104.         Delay5us();             //延時
  105.                 dat <<= 1;
  106.     }
  107.     ADXL345_RecvACK();
  108. }
  109. //從IIC總線接收一個字節數據
  110. unsigned char ADXL345_RecvByte()
  111. {
  112.     unsigned char i;
  113.     unsigned char dat = 0;
  114.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  115.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  116.     {
  117.         dat <<= 1;
  118.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  119.         Delay5us();             //延時
  120.         dat |= SDA;             //讀數據               
  121.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  122.         Delay5us();             //延時
  123.     }
  124.     return dat;
  125. }
  126. //******單字節寫入*******************************************
  127. void Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
  128. {
  129.     ADXL345_Start();                  //起始信號
  130.     ADXL345_SendByte(0xA6);   //發送設備地址
  131.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址
  132.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據
  133.     ADXL345_Stop();                   //發送停止信號
  134. }

  136. //連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
  137. void Multiple_read_ADXL345(void)
  138. {   
  139.         unsigned char i;
  140.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  141.     ADXL345_SendByte(0xA6);           //發送設備地址+寫信號
  142.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發送存儲單元地址，從0x32開始        
  143.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  144.     ADXL345_SendByte(0xA7);         //發送設備地址+讀信號
  145.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
  146.     {
  147.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
  148.         if (i == 5){ADXL345_SendACK(1);}//最后一個數據需要回NOACK
  149.         else ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
  150.    }
  151.     ADXL345_Stop();                          //停止信號
  152.     Delay5ms();
  153. }
  154. //初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************


  157.         void Init_ADXL345()
  158. {
  159.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測量范圍,正負16g，13位模式
  160.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設定為12.5 參考pdf13頁
  161.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
  162.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  163.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  164.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  165.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  166. }

  168. void UartInit()                //9600bps@11.0592MHz
  169. {

  171.     TMOD=0X20;
  172.      TH1=0XFD;
  173.      TL1=0XFD;
  174.      TR1=1;
  175.      SM0=0;
  176.      SM1=1;
  177.      EA=1;
  178.      ES=1;
  179. }

  181. void Send(unsigned char JIE)                                
  182. {
  183.         SBUF=JIE;
  184.         while(!TI);
  185.         TI=0;
  186. }

  188. void Data_Process()                                          
  189. {
  190.         XYZ_data[0]=BUF[1]<<8|BUF[0];
  191.         XYZ_data[1]=BUF[3]<<8|BUF[2];
  192.         
  193.         if(XYZ_data[0]<-350)CMD1='4';
  194.         else if(XYZ_data[0]>350)CMD1='3';
  195.         else CMD1='9';

  197.         if(XYZ_data[1]<-350)CMD2='2';
  198.         else if(XYZ_data[1]>350)CMD2='1';
  199.         else CMD2='9';
  200. }
  201. void direction_judge()
  202. {

  204.         if(CMD1='2'|CMD1=='3')
  205.         {Send(CMD1);}

  207.         else Send(CMD2);

  209. }
  210. void Delay50ms()                //@11.0592MHz
  211. {
  212.         unsigned char i, j;

  214.         i = 90;
  215.         j = 163;
  216.         do
  217.         {
  218.                 while (--j);
  219.         } while (--i);
  220. }
  221.                                                 
  222. void Delay5us()                //@11.0592MHz
  223. {
  224. }


  227. void Delay5ms()                //@11.0592MHz
  228. {
  229.         unsigned char i, j;

  231.         i = 9;
  232.         j = 244;
  233.         do
  234.         {
  235.                 while (--j);
  236.         } while (--i);
  237. }
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沙發
ID:827243 發表于 2022-4-20 08:46 | 只看該作者
不知道你想做什么， 你確定你的程序編譯通過了么？

void Data_Process()                                          
{
        XYZ_data[0]=BUF[1]<<8|BUF[0];
        XYZ_data[1]=BUF[3]<<8|BUF[2];
        
        if(XYZ_data[0]<-350)CMD1='4';               //<- 是什么操作符
        else if(XYZ_data[0]>350)CMD1='3';
        else CMD1='9';

        if(XYZ_data[1]<-350)CMD2='2';              //同上
        else if(XYZ_data[1]>350)CMD2='1';
        else CMD2='9';
}
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