超聲波測距程序就是不能顯示測出的距離,單片機程序沒錯誤,求大佬們教我如何解決

ID:1005855 · 發表于 2022-4-6 17:22

程序沒有錯誤
/*
計算公式
我們知道聲速是340m/s
根據x=vt
因為超聲波發送出去和回來是測量距離的兩倍，所以假設距離是L
2L=344xt
t我們用定時器測出來
一般都是us
所以就是tx172x10的-6次方=L，L單位為cm
最終的出 L= t(us) * 0.0172(cm/us)
0.0172=1/58
所以 L= t(us)/58（cm）

對于51單片機，12mhz的周期時間為1us
所以11.059200mzh的計算公式為
L = 計數 x（12/11.0592) x (1/58)
= 計數 x 0.0187
= (計數 x 1.87)/100（cm）
*/
#include "reg52.h"
#include "lcd.h"
#include "intrins.h"
#include "delay.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long u32;

sbit Echo = P2^0;//回響信號輸出
sbit Trig = P2^1;//觸發信號輸入

u8 di[]="Distance";//液晶顯示：Distance（距離）
u8 code ASCII[13] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

u16 time = 0;
u16 s = 0;
u8 disbuff[4] = {0,0,0,0,};//提供4個數據位
u16 i = 0;

//對使用到函數進行聲明定義
void StartModule();
void Timer0Init(void);
void Conut(void);

/******************************************
* 函數名       : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************/
void main(void)
{
      Timer0Init();
      LCD_Init();             //液晶初始化
      LCD_Write_String(4,0,di);//液晶第一行顯示字符“Distance”

      while(1)//獲取一次超聲波測距模塊的距離
      {

               StartModule();
         while(!Echo);             //當Echo為零時等待
         TR0=1;                         //開啟
         while(Echo);             //當Echo為1計數并等待
         TR0=0;                               //關閉
      Conut();                      //計算
      DelayMs(10);
      }
}

/*-------------啟動超聲波模塊------------*/
void StartModule()
{
      Trig=1;//啟動一次模塊

      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
      _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();/*可以生成10us脈沖,此處可以使用Delay10us_51();代替*/

      Trig=0;
}
   /*
   51延時10us程序
   void Delay10us_51(void)
   {
      u8 i=15;
      _nop_();
      while(--i);
   }
   */

void Timer0Init(void)
{
      TMOD &= 0xF0;
      TMOD |= 0x01;             //設T0為方式1
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
TF0 = 0;                //清除TF0標志
      ET0 = 1;          //允許T0中斷
      EA = 1;                         //開啟總中斷
TR0 = 1;             //開啟定時器0
}

/*--------------距離計算模塊------------*/
void Conut(void)
{
      time=TH0*0x100+TL0; //獲取時間 0x100=256  TH0*0x100+TL0=256
   /*也可以寫成
   1、time=TH0*256+TL0;
   2、time=TH0<<8|TL0;
*/
      //重置初值
      TH0=0;
      TL0=0;

      //s=(time/58.0/100.0)*1000;  與下面的一樣意思
   s=((u16)(time/58.0));    //獲取距離——計數出來的是M
      if( s>= 400 )//超出測量范圍顯示“-”
      {

      LCD_Write_Char(4, 1, ASCII[11]);//液晶第二行第4個點陣顯示ASCII[]第11個數據'-'，一下以此類推！！!
      LCD_Write_Char(5, 1, ASCII[10]);//顯示點
      LCD_Write_Char(6, 1, ASCII[11]);
      LCD_Write_Char(7, 1, ASCII[11]);
      LCD_Write_Char(8, 1, ASCII[11]);
      LCD_Write_Char(9, 1, ASCII[12]);//顯示M
      }
      else
      {
      disbuff[0]=s/1000%10;
      disbuff[1]=s/100%10;
      disbuff[2]=s/10%10;
      disbuff[3]=s/1%10;
      LCD_Write_Char(4, 1, ASCII[disbuff[0]]);//顯示千位
      LCD_Write_Char(5, 1, ASCII[10]);//顯示點
      LCD_Write_Char(6, 1, ASCII[disbuff[1]]);//顯示百位
      LCD_Write_Char(7, 1, ASCII[disbuff[2]]);//顯示十位
      LCD_Write_Char(8, 1, ASCII[disbuff[3]]);//顯示個位
      LCD_Write_Char(9, 1, ASCII[12]);//顯示M
      }
}

ID:1005855 · 發表于 2022-4-6 17:23

仿真不能出數據，怎么解決

ID:161164 · 發表于 2022-4-6 23:09

試試在while(1)之前加個DelayMs(1000);

ID:1005855 · 發表于 2022-4-7 19:53

lkc8210 發表于 2022-4-6 23:09
試試在while(1)之前加個DelayMs(1000);

還是不能顯示數據，還要其他的方法嗎

ID:161164 · 發表于 2022-4-7 21:14

lj2443454061 發表于 2022-4-7 19:53
還是不能顯示數據，還要其他的方法嗎

我又沒有lcd.h和delay.h

ID:1005855 · 發表于 2022-4-8 10:17

lkc8210 發表于 2022-4-7 21:14
我又沒有lcd.h和delay.h

#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_

/**********************************
包含頭文件
**********************************/
#include <reg52.h>
#include "intrins.h"

//---重定義關鍵詞---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif

/**********************************
         PIN口定義
**********************************/
sbit EN = P2^7;
sbit RW = P2^5;
sbit RS = P2^6;

/**********************************
         函數聲明
**********************************/
void busy();//忙檢測函數

/*LCD1602寫入8位命令子函數*/
void LCD_Write_Com(unsigned char cmd);

/*LCD1602寫入8位數據子函數*/
void LCD_Write_Data(unsigned char dat);

/*LCD1602初始化子程序*/
void LCD_Init(void);

void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data);

void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);


#endif

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void DelayUs2x(unsigned char t);

void DelayMs(unsigned char t);

#endif

ID:1005855 · 發表于 2022-4-8 10:48

#include "lcd.h"

//---------------------------------------------------------------------
//函數：判忙函數
//功能：判斷液晶是否忙碌
void busy()
{
uchar sta;
P0= 0xFF; //P0初始化
RS = 0; //選擇指令寄存器
RW = 1; //讀模式
do
{
EN = 1;
_nop_();
sta = P0; //讀取狀態字
EN = 0; //當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令

}
while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重復檢測直到其等于 0 為止
}

//---------------------------------------------------------------------
//函數：寫命令函數
//功能：向液晶寫入一字節命令(8位命令）， cmd-待寫入命令值
void LCD_Write_Com(unsigned char cmd)
{
busy(); //判斷液晶是否忙碌
RS = 0; //選擇指令寄存器
RW = 0; //寫模式
P0 = cmd;//把數據給P0，即寫入指令和地址
EN = 1;
_nop_();//短暫延時1us
_nop_();//短暫延時1us
EN = 0; //當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令

}

//---------------------------------------------------------------------
//函數：寫數據函數
//功能：向液晶寫入一字節數據（8位數據）， dat-待寫入數據值
void LCD_Write_Data(unsigned char dat)
{
busy(); //判斷液晶是否忙碌
RS = 1; //選擇數據寄存器
RW = 0; //寫模式
P0= dat;//把數據給P0
EN = 1;
_nop_();//短暫延時1us
_nop_();//短暫延時1us
EN = 0; //當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令

}

//---------------------------------------------------------------------
//函數：初始化液晶函數
//功能：初始化液晶，并顯示啟動界面
void LCD_Init()
{
LCD_Write_Com(0x38); //16*2 顯示， 5*7 點陣， 8 位數據傳送
LCD_Write_Com(0x0C); //顯示器開，光標關閉
LCD_Write_Com(0x06); //文字不動，地址自動+1
LCD_Write_Com(0x01); //清屏

}

//---------------------------------------------------------------------
/*函數：寫入字符函數*/
//功能：設置顯示 DDRAM 起始地址，亦即光標位置， (x,y)-對應屏幕上的字符坐標
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0) //由輸入的屏幕坐標計算顯示 DDRAM 的地址
{
      LCD_Write_Com(0x80 + x); //第一行字符地址從 0x80 起始
}
else
{
      LCD_Write_Com(0xC0 + x); //第二行字符地址從 0xc0起始
}
LCD_Write_Data( Data);       //寫數據-設置 DDRAM 地址
}

/*函數：寫入字符串函數*/
//可參考網上的
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
while (*s) //先取 s 指向的數據，然后s自加 1,指向下一個待寫字符
{
      LCD_Write_Char(x,y,*s);
      s++;
      x++;
}
}

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超聲波測距程序就是不能顯示測出的距離,單片機程序沒錯誤,求大佬們教我如何解決

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