這兩個單片機代碼怎么合起來呀？幫我看一下我弄的有啥問題碼?

ID:515826 · 發(fā)表于 2022-3-31 20:00

第一段代碼：
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P3^4; //控制端
sbit Echo=P3^5; //接收端
sbit led=P1^3;
sbit servorControl =P1^3; //舵機的控制引腳
uchar flag=0;
uchar control=5;
uchar servorTime=0;
unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;
void time_init()
{
EA=1;
TMOD=0x11;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
///////////////////////////////////////
void delay(uchar time){ //延遲函數(shù)
uchar i;
for(;time>0;time--){
for(i=0;i<255;i++);
}
}
//初始化定時器
void Delay_us(unsigned char t)
{
while(--t);
} //大約延時t*2+5us 超聲波模塊用
//////////////////////////////////////
void timer0()interrupt 1
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//中斷程序初始化賦值重新計數(shù) 超聲波模塊用計算時間
void main()
{
unsigned int time,distance;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TMOD=0x11;
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
servorTime=0;
Trig=0;
Echo=0;
time_init();
while(1)
{
Trig=1;
Delay_us(5);
Trig=0;
while(Echo==0);
TR0=1;
while(Echo);
TR0=0;
time=TH0*256+TL0;
distance=(int)(time*0.017); //計算路程單位為cm
TH0=0;
TL0=0;
if(distance<30) //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
control=15; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
delay(200);
TR1=0;
}
else
{
control=5; //使舵機向右擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
delay(200);
TR1=0;
delay(200);
delay(200);
}
}
}
void T1_int(void) interrupt 3{ //產(chǎn)生舵機所需要的脈沖
TH1=0xff;
TL1= 0x9c;
servorTime++;
if(servorTime<=control)
servorControl=1;
else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}

第二段代碼：
#include<reg51.h> //包含頭文件
#include"18b20.h" //包含溫度讀取文件
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //定義GPIO_DIG代替P0
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6; //按鍵定義
sbit HE=P3^2; //霍爾傳感器
sbit BUZZ=P3^1; //蜂鳴器
sbit relay=P1^4; //吹風繼電器
sbit relay_w=P1^3; //加熱繼電器
sbit HW=P3^3; //紅外傳感器
//--定義全局變量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char DisplayData[8];
//用來存放要顯示的8位數(shù)的值
//--聲明全局變量--//
unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE; /////
unsigned int flag_HE; /////
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--聲明全局函數(shù)--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms)  //延時函數(shù)
{
  unsigned int i;
  unsigned char j;
  for(i=0;i<xms;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}
void keyscan()    //按鍵函數(shù)
{
if(K1==0)    //設(shè)置按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K1==0)    //再次判斷按鍵按下
  {
key_num=!key_num;  //設(shè)置變量取反，也就是按一下設(shè)置鍵進入設(shè)置，再按一下就退出設(shè)置狀態(tài)
while(K1==0) //按鍵是否松開，沒有松開就執(zhí)行下面的程序，松開后跳出
{
if(key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(TH*100,1); //顯示上限值
else
LcdDisplay(tvalue,0); //否則顯示正常值
}
  }
}
if(K2==0&&key_num==1)    //設(shè)置狀態(tài)時加按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K2==0&&key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)時按鍵按下
  {
if(TH<98)    //上限如果小于98，就讓變量加，也就是最大可以加到99
TH++;    //上限加
else    //否則
TH=20;    //上限值賦值20
while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1); //按鍵松開后顯示設(shè)置值
  }
}
if(K3==0&&key_num==1)    //注釋同加按鍵
{
  delay(20);
  if(K3==0)
  {
if(TH>1)  //大于1就減
TH--;
else
TH=99;
while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
  }
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
TH=30; //上電初始值30
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
IT0=1; //下降沿有效
EA=1; //打開中斷系統(tǒng)總開關(guān)
TMOD=0x01; //定時器工作方式
TH0=0x3c;
TL0=0xb0; //定時器0賦初值50ms
ET0=1; //T0中斷允許
TR0=1; //開啟T0計時
while(1) //進入while循環(huán)
{
  read_wendu(); //讀溫度
  keyscan();    //按鍵掃描
  if(key_num==0) //判斷狀態(tài)，是否是設(shè)置狀態(tài)
  LcdDisplay(tvalue,0);  //顯示正常值
  else
  LcdDisplay(TH*100,1);  //顯示設(shè)置值
  if(HW==0)    //紅外傳感器有信號
  {
relay_w=0; //加熱繼電器打開
flag_js_bj=1; //計時報警標志位置1
flag_js_gb=0; //計時關(guān)閉標志位清零
EX0=1;    //關(guān)閉外部中斷
  }
  else    //沒有信號
  {
flag_js_gb=1; //計時關(guān)閉標志位值1
flag_js_bj=0; //計時報警標志位清零
  }
  if(flag_d&&flag_HE==1)  //溫度是否小于設(shè)置值
  {
relay=0; //打開加熱繼電器
count_HE=0; /////
flag_HE=0; /////
  }
  else
  {
count_HE++;  ///// //霍爾的狀態(tài)計數(shù)變量，計到一定時間（此值不精確，就是一個短延時的作用）關(guān)閉繼電器
if(count_HE>100&&relay==0||flag_d==0)  ///////計到時間或者溫度達到設(shè)置值
relay=1;    //關(guān)閉繼電器
  }
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能    : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入       : v
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag) //lcd顯示
{
float tp;
unsigned char i,k;
unsigned int j;
if(temp< 0&&flag==0) //當溫度值為負數(shù)
{
  DisplayData[1] = 0x80;
  //因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
  temp=temp-1;
  temp=~temp;
  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
  flag_d=1; //負溫度值時肯定需要加熱，所以變量為1
  //留兩個小數(shù)點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時候把小數(shù)點
  //后面的數(shù)自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
  //算由?.5，還是在小數(shù)點后面。

}
  else if(flag==0)
{

  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
   DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
  if(temp/10000==0)
  DisplayData[1]=0x00;
  if(temp<TH*100)  //溫度值小于設(shè)置值
  flag_d=1; //變量置1
  else //大于等于設(shè)置值時
  flag_d=0; //為0
}
if(flag==1)
DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
if(temp<1000)
DisplayData[2]=0x00;
DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
  for(k=0;k<8;k++)
for(i=0;i<4;i++)
{
  switch(i)  //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
  {
case(0):
   P2=0xef; break;//顯示第0位
case(1):
   P2=0xdf; break;//顯示第1位
case(2):
   P2=0xbf; break;//顯示第2位
case(3):
   P2=0x7f; break;//顯示第3位
  }
  GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//發(fā)送段碼
  j=50;    //掃描間隔時間設(shè)定
  while(j--);
  GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
void waibu() interrupt 0 //外部中斷服務函數(shù)，也就是霍爾元件檢測到信號就會有外部中斷
{
if(flag_d)    //溫度是否小于下限，小于就進入
  {
  relay=0;    //啟動吹風繼電器
  count_HE=0; ///// //霍爾計數(shù)變量清零
  flag_HE=0; ///// //霍爾標志位清零
  }
}
void T0_time() interrupt 1 //T0函數(shù)
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;    //重新賦初值
m++;    //每50ms加一次
if(m>=20)    //加到20次就是1秒
{
  m=0;    //清零
  if(flag_js_gb==1) //計時關(guān)閉標志位
  {
sec_gb++; //關(guān)閉計時秒變量++
if(sec_gb>=3) //加到3秒
{
sec_gb=0; //清零
sec_bj=0;
flag_js_bj=0; //清零
flag_bj=0;
relay_w=1;
relay=1; //關(guān)閉兩個繼電器
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
  }
  if(flag_js_bj==1) //計時報警標志位
  {
sec_bj++; //報警計時秒變量++
if(sec_bj>=60) //加到60秒
{
sec_bj=0;
sec_gb=0; //兩個變量都清零
flag_js_gb=0; //關(guān)閉標志位清零
flag_bj=1; //啟動報警標志位
}
  }
  if(flag_bj==1) //報警標志位為1
  {
BUZZ=!BUZZ; //蜂鳴器取反閃爍報警
  }
  else    //沒有進入報警
  {
BUZZ=1;    //關(guān)閉蜂鳴器
  }
}
}

我自己弄的代碼：
#include<reg51.h> //包含頭文件
#include"18b20.h" //包含溫度讀取文件
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //定義GPIO_DIG代替P0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P1^7;    //控制端
sbit Echo=P1^5; //接收端
sbit servorControl =P1^6;  //舵機的控制引腳
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6; //按鍵定義
sbit HE=P3^2; //霍爾傳感器
sbit BUZZ=P3^1; //蜂鳴器
sbit relay=P1^4; //吹風繼電器
sbit relay_w=P1^3; //加熱繼電器
sbit HW=P3^3; //紅外傳感器
//--定義全局變量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char DisplayData[8];
//用來存放要顯示的8位數(shù)的值
//--聲明全局變量--//
uchar flag=0;
uchar control=5;
uchar servorTime=0;
unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;
unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE;
unsigned int flag_HE;
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--聲明全局函數(shù)--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms)  //延時函數(shù)
{
  unsigned int i;
  unsigned char j;
  for(i=0;i<xms;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}
void Delay_us(unsigned char t)
{
while(--t);
}  //大約延時t*2+5us  超聲波模塊用
void keyscan()    //按鍵函數(shù)
{
if(K1==0)    //設(shè)置按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K1==0)    //再次判斷按鍵按下
  {
key_num=!key_num;  //設(shè)置變量取反，也就是按一下設(shè)置鍵進入設(shè)置，再按一下就退出設(shè)置狀態(tài)
while(K1==0) //按鍵是否松開，沒有松開就執(zhí)行下面的程序，松開后跳出
{
if(key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(TH*100,1); //顯示上限值
else
LcdDisplay(tvalue,0); //否則顯示正常值
}
  }
}
if(K2==0&&key_num==1)    //設(shè)置狀態(tài)時加按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K2==0&&key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)時按鍵按下
  {
if(TH<98)    //上限如果小于98，就讓變量加，也就是最大可以加到99
TH++;    //上限加
else    //否則
TH=20;    //上限值賦值20
while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1); //按鍵松開后顯示設(shè)置值
  }
}
if(K3==0&&key_num==1)    //注釋同加按鍵
{
  delay(20);
  if(K3==0)
  {
if(TH>1)  //大于1就減
TH--;
else
TH=99;
while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
  }
}
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
  unsigned int time,distance;
TH=30; //上電初始值30
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
IT0=1; //下降沿有效
EA=1; //打開中斷系統(tǒng)總開關(guān)
TMOD=0x11; //定時器工作方式
TH0=0;
TL0=0; //定時器0賦初值50ms
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
ET0=1;
ET1=1; //T0中斷允許
servorTime=0;
Trig=0;
Echo=0;
while(1) //進入while循環(huán)
{
  TR0=0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  Trig=1;
  Delay_us(5);
  Trig=0;
  while(Echo==0);
  TR0=1;
  while(Echo);
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  distance=(int)(time*0.017);    //計算路程單位為cm
  TR0=0;
  TH0=0;
  TR0=1;
  read_wendu(); //讀溫度
  keyscan();    //按鍵掃描
  if(key_num==0) //判斷狀態(tài)，是否是設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(tvalue,0);  //顯示正常值
  else
LcdDisplay(TH*100,1);  //顯示設(shè)置值
  if(distance<30)    //紅外傳感器有信號
  {
if(distance<20)    //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
if(distance<10)    //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
   control=13; //使舵機向正擺動
      servorTime=0;
      TR1=1;
      delay(200);
   delay(200);
      TR1=0;
}
else
{
   control=11; //使舵機向正擺動
      servorTime=0;
      TR1=1;
      delay(200);
   delay(200);
      TR1=0;
}
}
else
{
control=9; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
delay(200);
TR1=0;
}
relay_w=0; //加熱繼電器打開
flag_js_bj=1; //計時報警標志位置1
flag_js_gb=0; //計時關(guān)閉標志位清零
EX0=1;    //關(guān)閉外部中斷
  }
  else    //沒有信號
  {
control=5; //使舵機向右擺動
   servorTime=0;
   TR1=1;
   delay(200);
delay(200);
   TR1=0;
   delay(200);
delay(200);
flag_js_gb=1; //計時關(guān)閉標志位值1
flag_js_bj=0; //計時報警標志位清零
  }
  if(flag_d&&flag_HE==1)  //溫度是否小于設(shè)置值
  {
relay=0; //打開加熱繼電器
count_HE=0;
flag_HE=0;
  }
  else
  {
count_HE++;    //霍爾的狀態(tài)計數(shù)變量，計到一定時間（此值不精確，就是一個短延時的作用）關(guān)閉繼電器
if(count_HE>100&&relay==0||flag_d==0)  //計到時間或者溫度達到設(shè)置值
relay=1;    //關(guān)閉繼電器
  }
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能    : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入       : v
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void T1_int(void) interrupt 3{ //產(chǎn)生舵機所需要的脈沖
  TH1=0xff;
  TL1= 0x9c;
  servorTime++;
  if(servorTime<=control)
servorControl=1;
  else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}
void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag) //lcd顯示
{
float tp;
unsigned char i,k;
unsigned int j;
if(temp< 0&&flag==0) //當溫度值為負數(shù)
{
  DisplayData[1] = 0x80;
  //因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
  temp=temp-1;
  temp=~temp;
  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
  flag_d=1; //負溫度值時肯定需要加熱，所以變量為1
  //留兩個小數(shù)點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時候把小數(shù)點
  //后面的數(shù)自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
  //算由?.5，還是在小數(shù)點后面。

}
  else if(flag==0)
{

  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
   DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
  if(temp/10000==0)
  DisplayData[1]=0x00;
  if(temp<TH*100)  //溫度值小于設(shè)置值
  flag_d=1; //變量置1
  else //大于等于設(shè)置值時
  flag_d=0; //為0
}
if(flag==1)
DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
if(temp<1000)
DisplayData[2]=0x00;
DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
  for(k=0;k<8;k++)
for(i=0;i<4;i++)
{
  switch(i)  //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
  {
case(0):
   P2=0xef; break;//顯示第0位
case(1):
   P2=0xdf; break;//顯示第1位
case(2):
   P2=0xbf; break;//顯示第2位
case(3):
   P2=0x7f; break;//顯示第3位
  }
  GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//發(fā)送段碼
  j=50;    //掃描間隔時間設(shè)定
  while(j--);
  GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
void timer0()interrupt 0
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//中斷程序初始化賦值重新計數(shù) 超聲波模塊用計算時間
void waibu() interrupt 1 //外部中斷服務函數(shù)，也就是霍爾元件檢測到信號就會有外部中斷
{
if(flag_d)    //溫度是否小于下限，小于就進入
  {
  relay=0;    //啟動吹風繼電器
  count_HE=0;    //霍爾計數(shù)變量清零
  flag_HE=0;    //霍爾標志位清零
  }
}
void T0_time() interrupt 2 //T0函數(shù)
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;    //重新賦初值
m++;    //每50ms加一次
if(m>=20)    //加到20次就是1秒
{
  m=0;    //清零
  if(flag_js_gb==1) //計時關(guān)閉標志位
  {
sec_gb++; //關(guān)閉計時秒變量++
if(sec_gb>=3) //加到3秒
{
sec_gb=0; //清零
sec_bj=0;
flag_js_bj=0; //清零
flag_bj=0;
relay_w=1;
relay=1; //關(guān)閉兩個繼電器
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
  }
  if(flag_js_bj==1) //計時報警標志位
  {
sec_bj++; //報警計時秒變量++
if(sec_bj>=60) //加到60秒
{
sec_bj=0;
sec_gb=0; //兩個變量都清零
flag_js_gb=0; //關(guān)閉標志位清零
flag_bj  =1; //啟動報警標志位
}
  }
  if(flag_bj==1) //報警標志位為1
  {
BUZZ=!BUZZ; //蜂鳴器取反閃爍報警
  }
  else    //沒有進入報警
  {
BUZZ=1;    //關(guān)閉蜂鳴器
  }
}
}
#include<reg51.h> //包含頭文件
#include"18b20.h" //包含溫度讀取文件
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //定義GPIO_DIG代替P0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P1^7;    //控制端
sbit Echo=P1^5; //接收端
sbit servorControl =P1^6;  //舵機的控制引腳
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6; //按鍵定義
sbit HE=P3^2; //霍爾傳感器
sbit BUZZ=P3^1; //蜂鳴器
sbit relay=P1^4; //吹風繼電器
sbit relay_w=P1^3; //加熱繼電器
sbit HW=P3^3; //紅外傳感器
//--定義全局變量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char DisplayData[8];
//用來存放要顯示的8位數(shù)的值
//--聲明全局變量--//
uchar flag=0;
uchar control=5;
uchar servorTime=0;
unsigned char T0RH=0;
unsigned char T0RL=0;
unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE;
unsigned int flag_HE;
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--聲明全局函數(shù)--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms)  //延時函數(shù)
{
  unsigned int i;
  unsigned char j;
  for(i=0;i<xms;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}
void Delay_us(unsigned char t)
{
while(--t);
}  //大約延時t*2+5us  超聲波模塊用
void keyscan()    //按鍵函數(shù)
{
if(K1==0)    //設(shè)置按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K1==0)    //再次判斷按鍵按下
  {
key_num=!key_num;  //設(shè)置變量取反，也就是按一下設(shè)置鍵進入設(shè)置，再按一下就退出設(shè)置狀態(tài)
while(K1==0) //按鍵是否松開，沒有松開就執(zhí)行下面的程序，松開后跳出
{
if(key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(TH*100,1); //顯示上限值
else
LcdDisplay(tvalue,0); //否則顯示正常值
}
  }
}
if(K2==0&&key_num==1)    //設(shè)置狀態(tài)時加按鍵按下
{
  delay(20);    //延時去抖
  if(K2==0&&key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)時按鍵按下
  {
if(TH<98)    //上限如果小于98，就讓變量加，也就是最大可以加到99
TH++;    //上限加
else    //否則
TH=20;    //上限值賦值20
while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1); //按鍵松開后顯示設(shè)置值
  }
}
if(K3==0&&key_num==1)    //注釋同加按鍵
{
  delay(20);
  if(K3==0)
  {
if(TH>1)  //大于1就減
TH--;
else
TH=99;
while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
  }
}
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
  unsigned int time,distance;
TH=30; //上電初始值30
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
IT0=1; //下降沿有效
EA=1; //打開中斷系統(tǒng)總開關(guān)
TMOD=0x11; //定時器工作方式
TH0=0;
TL0=0; //定時器0賦初值50ms
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
ET0=1;
ET1=1; //T0中斷允許
servorTime=0;
Trig=0;
Echo=0;
while(1) //進入while循環(huán)
{
  TR0=0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  Trig=1;
  Delay_us(5);
  Trig=0;
  while(Echo==0);
  TR0=1;
  while(Echo);
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  distance=(int)(time*0.017);    //計算路程單位為cm
  TR0=0;
  TH0=0;
  TR0=1;
  read_wendu(); //讀溫度
  keyscan();    //按鍵掃描
  if(key_num==0) //判斷狀態(tài)，是否是設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(tvalue,0);  //顯示正常值
  else
LcdDisplay(TH*100,1);  //顯示設(shè)置值
  if(distance<30)    //紅外傳感器有信號
  {
if(distance<20)    //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
if(distance<10)    //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
   control=13; //使舵機向正擺動
      servorTime=0;
      TR1=1;
      delay(200);
   delay(200);
      TR1=0;
}
else
{
   control=11; //使舵機向正擺動
      servorTime=0;
      TR1=1;
      delay(200);
   delay(200);
      TR1=0;
}
}
else
{
control=9; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
delay(200);
TR1=0;
}
relay_w=0; //加熱繼電器打開
flag_js_bj=1; //計時報警標志位置1
flag_js_gb=0; //計時關(guān)閉標志位清零
EX0=1;    //關(guān)閉外部中斷
  }
  else    //沒有信號
  {
control=5; //使舵機向右擺動
   servorTime=0;
   TR1=1;
   delay(200);
delay(200);
   TR1=0;
   delay(200);
delay(200);
flag_js_gb=1; //計時關(guān)閉標志位值1
flag_js_bj=0; //計時報警標志位清零
  }
  if(flag_d&&flag_HE==1)  //溫度是否小于設(shè)置值
  {
relay=0; //打開加熱繼電器
count_HE=0;
flag_HE=0;
  }
  else
  {
count_HE++;    //霍爾的狀態(tài)計數(shù)變量，計到一定時間（此值不精確，就是一個短延時的作用）關(guān)閉繼電器
if(count_HE>100&&relay==0||flag_d==0)  //計到時間或者溫度達到設(shè)置值
relay=1;    //關(guān)閉繼電器
  }
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能    : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入       : v
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void T1_int(void) interrupt 3{ //產(chǎn)生舵機所需要的脈沖
  TH1=0xff;
  TL1= 0x9c;
  servorTime++;
  if(servorTime<=control)
servorControl=1;
  else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}
void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag) //lcd顯示
{
float tp;
unsigned char i,k;
unsigned int j;
if(temp< 0&&flag==0) //當溫度值為負數(shù)
{
  DisplayData[1] = 0x80;
  //因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
  temp=temp-1;
  temp=~temp;
  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
  flag_d=1; //負溫度值時肯定需要加熱，所以變量為1
  //留兩個小數(shù)點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時候把小數(shù)點
  //后面的數(shù)自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
  //算由?.5，還是在小數(shù)點后面。

}
  else if(flag==0)
{

  tp=temp;
  temp=tp*0.0625*100+0.5;
   DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
  if(temp/10000==0)
  DisplayData[1]=0x00;
  if(temp<TH*100)  //溫度值小于設(shè)置值
  flag_d=1; //變量置1
  else //大于等于設(shè)置值時
  flag_d=0; //為0
}
if(flag==1)
DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
if(temp<1000)
DisplayData[2]=0x00;
DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
  for(k=0;k<8;k++)
for(i=0;i<4;i++)
{
  switch(i)  //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
  {
case(0):
   P2=0xef; break;//顯示第0位
case(1):
   P2=0xdf; break;//顯示第1位
case(2):
   P2=0xbf; break;//顯示第2位
case(3):
   P2=0x7f; break;//顯示第3位
  }
  GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//發(fā)送段碼
  j=50;    //掃描間隔時間設(shè)定
  while(j--);
  GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
void timer0()interrupt 0
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
//中斷程序初始化賦值重新計數(shù) 超聲波模塊用計算時間
void waibu() interrupt 1 //外部中斷服務函數(shù)，也就是霍爾元件檢測到信號就會有外部中斷
{
if(flag_d)    //溫度是否小于下限，小于就進入
  {
  relay=0;    //啟動吹風繼電器
  count_HE=0;    //霍爾計數(shù)變量清零
  flag_HE=0;    //霍爾標志位清零
  }
}
void T0_time() interrupt 2 //T0函數(shù)
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;    //重新賦初值
m++;    //每50ms加一次
if(m>=20)    //加到20次就是1秒
{
  m=0;    //清零
  if(flag_js_gb==1) //計時關(guān)閉標志位
  {
sec_gb++; //關(guān)閉計時秒變量++
if(sec_gb>=3) //加到3秒
{
sec_gb=0; //清零
sec_bj=0;
flag_js_bj=0; //清零
flag_bj=0;
relay_w=1;
relay=1; //關(guān)閉兩個繼電器
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
  }
  if(flag_js_bj==1) //計時報警標志位
  {
sec_bj++; //報警計時秒變量++
if(sec_bj>=60) //加到60秒
{
sec_bj=0;
sec_gb=0; //兩個變量都清零
flag_js_gb=0; //關(guān)閉標志位清零
flag_bj  =1; //啟動報警標志位
}
  }
  if(flag_bj==1) //報警標志位為1
  {
BUZZ=!BUZZ; //蜂鳴器取反閃爍報警
  }
  else    //沒有進入報警
  {
BUZZ=1;    //關(guān)閉蜂鳴器
  }
}
}

ID:861234 · 發(fā)表于 2022-4-1 11:13

自己仔細理解后再重新弄

ID:121859 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:41

合并程序并不是你這樣將代碼組合到一起就可以了的，里面的IO口有重疊的需要重新分配，中斷也是如此。

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這兩個單片機代碼怎么合起來呀？幫我看一下我弄的有啥問題碼?