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關(guān)于單片機(jī)超聲波控制數(shù)碼管程序 改變距離數(shù)碼管無反應(yīng)

[復(fù)制鏈接]
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樓主


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REGX52.H>
  2. sbit SH_CP1 = P0^1;
  3. sbit DS = P0^0;
  4. sbit ST_CP1 = P0^2;
  5. int distL,distR;
  6. unsigned char code table[]={
  7. 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,
  8. 0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x3F};
  9. sbit TrigL    = P2^4;                // 超聲波模塊的Trig管腳
  10. sbit EchoL    = P2^5;                // 超聲波模塊的Echo管腳
  11. sbit TrigR    = P2^6;                // 超聲波模塊的Trig管腳
  12. sbit EchoR    = P2^7;                // 超聲波模塊的Echo管腳
  13. void Delay(unsigned int xms)
  14. {
  15.         unsigned char i, j;
  16.         while(xms--)
  17.         {
  18.                 i = 2;
  19.                 j = 199;
  20.                 do
  21.                 {
  22.                         while (--j);
  23.                 } while (--i);
  24.         }
  25. }
  26. void send_data_74hc595(int data_74hc595)                    //傳送數(shù)據(jù)給74hc595
  27. {
  28.         char a;
  29.                                 SH_CP1 = 0;
  30.         for(a = 0; a < 8; ++a)
  31.         {
  32.                 DS = (data_74hc595 << a) & 0x80;                    //從高位開始傳輸



  36.               SH_CP1 = 1;
  37.              SH_CP1 = 0;
  38.         }
  39.                
  40.       
  41. }

  43. void show_74hc595()  
  44.                                        //數(shù)據(jù)顯示
  45. {
  46.       ST_CP1 = 0;
  47.       ST_CP1 = 1;
  48.     }  


  51. void Nixie()
  52. {

  54.       
  55.           switch(distR)
  56.                  {
  57.                          case 1:send_data_74hc595(table[1]);show_74hc595();break;
  58.                          case 2:send_data_74hc595(table[2]);show_74hc595();break;
  59.                          case 3:send_data_74hc595(table[3]);show_74hc595();break;
  60.                          case 4:send_data_74hc595(table[4]);show_74hc595();break;
  61.                          case 5:send_data_74hc595(table[5]);show_74hc595();break;
  62.                          case 6:send_data_74hc595(table[6]);show_74hc595();break;
  63.                          case 7:send_data_74hc595(table[7]);show_74hc595();break;
  64.                          case 8:send_data_74hc595(table[8]);show_74hc595();break;
  65.                          case 9:send_data_74hc595(table[9]);show_74hc595();break;
  66.                          case 10:send_data_74hc595(table[0]);show_74hc595();break;
  67.                  }
  68.                
  69.                  
  70.                   switch(distL)
  71.                  {
  72.                          case 1:send_data_74hc595(table[1]);show_74hc595();break;
  73.                          case 2:send_data_74hc595(table[2]);show_74hc595();break;
  74.                          case 3:send_data_74hc595(table[3]);show_74hc595();break;
  75.                          case 4:send_data_74hc595(table[4]);show_74hc595();break;
  76.                          case 5:send_data_74hc595(table[5]);show_74hc595();break;
  77.                          case 6:send_data_74hc595(table[6]);show_74hc595();break;
  78.                          case 7:send_data_74hc595(table[7]);show_74hc595();break;
  79.                          case 8:send_data_74hc595(table[8]);show_74hc595();break;
  80.                          case 9:send_data_74hc595(table[9]);show_74hc595();break;
  81.                          case 10:send_data_74hc595(table[0]);show_74hc595();break;
  82.                  
  83.                  }
  84.                          }      
  85. //模塊程序
  86. void GetDistanceL()
  87. {
  88.             
  89.   TH0 = 0;
  90.         TL0 = 0;
  91.         TrigL=0;      
  92.   TrigL=1;                                      
  93.   Delay(0.001);
  94.   TrigL=0;
  95.   while(!EchoL);               
  96.          TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
  97.   while(EchoL);                       
  98.          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  99.   //timeL=TH0*256+TL0;
  100.         // timeL *= 12/11.0592;
  101.   //s=(timeL*1.7)/100;     //算出來是CM
  102.         distL=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;
  103.       
  104. }
  105. void GetDistanceR()
  106. {      
  107.         TH0 = 0;
  108.         TL0 = 0;
  109.         TrigR=0;
  110.   TrigR=1;                                       
  111.         Delay(0.001);
  112.   TrigR=0;
  113.   while(!EchoR);               
  114.          TR0=1;                           
  115.   while(EchoR);                       
  116.          TR0=0;                              
  117.   //timeR=TH0*256+TL0;
  118.   //s=(timeR*1.7)/100;     //算出來是CM
  119.         distR=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;
  120. }
  121. void set()
  122. {
  123. TMOD=0x21;
  124.         TH0=0;
  125.         TL0=0;
  126.         ET0=1;
  127.         EA=1;
  128. }

  130. void main()
  131. {
  132.         while(1)
  133.         {      
  134. set();
  135. GetDistanceL();
  136. GetDistanceR();
  137. Nixie();

  139.         }
  140. }
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沙發(fā)
ID:356571 發(fā)表于 2022-3-24 13:32 | 只看該作者
超聲波改變距離數(shù)碼管無反應(yīng)，求大佬們支個(gè)招
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板凳
ID:161164 發(fā)表于 2022-3-25 00:41 | 只看該作者
1. Delay(0.01) = Delay(0), Delay(X) X只可以是0～65535的正整數(shù)
2. TrigL=1;到TrigL=0;之間要最少要有10us延時(shí)，弄個(gè)i=3;while(i--);就夠了(unsigned int i)
3. 由于Trig啟動(dòng)不成功,程序在while(!Echo)那里卡死了
4. Nixie();只接受0~10, 也有可能是distL和dist大于10所以沒反應(yīng)
5. switch(distR%11)switch(distL%11)加個(gè)取余看看

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