以為是sizeof問題,后來發現是C語言指針定義問題,記錄下遇到的問題（1）

ID:251368 · 發表于 2022-3-2 23:13

typedef struct
{
e_uint32_t r0;
e_uint32_t r1;
e_uint32_t r2;
e_uint32_t r3;

e_uint32_t r12;
e_uint32_t lr;
e_uint32_t pc;
e_uint32_t xpsr;
}e_cpu_reg;

typedef struct
{
e_uint32_t r4;
e_uint32_t r5;
e_uint32_t r6;
e_uint32_t r7;

e_uint32_t r8;
e_uint32_t r9;
e_uint32_t r10;
e_uint32_t r11;

e_cpu_reg cpu_reg_autosave;
}e_cpu_reg_to_save;

void *e_thread_sp_init(e_thread *thread)
{
e_uint32_t       *stk;  //////指針類型定義錯誤，造成極其嚴重的后果。（應改為e_uint8_t）
e_cpu_reg_to_save *cpu_save_reg;

stk =  thread -> stack_addr;///獲取任務的堆棧
stk = stk + thread->size;/////取得任務的堆棧最大值，因為是向下生長的
stk = (stk - (((e_uint32_t)stk) % 8));       /////模8處理，地址不
stk = stk - (sizeof(e_cpu_reg_to_save));////從底部騰出CPU需要保存的寄存器占用的地址

cpu_save_reg       = (e_cpu_reg_to_save *)stk;

cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r0= 0x0;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r1 = 0x1;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r2 = 0x2;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r3 = 0x3;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.r12 = 0x12;

cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.lr = 0xdeadbeef;
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.pc = (e_uint32_t)(thread -> program);
cpu_save_reg ->cpu_reg_autosave.xpsr = 0x01000000;

cpu_save_reg ->r4  = 0x04;
cpu_save_reg ->r5  = 0x05;
cpu_save_reg ->r6  = 0x06;
cpu_save_reg ->r7  = 0x07;
cpu_save_reg ->r8  = 0x08;
cpu_save_reg ->r9  = 0x09;
cpu_save_reg ->r10 = 0x0a;
cpu_save_reg ->r11 = 0x0b;

return stk;
}

ID:251368 · 發表于 2022-3-3 16:16

本帖最后由 songjie_he 于 2022-3-3 16:18 編輯

這個是我自己寫的RTOS中任務堆棧初始化的函數，僅供參考，參考的是RT_THREAD。適用于堆棧向下生長的處理器。

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以為是sizeof問題,后來發現是C語言指針定義問題,記錄下遇到的問題（1）

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