C52小車能不能使用2個超聲波模塊測距的同時避障，用一個L298N驅(qū)動是不是定時器不夠

ID:942935 · 發(fā)表于 2022-3-15 17:26

如題

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-3-15 23:27

本帖最后由 lkc8210 于 2022-3-17 00:12 編輯

足夠了
一個定時器產(chǎn)生1ms心跳和軟件PWM
一個定時器加兩個外中斷抓取Echo高電平時
兩支Echo腳接到兩個外中斷引
兩支Trig腳分時控制

ID:61261 · 發(fā)表于 2022-3-16 12:29

在定時器里做計數(shù)標(biāo)記，然后在主程序中檢測計數(shù)來實現(xiàn)

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-17 10:23

夠了，無論幾個超聲模塊，把它們Echo都連到一個外部中斷加一個定時，同過不同的Trig區(qū)分在用哪個模塊；一個定時做軟PWM；麻煩的是，如果走迷宮就兩個固定的超聲軟件太難寫了。

ID:514901 · 發(fā)表于 2022-3-17 10:31

夠了，三個定時器

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-3-18 11:24

glinfei 發(fā)表于 2022-3-17 10:23
夠了，無論幾個超聲模塊，把它們Echo都連到一個外部中斷加一個定時，同過不同的Trig區(qū)分在用哪個模塊；一個 ...

我之前也是這樣想
但仿真測試后發(fā)現(xiàn)外中斷腳拉不高
超聲模塊的Echo腳互相拉低了

ID:650690 · 發(fā)表于 2022-4-5 21:34

lkc8210 發(fā)表于 2022-3-15 23:27
足夠了
一個定時器產(chǎn)生1ms心跳和軟件PWM
一個定時器加兩個外中斷抓取Echo高電平時

有沒有參考啊，大佬

ID:757219 · 發(fā)表于 2022-4-6 10:01

遇到一樣的問題了0.0

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊


10 黑幣	回復(fù)本帖可獲得 2 黑幣獎勵! 每人限 1 次

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费