單片機超聲波程序無法實現報警求大佬看看哪里錯了?

ID:985137 · 發表于 2022-3-28 19:07

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

//------LCD引腳------
sbit lcd_rs=P2^0;
sbit lcd_en=P2^2;
sbit BUZZ=P3^7;

//------超聲波引腳-------
sbit TR=P3^2;             //觸發控制信號輸入
sbit ECHO=P3^3;          //回響信號輸出

uchar code table[]={" Distance Test:"};             //LCD第一行顯示
uchar temp_dis[]= {" 000.0 cm"};                   //LCD第二行
long int t,distance;
uchar cache[4]={0,0,0,0};

//--------延時-------
void delay(uint ms)
{
      uint t;
      while(ms--)
      for(t=0;t<30;t++);
}

void write_com(uchar com);//init_lcd()函數需要用到，所以先提前聲明

//************LCD1602初始化函數************************
void init_lcd()
{
      write_com(0x38);          //設置16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
      write_com(0x08);          //寫一個字符后地址指針加1
      write_com(0x01);          //顯示清零，數據指針清零
      write_com(0x06);          //寫一個字符后地址指針加1
      write_com(0x0c);          //關顯示，光標不顯示不閃爍
}

//************LCD1602寫指令函數************************
void write_com(uchar com) //lcd1602寫指令：rs低電平，rw低電平，en從高電平變為低電平
{
      delay(5);
      lcd_rs = 0;                         // 選擇寫指令
      lcd_en = 0;                         // 將使能端置0
      P0 = com;                         // 將要寫的命令送到數據總線上
      delay(5);                         // 延時5ms，待數據穩定
      lcd_en = 1;                         // 由于初始化已將lcd_en置為0，使能端給一個高脈沖，
      delay(5);                         // 延時5ms，待數據穩定
      lcd_en = 0;                         // 將使能端置0以完成脈沖
}

//************LCD1602寫數據函數************************
void write_data(uchar date)//lcd1602寫數據：rs高電平，rw低電平，en從高電平變低電平
{
      delay(5);
      lcd_rs = 1;                         // 選擇寫數據
      lcd_en = 0;                         // 將使能端置0
      P0 = date;                         // 將要寫的數據送到數據總線上
      delay(5);                         // 延時5ms，待數據穩定
      lcd_en = 1;                         // 由于初始化已將lcd_en置為0，使能端給一個高脈沖，
      delay(5);                         // 延時5ms，待數據穩定
      lcd_en = 0;                         // 將使能端置0以完成脈沖
}

//************LCD1602顯示函數******************
void lcd1602_display(uchar *q,uchar *p)//*通過指針p和q分別指向兩個數組的第一個數，然后進行數組掃描顯示，一次性顯示兩行字符
{
      write_com(0x80);          // 現將數據指針定位到第一行第一個字處
      while(*q!='\0')
      {
            write_data(*q);
            q++;
            delay(1);
      }
      write_com(0xc0);          // 現將數據指針定位到第二行第一個字處
      while(*p!='\0')
      {
            write_data(*p);
            p++;
            delay(1);
      }
}
//************超聲波指令函數************************
void HC05_Init()                         //超聲波模塊初始化函數
{
      ECHO=1;                               //觸發脈沖
      NOP();NOP();NOP();NOP();
      ECHO=0;
      distance=0.1725*t;                      //距離計算
}

void distance_convert(long int t)          //距離計算函數
{
      cache[0]=t/1000;
      cache[1]=t/100%10;
      cache[2]=t/10%10;
      cache[3]=t%10;
      temp_dis[4]=cache[0]+'0';
      temp_dis[5]=cache[1]+'0';
      temp_dis[6]=cache[2]+'0';
      temp_dis[8]=cache[3]+'0';
}

//************主程序******************
void main()
{
      init_lcd();
      delay(5);
      TMOD=0x09;                   //定時器T0工作方式1  GATE0=1
      EA=1;                      //開總中斷
      TR0=1;                      //啟動定時器
      EX0=1;                      //開外部中斷
      IT0=1;                      //設置為下降沿中斷方式
      while(1)
      {
            HC05_Init();
            distance_convert(distance);
            lcd1602_display(table,temp_dis);
                              if(distance<30)                      //報警
                              {
                              BUZZ=0;
                              }
                              else
                              {
                              BUZZ=1;
                              }
      }
}

//外部中斷0
void int0() interrupt 0
{
      t=(TH0*256+TL0);  //計算高電平持續的時間,上升沿到來時候開始計時，下降沿到來進入外部中斷，關閉計時器，停止計時
      TH0=0;
      TL0=0;
}