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單片機如何同時調用兩個子程序,輸出兩個脈沖控制兩個步進電機驅動器

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ID:882819 發表于 2022-4-1 13:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本人小白，想寫個程序，51單片機輸出脈沖跟方向，來同時控制2個兩相四線步進電機驅動器，輸出兩個脈沖使得兩個電機同時運行，脈寬跟占空比都不變，只是輸出脈沖個數不一樣。51單片機是單線程的，程序一步一步執行，不存在同時調用兩個子程序，但網上有說用定時器中斷分時段控制，但驅動器脈沖輸入端頻率在10KHz(100us)左右能使電機運行，分時段控制時有沖突嗎？該怎么構思程序結構，還有定時器1已經用于串口通訊了。
51hei截圖_20220401132839.png
51hei截圖_20220401132855.png
51hei截圖_20220401132906.png
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ID:123289 發表于 2022-4-1 15:08 | 顯示全部樓層
概念：單片機任何時刻只能執行一條指令，即不可以同時做兩件事！
所以：單片機同時調用兩個子程序，是錯誤的觀念！
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ID:161164 發表于 2022-4-1 17:03 | 顯示全部樓層
定時器0模式2(8位自動重裝)
設置50us中斷
中斷函數內
if(X_Axis_Pulse>0)
{
P00 = !P00;
if(P00 == 0)
{
X_Axis_Pulse--;
}
}

main函數控制X_Axis_Pulse的數值來輸出脈沖
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ID:844772 發表于 2022-4-1 17:31 | 顯示全部樓層
你剛接觸，給的脈沖不要太高，不要太窄，頻率1k就可以了，太高了光響不轉了。另外，交替的給兩個電機灌脈沖，看起來就是同時運行的。
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ID:121859 發表于 2022-4-1 17:57 | 顯示全部樓層
不會吧，那個步進電機能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。
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ID:264021 發表于 2022-4-1 18:42 | 顯示全部樓層
單片機不能同時做兩件事，只能一件一件來做
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ID:882819 發表于 2022-4-2 11:27 | 顯示全部樓層
lkc8210 發表于 2022-4-1 17:03
定時器0模式2(8位自動重裝)
設置50us中斷
中斷函數內

謝謝您，剛才測試了下  解決了 原來是思路出問題了
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ID:882819 發表于 2022-4-2 13:34 | 顯示全部樓層
zhxiufan 發表于 2022-4-1 17:57
不會吧，那個步進電機能工作在10K頻率之下？一般也就1到2K的樣子。

是的，剛才測試了下，占空比20%，1K運行慢點更平穩些，10K運行快但有點異響，長時間運行 1K的比較好些
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