關于RFID程序移植問題,從12T到1T單片機

ID:887186 · 發表于 2022-4-12 20:02

從商家那買來的RFID模塊，用52和他的歷程可以驅動
想要移植到自己的STC8H1K28上，按理來說，改變串口的初始化就可以實現
但不知道為什么總是不行。懇請各位指點
①商家代碼C52單片機的

#include "reg52.h"

sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;

typedef unsigned int u16;       //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

u8 rxdatabuf[32];
u8 rxdatacnt;

/*******************************************************************************
* 函數名    : uart_init
* 函數功能                : 串口通信中斷配置函數，通過設置TH和TL即可確定定時時間
* 輸入    : baud：波特率對應的TH、TL裝載值
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{
      TMOD|=0X20;       //設置計數器工作方式2
      SCON=0X50;       //設置為工作方式1
      PCON=0X80;       //波特率加倍
      TH1=baud;       //計數器初始值設置
      TL1=baud;
      ES=1;             //打開接收中斷
      EA=1;             //打開總中斷
      TR1=1;             //打開計數器
}

//void sendchar(u8 ch)
//{
//  ES=0;
//  TI=0;
//       SBUF = ch;
//       while(!TI);             //等待發送數據完成
//       TI=0;                      //清除發送完成標志位
//       ES=1;
//}
/*******************************************************************************
* 函數名    : delay_10us
* 函數功能                : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
* 輸入    : ten_us
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
      while(ten_us--);
}

unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
      unsigned char i;
      unsigned char checksum;
      checksum = 0;
      for(i=0;i<(len-1);i++)
      {
               checksum ^= ptr[ i];
      }
      if(ptr[len-1] == (~checksum))
            return       0x01;
      else
            return       0x00;
}

void clean_rxdatabuf(void)
{
      u8 i = 0;
      rxdatacnt = 0;
      for(i=0;i<32;i++)
      {
               rxdatabuf[ i] = 0;
      }
}
/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
      u8 i;
      u8 cardid[4];
      rxdatacnt = 0;
      uart_init(0xFA);//波特率為9600
      LED1 = 1;
      LED2 = 0;
      delay_10us(5000);
      LED1 = 0;
      LED2 = 1;
      while(1)
      {
            if(rxdatacnt > 0) //判斷串口是否收到數據
            {
                     LED2 = 0;       //接收到數據閃LED2
                     delay_10us(2000);//等待串口接收完畢
                     LED2 = 1;
                     if(rxdatacnt >= 12) //判斷是否收到一幀數據，自動讀卡號讀卡器送的數據包長度為12字節
                     {
                                    //rxdatabuf數組中接收到的數據格式應該如下
                                    //rxdatabuf[0]包類型,0x04表示自動讀卡返回的數據包
                                    //rxdatabuf[1]包長度,自動讀卡號返回的數據包長度為12字節
                                    //rxdatabuf[2]命令,0x02表示自動讀卡號，0x03表示自動讀數據塊，0x04表示自動讀卡號+數據塊
                                    //rxdatabuf[3]讀卡器地址，默認0x20
                                    //rxdatabuf[4]固定值0x00
                                    //rxdatabuf[5],rxdatabuf[6]這兩個字節保存的是卡類型，比如04 00表示 M1 S50卡，02 00 表示M1 S70卡
                                       //rxdatabuf[7],rxdatabuf[8]，rxdatabuf[9]，rxdatabuf[10]這個4個字節存儲的是卡號
                                    //rxdatabuf[11]數據包校驗值，計算方式參考手冊的校驗和計算方方法或者參考本例子代碼CheckSum();
                              if((rxdatabuf[0] == 0x04)&&(rxdatabuf[1] == 12)&&(rxdatabuf[2] == 0x02)&&(rxdatabuf[3] == 0x20)&&(rxdatabuf[4] == 0x00))//判斷是否為讀卡器返回的數據包
                              {
                                             if(CheckSum(rxdatabuf,12))       //判斷檢驗是否正確，正確返回0x01，錯誤返回0x00
                                             {
                                                            //獲取卡號
                                                               for(i=0;i<4;i++)
                                                            {
                                                                     cardid[ i] = rxdatabuf[7 + i]; //將rxdatabuf數組中的4字節卡號復制到數組cardid[]中
                                                            }
                                                            LED1 = 1;             //熄滅LED
                                                            delay_10us(50000);
                                                            LED1 = 0;             //點亮LED
                                             }
                              }
                     }
                     clean_rxdatabuf();
            }
      }
}

void uart() interrupt 4 //串口通信中斷函數
{
      RI = 0;                      //清除接收中斷標志位
      rxdatabuf[rxdatacnt] = SBUF;       //存儲接收到的數據
      rxdatacnt++;
      if(rxdatacnt >= 32)             //RxDataBuf數組最大存放32字節數據，防止數組溢出
      {
            rxdatacnt = 0;
      }
}

②我移植的代碼

#include "STC8.h"
#include "intrins.h"
#define FOSC       11059200UL
#define BRT       (256 - FOSC / 9600 / 32)
sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
typedef unsigned int u16;       //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;

u8 i;
u8 cardid[4];
bit busy;
u8 rxdatacnt;
char rptr;
char rxdatabuf[32];

void delay_10us(u16 ten_us)
{
      while(ten_us--);
}
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
      unsigned char i;
      unsigned char checksum;
      checksum = 0;
      for(i=0;i<(len-1);i++)
      {
               checksum ^= ptr[ i];
      }
      if(ptr[len-1] == (~checksum))
            return       0x01;
      else
            return       0x00;
}
void clean_rxdatabuf(void)
{
      u8 i = 0;
      rxdatacnt = 0;
      for(i=0;i<32;i++)
      {
               rxdatabuf[ i] = 0;
      }
}

void UartIsr() interrupt 4
{
if (TI)
{
      TI = 0;
      busy = 0;
}
if (RI)
{
   rxdatabuf[rxdatacnt++] =SBUF;
                     if( rxdatacnt >=13){
                                    RI = 0;}

  if(rxdatacnt >= 32)             //RxDataBuf數組最大存放32字節數據，防止數組溢出
      {
            rxdatacnt = 0;
      }
}
}

void UartInit()
{
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TL1 = BRT;
TH1 = BRT;
TR1 = 1;
AUXR = 0x40;
rxdatacnt = 0x00;
rptr = 0x00;
busy = 0;
}

void main()
{
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
UartInit();
ES = 1;
EA = 1;
      LED1 = 0;

while (1)
{
   if(rxdatacnt > 0) //判斷串口是否收到數據
            {
                     LED1 = 1;
                     delay_10us(1000);
                     if (rxdatacnt >= 12) //判斷是否收到一幀數據，自動讀卡號讀卡器送的數據包長度為12字節
                     {
                                             LED2 = 0;
                              if((rxdatabuf[0] == 0x04)&&(rxdatabuf[1] ==0X0C)&&(rxdatabuf[2] == 0x02)&&(rxdatabuf[3] == 0x20)&&(rxdatabuf[4] == 0x00))//判斷是否為讀卡器返回的數據包
                              {
                                       LED2 = 1;
                                             if(CheckSum(rxdatabuf,12))       //判斷檢驗是否正確，正確返回0x01，錯誤返回0x00
                                             {
                                                            //獲取卡號
                                                               for(i=0;i<4;i++)
                                                            {
                                                                     cardid[ i] = rxdatabuf[7 + i]; //將rxdatabuf數組中的4字節卡號復制到數組cardid[]中
                                                            }


                                             }
                              }
                     }
                     clean_rxdatabuf();
            }
}
}

最后通過LED燈的狀態發現他卡在LED2=0;
不知道為什么，是數據不對還是？
我試過把接收到的數據傳到串口助手上看，數據時而是對的，時而都是000000

ID:213173 · 發表于 2022-4-12 20:02

一夜暴富發表于 2022-4-13 09:43
我串口中斷的設置是直接照著例程寫下來的。
不知道應該怎么修改比較好

兩者速度不同，端口模式寄存器、定時器工作模式寄存器也有所不同，主要修改這三項即可。

//#include "reg52.h"
#include "STC8.h"
sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
typedef unsigned int u16; //對系統默認數據類型進行重定義
typedef unsigned char u8;
u8 rxdatabuf[32];
u8 rxdatacnt;
/*******************************************************************************
* 函數名 : uart_init
* 函數功能 : 串口通信中斷配置函數，通過設置TH和TL即可確定定時時間
* 輸入 : baud：波特率對應的TH、TL裝載值
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
/*
void uart_init(u8 baud)
{
TMOD|=0X20; //設置計數器工作方式2
SCON=0X50; //設置為工作方式1
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=baud; //計數器初始值設置
TL1=baud;
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1=1; //打開計數器
}*/
void uart_init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器時鐘1T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發生器
TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式
TL1 = 0xE0; //設置定時初始值
TH1 = 0xFE; //設置定時初始值
ET1 = 0; //禁止定時器%d中斷
ES=1; //打開接收中斷
EA=1; //打開總中斷
TR1 = 1; //定時器1開始計時
}
//void sendchar(u8 ch)
//{
// ES=0;
// TI=0;
// SBUF = ch;
// while(!TI); //等待發送數據完成
// TI=0; //清除發送完成標志位
// ES=1;
//}
/*******************************************************************************
* 函數名 : delay_10us
* 函數功能 : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
* 輸入 : ten_us
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
/*
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
*/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
u16 i;
while(ten_us--)
{
for(i=10;i>0;i--);
}
}
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char checksum;
checksum = 0;
for(i=0;i<(len-1);i++)
{
checksum ^= ptr[ i];
}
if(ptr[len-1] == (~checksum))
return 0x01;
else
return 0x00;
}
void clean_rxdatabuf(void)
{
u8 i = 0;
rxdatacnt = 0;
for(i=0;i<32;i++)
{
rxdatabuf[ i] = 0;
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
u8 i;
u8 cardid[4];
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
rxdatacnt = 0;
//uart_init(0xFA);//波特率為9600
uart_init();//波特率為9600
LED1 = 1;
LED2 = 0;
delay_10us(5000);
LED1 = 0;
LED2 = 1;
while(1)
{
if(rxdatacnt > 0) //判斷串口是否收到數據
{
LED2 = 0; //接收到數據閃LED2
delay_10us(2000);//等待串口接收完畢
LED2 = 1;
if(rxdatacnt >= 12) //判斷是否收到一幀數據，自動讀卡號讀卡器送的數據包長度為12字節
{
//rxdatabuf數組中接收到的數據格式應該如下
//rxdatabuf[0]包類型,0x04表示自動讀卡返回的數據包
//rxdatabuf[1]包長度,自動讀卡號返回的數據包長度為12字節
//rxdatabuf[2]命令,0x02表示自動讀卡號，0x03表示自動讀數據塊，0x04表示自動讀卡號+數據塊
//rxdatabuf[3]讀卡器地址，默認0x20
//rxdatabuf[4]固定值0x00
//rxdatabuf[5],rxdatabuf[6]這兩個字節保存的是卡類型，比如04 00表示 M1 S50卡，02 00 表示M1 S70卡
//rxdatabuf[7],rxdatabuf[8]，rxdatabuf[9]，rxdatabuf[10]這個4個字節存儲的是卡號
//rxdatabuf[11]數據包校驗值，計算方式參考手冊的校驗和計算方方法或者參考本例子代碼CheckSum();
if((rxdatabuf[0] == 0x04)&&(rxdatabuf[1] == 12)&&(rxdatabuf[2] == 0x02)&&(rxdatabuf[3] == 0x20)&&(rxdatabuf[4] == 0x00))//判斷是否為讀卡器返回的數據包
{
if(CheckSum(rxdatabuf,12)) //判斷檢驗是否正確，正確返回0x01，錯誤返回0x00
{
//獲取卡號
for(i=0;i<4;i++)
{
cardid[ i] = rxdatabuf[7 + i]; //將rxdatabuf數組中的4字節卡號復制到數組cardid[]中
}
LED1 = 1; //熄滅LED
delay_10us(50000);
LED1 = 0; //點亮LED
}
}
}
clean_rxdatabuf();
}
}
}
void uart() interrupt 4 //串口通信中斷函數
{
RI = 0; //清除接收中斷標志位
rxdatabuf[rxdatacnt] = SBUF; //存儲接收到的數據
rxdatacnt++;
if(rxdatacnt >= 32) //RxDataBuf數組最大存放32字節數據，防止數組溢出
{
rxdatacnt = 0;
}
}

復制代碼

ID:584814 · 發表于 2022-4-13 08:49

無非是速度不同，可能有中斷設置不一樣。
看器件手冊，重點是中斷設置和延時調整。

ID:887186 · 發表于 2022-4-13 09:43

man1234567 發表于 2022-4-13 08:49
無非是速度不同，可能有中斷設置不一樣。
看器件手冊，重點是中斷設置和延時調整。

我串口中斷的設置是直接照著例程寫下來的。
不知道應該怎么修改比較好

ID:887186 · 發表于 2022-4-13 09:57

發現只能接收到頭字符0X04
但是按理來說他應該接受完數據放進數組里的。。
是我的代碼哪里寫的不對嗎
希望各位能幫忙看看

ID:887186 · 發表于 2022-4-13 10:13

好像搞定了各位，
不知道為什么他C52里串口中斷加if判定沒關系，不影響字節接受
但是STC8在串口中斷加了if判斷就只接收到幀頭
非常之神奇

ID:161164 · 發表于 2022-4-13 10:40

新代碼中的delay_10us(1000);耗時大約是1.3ms
9600bps = 1200Byte/s
即每一byte耗時0.833ms
12Byte需要10ms
所以把delay_10us(1000);改為delay_10us(10000);試試看

但不建議再用阻塞式延時
一來不準確
二來浪費單片機資源

ID:887186 · 發表于 2022-4-13 14:14

lkc8210 發表于 2022-4-13 10:40
新代碼中的delay_10us(1000);耗時大約是1.3ms
9600bps = 1200Byte/s
即每一byte耗時0.833ms

明白了，感謝，順便想再請教一下用什么方法比較合適。
然后我發現好像事因為我在接收中斷里加了if判定導致數據只接受一個字節
或許這有什么講究？

ID:887186 · 發表于 2022-4-13 14:15

wulin 發表于 2022-4-13 10:45
兩者速度不同，端口模式寄存器、定時器工作模式寄存器也有所不同，主要修改這三項即可。

感謝！我稍后試試您的代碼

ID:123289 · 發表于 2022-4-14 08:55

什么時間你的程序中看不到DELAY()函數，你的水平就不是初級階段了。
都是教書先生害的人。不告訴學生DELAY()的危害有多大。

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關于RFID程序移植問題,從12T到1T單片機

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