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51單片機(jī)+LCD2004組成兩路測(cè)速程序與Proteus仿真圖

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）




單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <intrins.h>                                        //引用程序目錄的相對(duì)路徑中的頭文件
  2. #include <reg52.h>                                                //引用編譯器的類庫(kù)路徑里面的頭文件

  4. #define LCD P2                                //LCD2004數(shù)據(jù)接口

  6. sbit RS=P1^2;                        //設(shè)置RS引腳接口,RS=0,指令寄存器；RS=1,數(shù)據(jù)寄存器
  7. sbit RW=P1^1;                        //設(shè)置R/W引腳接口,R/W=0,寫(xiě)；R/W=1,讀
  8. sbit E=P1^0;                        //設(shè)置E引腳接口,E允許信號(hào)

  10. unsigned char RPM_R[]="000";                        //右電機(jī)轉(zhuǎn)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型,定義數(shù)組長(zhǎng)度。
  11. unsigned char RPM_L[]="000";                        //左電機(jī)轉(zhuǎn)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型,定義數(shù)組長(zhǎng)度。
  12. unsigned char V_R[]="000";                        //右電機(jī)時(shí)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型,定義數(shù)組長(zhǎng)度。
  13. unsigned char V_L[]="000";                        //左電機(jī)時(shí)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型,定義數(shù)組長(zhǎng)度。

  15. unsigned int rpm_r=0;                        //初始化右電機(jī)轉(zhuǎn)速
  16. unsigned int rpm_l=0;                        //初始化左電機(jī)轉(zhuǎn)速
  17. unsigned int v_r=0;                        //初始化右電機(jī)時(shí)速
  18. unsigned int v_l=0;                        //初始化左電機(jī)時(shí)速

  20. unsigned int D=770;                //直徑

  22. unsigned char cnt=0;                //中斷次數(shù)倍數(shù)，50ms為單位，若20倍，組成1秒
  23. unsigned char flag=0;                //時(shí)鐘標(biāo)志位

  25. /******************************
  26.                 LCD忙檢測(cè)函數(shù)子程序
  27. ******************************/
  28. void CheckBusy(void)
  29.         {
  30.                 unsigned int nTimeOut=0;
  31.                 RS=0;
  32.                 RW=1;
  33.                 E=0;
  34.                 E=1;
  35.                 while((LCD&0x80)&&(++nTimeOut !=0));
  36.                 E=0;
  37.                 RS=0;
  38.                 RW=1;
  39.         }
  40.         
  41. /******************************
  42.                 LCD發(fā)送命令或數(shù)據(jù)子程序
  43. ******************************/
  44. void SendCmdorData(unsigned char byCmdorData,bit DI)
  45.         {
  46.                 CheckBusy();
  47.                 RS=DI;                        //為寄存器選擇腳,高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器
  48.                 RW=0;                        //為讀、寫(xiě)信號(hào)線,低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作
  49.                 E=0;                        //E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí),液晶模塊執(zhí)行命令
  50.                 LCD=byCmdorData;                        //送數(shù)據(jù)
  51.                 _nop_();                        //空操作，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  52.                 _nop_();                        //空操作，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  53.                 E=1;
  54.                 _nop_();                        //空操作，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  55.                 _nop_();                        //空操作，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  56.                 E=0;                        //E引腳要有一個(gè)下降沿,才能把數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù),命令送入1602
  57.                 RW=1;                        //為讀、寫(xiě)信號(hào)線,高電平時(shí)進(jìn)行讀操作
  58.                 RS=0;                        //為寄存器選擇腳,低電平時(shí)選擇指令寄存器
  59.         }

  61. /******************************
  62.                 延時(shí)1毫秒
  63. ******************************/        
  64. void Delay(unsigned int nDelay)
  65.         {
  66.                 unsigned int i;
  67.                 for(;nDelay>0;nDelay--)
  68.                 {
  69.                         for(i=124;i>0;i--);
  70.                 }
  71.         }

  73. /******************************
  74.                 LCD初始化子程序
  75. ******************************/        
  76. void Init(void)
  77.         {
  78.                 SendCmdorData(0x38,0);                        //寫(xiě)命令,設(shè)置16*2顯示,5*7點(diǎn)陣,8位數(shù)據(jù)接口
  79.                 Delay(50);                        //50ms延時(shí)，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  80.                 SendCmdorData(0x01,0);                        //寫(xiě)命令,顯示清屏：1、數(shù)據(jù)指針清零 2、所有顯示清零
  81.                 Delay(50);                        //50ms延時(shí)，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  82.                 SendCmdorData(0x06,0);                        //寫(xiě)命令,當(dāng)讀或?qū)懸粋�(gè)字符后地址指針加一,且光標(biāo)加一
  83.                 Delay(50);                        //50ms延時(shí)，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  84.                 SendCmdorData(0x0c,0);                        //寫(xiě)命令,開(kāi)顯示、不顯示光標(biāo)、光標(biāo)不顯示
  85.                 Delay(50);                        //50ms延時(shí)，給硬件反應(yīng)時(shí)間
  86.         }

  88. /******************************
  89.                 地址轉(zhuǎn)換子程序
  90.                 x為行號(hào) y為列號(hào)
  91. ******************************/        
  92. void SetAddress(unsigned char x,y)
  93.         {
  94.                 unsigned char byAddress;
  95.                 switch(x)
  96.                         {
  97.                         case 1:byAddress=0x80+y;break;                        //第一行首地址
  98.                         case 2:byAddress=0xC0+y;break;                        //第二行首地址
  99.                         case 3:byAddress=0x94+y;break;                        //第三行首地址
  100.                         case 4:byAddress=0xD4+y;break;                        //第四行首地址
  101.                         default:break;                        //default就是如果沒(méi)有符合的case就執(zhí)行它,default并不是必須的.
  102.                         }                                 
  103.                         SendCmdorData(byAddress,0);                        //執(zhí)行發(fā)送指令子程序
  104.         }

  106. /******************************
  107.                 發(fā)送字符串到LCD子程序
  108. ******************************/        
  109. void PutString(unsigned char x,y,unsigned char *pData)
  110.         {
  111.                 SetAddress(x,y);                        //執(zhí)行地址轉(zhuǎn)換子程序
  112.                 while(*pData !='\0')                                                //表示顯示內(nèi)容不為空時(shí),執(zhí)行循環(huán)體的代碼段,
  113.                         {
  114.                                 SendCmdorData(*pData++,1);                        //發(fā)送命令子程序,*就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針
  115.                         }
  116.         }

  118. /******************************
  119.         4位數(shù)的H整型轉(zhuǎn)換為字符型,        加48為轉(zhuǎn)ASCII。
  120.         *就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針
  121. ******************************/        
  122. void Inttochar4(unsigned int a,unsigned char *chx)
  123.         {        
  124.                 chx[0]=a/1000+48;                        //高電平千位
  125.                 chx[1]=(a/100)%10+48;                        //高電平百位
  126.                 chx[2]=(a/10)%10+48;                        //高電平十位
  127.                 chx[3]=a%10+48;                        //高電平個(gè)位
  128.                 }

  130. /******************************
  131.         3位數(shù)的H整型轉(zhuǎn)換為字符型,加48為轉(zhuǎn)ASCII。
  132.         *就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針
  133. ******************************/               
  134. void Inttochar3(unsigned int a,unsigned char *chx)
  135.         {        
  136.                 chx[0]=a/100+48;                        //百分?jǐn)?shù)百位
  137.                 chx[1]=(a/10)%10+48;                        //百分?jǐn)?shù)十位
  138.                 chx[2]=a%10+48;                        //百分?jǐn)?shù)個(gè)位
  139.                 }

  141. /******************************
  142.                 LCD數(shù)據(jù)顯示子程序
  143. ******************************/               
  144. void Display(void)
  145.         {
  146.                 Inttochar3(rpm_r,(unsigned char *)RPM_R);                        //右電機(jī)轉(zhuǎn)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型。*就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針               
  147.                 Inttochar3(rpm_l,(unsigned char *)RPM_L);                        //左電機(jī)轉(zhuǎn)速,H整型轉(zhuǎn)換為字符型。*就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針               
  148.                 Inttochar3(v_r,(unsigned char *)V_R);                        //右電機(jī)速度,H整型轉(zhuǎn)換為字符型。*就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針               
  149.                 Inttochar3(v_l,(unsigned char *)V_L);                        //左電機(jī)速度,H整型轉(zhuǎn)換為字符型。*就是聲明他的類型,是一個(gè)指向整型數(shù)據(jù)的指針
  150.                 PutString(1,4,"R:");                        //字體,2字節(jié)        
  151.                 PutString(1,7,RPM_R);                        //RPM_R為右電機(jī)轉(zhuǎn)速的ASCII數(shù)組,3字節(jié)        
  152.                 PutString(1,11,"r/min");                        //字體,5字節(jié)                                
  153.                 PutString(2,4,"L:");                        //字體,2字節(jié)
  154.                 PutString(2,7,RPM_L);                        //RPM_L為左電機(jī)轉(zhuǎn)速的ASCII數(shù)組,3字節(jié)        
  155.                 PutString(2,11,"r/min");                        //字體,5字節(jié)                                       
  156.                 PutString(3,4,"R:");                        //字體,2字節(jié)
  157.                 PutString(3,7,V_R);                        //V_R為右電機(jī)速度的ASCII數(shù)組,3字節(jié)        
  158.                 PutString(3,11,"km/h");                        //字體,4字節(jié)                                                
  159.                 PutString(4,4,"L:");                        //字體,2字節(jié)
  160.                 PutString(4,7,V_L);                        //V_L為左電機(jī)速度的ASCII數(shù)組,3字節(jié)        
  161.                 PutString(4,11,"km/h");                        //字體,4字節(jié)
  162.                 }

  164. /******************************
  165.                 單片機(jī)初始化
  166. ******************************/
  167. void Initial()
  168.         {
  169.                 TMOD=0x55;                //定時(shí)器T0、T1工作于計(jì)數(shù)器模式1；解釋：C/T=1時(shí)為計(jì)數(shù)功能：加1計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；M1=0、M0=1，方式1：16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
  170.                 RCAP2H=(65536-50000)/256;                //定時(shí)/計(jì)數(shù)器2陷阱寄存器高字節(jié)，50000次溢出一次產(chǎn)生中斷
  171.                 RCAP2L=(65536-50000)%256;                //定時(shí)/計(jì)數(shù)器2陷阱寄存器低字節(jié)，50ms中斷
  172.                 ET2=1;                //打開(kāi)定時(shí)器中斷
  173.                 TR2=1;                //打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)關(guān)
  174.                 EA=1;                //打開(kāi)總中斷
  175.                 TR0=1;                //打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)關(guān)
  176.                 TR1=1;                //打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)關(guān)
  177.         }

  179. /******************************
  180.                 主程序
  181. ******************************/               
  182. void main()
  183.         {
  184.                 Init();                //LCD初始化子程序
  185.                 Initial();                //單片機(jī)初始化
  186.                 while(1)
  187.                         {
  188.                                 TH0=0;                //定時(shí)器T0高八位的初值
  189.                                 TL0=0;                //定時(shí)器T0低八位的初值
  190.                                 TH1=0;                //定時(shí)器T1高八位的初值
  191.                                 TL1=0;                //定時(shí)器T1低八位的初值
  192.                                 flag=0;                //時(shí)鐘標(biāo)志位
  193.                                 while(flag==0);                // 時(shí)間未滿等待
  194.                                 rpm_r=(TH0*256+TL0)*60/20;                //計(jì)算轉(zhuǎn)速，乘以60秒，除以每周產(chǎn)生20個(gè)脈沖，單位為r/min                                
  195.                                 v_r=D*3.14*(TH0*256+TL0)/20*3.6/1000;                //v=2π*R*n，線速度為v，單位為m/s，轉(zhuǎn)速為n，單位為r/s，1m/s=3.6km/h
  196.                                 rpm_l=(TH1*256+TL1)*60/20;                //計(jì)算轉(zhuǎn)速，除以每周產(chǎn)生20個(gè)脈沖，單位為r/s
  197.                                 v_l=D*3.14*(TH1*256+TL1)/20*3.6/1000;                //v=2π*R*n，線速度為v，單位為m/s，轉(zhuǎn)速為n，單位為r/s，1m/s=3.6km/h
  198.                                 Display();
  199.                         }
  200.         }

  202. /******************************
  203.                 中斷0(P3.2),C1接收個(gè)數(shù)累加
  204. ******************************/        
  205. void time2() interrupt 5//定時(shí)器T2中斷服務(wù)程序
  206.         {
  207.                 TF2=0;                //定時(shí)器2溢出標(biāo)志位，注意！定時(shí)器2必須由軟件對(duì)溢出標(biāo)志位清零，硬件不能清零，這里與定時(shí)器0和定時(shí)器1不同。
  208.                 cnt++;                //中斷次數(shù)倍數(shù)，50ms為單位
  209.                 if(cnt==20)                //中斷20次，每次50ms秒，累加1s。
  210.                         {
  211.                                 flag=1;                //時(shí)鐘標(biāo)志位
  212.                                 cnt=0;                //中斷次數(shù)倍數(shù)
  213.                         }
  214.         }
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