使用stm32讀取HX711的壓電式傳感器程序重量顯示負數?

ID:967636 · 發表于 2022-3-25 17:45

   使用100g的砝碼修正，使用紫色的hx711，50kg的壓電式力傳感器，在串口打印助手中，顯示的重量是一個負數。使用的是正點的串口打印函數，和購買時51單片機的HX711程序修改的。
不知道是延時函數的問題，還是這個計算公式的問題Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HX711.h"
#include "delay.h"
float Weight = 0;

int main(void)
{

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
      delay_init();             //延時初始化
      uart_init(115200);       //串口初始化波特率為115200
      Init_Hx711();
      delay_ms(2000);
      Get_Maopi();
      delay_ms(100);

      while(1)
      {
      Weight = Get_Weight();
      Weight = (float)Weight/1000.0f;
      printf("%0.3f kg \r\n",Weight);       //串口顯示重量
      delay_ms(1000);
      }
}

/****
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //時間加載
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空計數器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //開始倒數
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待時間到達
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //關閉計數器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空計數器
}

****/

HX711主要函數
#include "HX711.h"
#include "delay.h"

long HX711_Buffer = 0;
long Weight_Maopi = 0;
long Weight_Shiwu = 0;

#define GapValue 71.5  /50kg的量程
/*
可以在產生 VAVDD 和 AGND 電壓，即 711 模塊上的 E+ 和 E- 電壓。該電壓通過 VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2 計算。VBG 為模塊兒基準電壓 1.25v，R1 = 20K,R2 = 8.2K。因此得出 VAVDD = 4.3V
因傳感器線性斜率不同而定。每個傳感器都要校準。如果傳感器測量值偏大，則需改大該數值，若傳感器測量值偏小，則需改小該數值。（不斷修正8）

*/
#define HIGH 1
#define LOW  0
#define HX711_GROUP GPIOB

void digitalWrite(GPIO_TypeDef * GPIO,int pin,int value)
{
      if(value==HIGH)//set 1
      {
            GPIO_SetBits(GPIO,pin);
      }
      if(value==LOW)//reset 0
      {
            GPIO_ResetBits(GPIO,pin);
      }
}

int digitalRead(GPIO_TypeDef * GPIO,int pin)
{
      return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,pin);
}

//****************************************************
//初始化HX711
//****************************************************

void Init_Hx711()
{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PB端口時鐘
      //pd_sck
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據設定參數初始化GPIOB0
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                              //PB0輸出高
//DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                            // 端口配置, 推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;//輸入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                        //推挽輸出，IO口速度為50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);                                                 //PB1 輸出高
}

//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
      Weight_Maopi = HX711_Read();
}

//****************************************************
//稱重
//****************************************************
long Get_Weight()
{
      HX711_Buffer = HX711_Read();
      Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
      Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                               //獲取實物的AD采樣數值。
      Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);
      return Weight_Shiwu;
}

//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)       //增益128
{
      unsigned long val = 0;
      unsigned char i = 0;

            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //DOUT=1
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //SCK=0
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1));//DOUT
      delay_us(1);
      for(i=0;i<24;i++)
      {
            delay_us(100);
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);          //時鐘高電平
            val=val<<1; //若DT位為左移一位
            delay_us(1);
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);          //時鐘低電平
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1))
                     val++; //若DT位為高sck+1
            delay_us(1);
      }
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      val = val^0x800000;
      delay_us(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
      delay_us(1);
      return val;
}