51單片機超聲波測距，通過DHT11測溫進行修正，距離小于1時控制舵機轉動，為什么總是不能實時刷新數據？通過控制中斷開關能夠刷新數據（沒辦法的辦法），但是單片機有抖動，請教一下高手怎么解決實時刷新的問題啊 
#include <reg51.h>
#include "lcd.h"
#include <intrins.h>
/*對數據類型進行聲明定義*/
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
/*外設IO定義*/
sbit Data = P3^7; //定義DHT11數據線
sbit Trig = P1^2;
sbit Yellow = P2^3;
sbit Echo = P1^3;
sbit Distance1 = P1^0;
/*尾部超聲波定義*/
sbit Red = P2^4;
sbit Green = P2^2;
sbit pwm = P2^0;
/*變量定義*/
u16 Distance=0;
//sbit Yellow = 0 ;
bit flag =0;
u8 TEMP = 25 ,HR,count=0,ct,angle=1;//采集值
void DHT11_delay_ms(u16 z)
{
u16 i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_delay_us(u8 n)
{
while(--n);
}
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(30); //延時18ms以上
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
u8 DHT11_rec_byte() //接收一個字節
{
u8 i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //從高到低依次接收8位數據
{
while(!Data); ////等待50us低電平過去
DHT11_delay_us(8); //延時60us，如果還為高則數據為1，否則為0
dat<<=1; //移位使正確接收8位數據，數據為0時直接移位
if(Data==1) //數據為1時，使dat加1來接收數據1
dat+=1;
while(Data); //等待數據線拉低
}
return dat;
}
void DHT11_receive() //接收40位的數據
{
u8 R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延時80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收濕度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收濕度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收溫度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收溫度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //結束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
/*數據處理，方便顯示*/
TEMP=TH;
HR=RH;
}
DisplayOneChar(5,0,'0'+(TEMP/10));
DisplayOneChar(6,0,'0'+(TEMP%10));
DisplayOneChar(12,0,'0'+(HR/10));
DisplayOneChar(13,0,'0'+(HR%10));
}
void GetDistance() //超聲波測距
{
static u16 time=0;
count++;
TH0=0;
TL0=0;
Trig=1; //啟動一次模塊
//時間要求很嚴格，否則會影響精度
_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_();
_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_();
_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_();
Trig=0;
while(!Echo); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(Echo); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
time=TH0*256+TL0;//計算時間
TH0=0;
TL0=0;
Distance=(time*(331.4+0.607*TEMP))/20000;//算出來是CM,帶溫度補償
if((Distance>=330)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
DisplayOneChar(5, 1, '-');
DisplayOneChar(6, 1, '-');
DisplayOneChar(7, 1, '-');
}
else
{
DisplayOneChar(5, 1, Distance/100+'0');
DisplayOneChar(6, 1, '.');
DisplayOneChar(7, 1, Distance%100/10+'0');
DisplayOneChar(8, 1, Distance%10+'0');
}
}
void Timer0Init()//定時器0初始化
{
//TMOD|=0x01; //設T0為方式1，GATE=1；
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啟總中斷
TH1=0xfc;
TL1=0x66;
ET1=1;
TR1= 1;
}
void main(void)
{
Distance1=1;
Timer0Init();
LcdInit();
Trig=0;//初始化必不可少！！！
DisplayListChar(0,0,"TEMP:");DisplayOneChar(7,0,'C');DisplayListChar(9,0,"HR:");DisplayOneChar(14,0,'%');
DisplayListChar(0,1,"DIS:");DisplayListChar(9,1,"M");
//EA=0;
while(1)
{
EA=1;
GetDistance(); //超聲波測距
if((Distance<100) && (Distance1 == 1) )
{
Yellow = 0 ;
Red = 1 ;
Green = 1 ;
angle = 1 ;
EA=0;
}
if ((Distance<100) && (Distance1 == 0) )
{
Yellow = 1 ;
Red = 0 ;
Green = 1 ;
angle = 2 ;
EA=0;
}
if (Distance>100)
{
Yellow = 1 ;
Red = 1 ;
Green = 0 ;
angle = 1 ;
EA=0;
}
//DHT11_delay_ms(20);
if(count>20)
{
DHT11_receive();//溫濕度顯示
count = 0;
}
}
}
void Timer0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
void Time1_Int() interrupt 3//舵機
{
TH1=0xfc;
TL1=0x66;
if(ct<angle)//判斷1ms次數是否小于角度標識
pwm=1;//確實小于，pwm輸出高電平
else
pwm=0;//大于則輸出低電平
ct=(ct+1);//1ms次數加1
ct=ct%20;//次數始終保持為20即保持周期為20ms
//if(count>=20)count=0;
}
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