這個(gè)單片機(jī)超聲波程序,別的占用一個(gè)定時(shí)器怎么解決？為什么定時(shí)器0的中斷進(jìn)不...

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-1 18:18

liguohan 發(fā)表于 2022-4-1 16:04
超聲波模塊計(jì)算距離的時(shí)候用到定時(shí)器0，但是程序還要一個(gè)定時(shí)器來進(jìn)中斷怎么辦？定時(shí)器1給舵機(jī)用了

那個(gè)中斷是用來干什么滴？

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-4-2 09:38

liguohan 發(fā)表于 2022-4-1 18:33
就是計(jì)時(shí)超過一分鐘蜂鳴器響，還有超聲波關(guān)閉后兩個(gè)繼電器延時(shí)三秒后關(guān)閉

可以用定時(shí)器1的中斷啊～
每次進(jìn)入中斷就是100us
進(jìn)入10000次就是一秒
然后用這個(gè)一秒又可以得出三秒和一分鐘

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