基于51單片機電子秤PCB與源代碼

ID:774218 · 發表于 2022-3-2 20:47

Altium Designer畫的PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:

/*************************************************
/********************************************************************
***********主題：基于51單片機電子稱c程序設計
***********功能: 可以輸出量程為5kg物體的重量并且結合鍵盤單價的輸入計算
*********** 出價格，還具有去皮、休眠、切換量程等功能，輸出的重量和
*********** 總額采用四舍五入
*********************************************************************/
#include "Main.h"
bit g_DecimalPointflag = 0, KeycanFlag = 0, RangeFlag = 0, TotalFlag = 0; //小數點按下標志位，數字按鍵按下標志位,量程切換標志位
sbit Beep = P1^3; //蜂鳴器報警
sbit Led = P1^4; //報警LED
sbit RATE = P2^5; //轉換速率調節
UINT_16 g_HighPrice = 0; //輸入單價存儲整數部分變量
UINT_8 g_LowPrice = 0; //輸入單價存儲小數點后部分變量
UINT_8 Count1 = 0, Count2 = 0, DecimalPointCount = 0; //Count1限定輸入單價整數部分的次數（限定為5位數，超過自動清零）,Count限定為兩位小數,超過自動清零
FLOAT_32 g_Price = 0.0; //物品單價（整數與小數之和）
UINT_32 g_TotalPrices = 0; //物品總額
FLOAT_32 g_TempPrices = 0.0; //總額中間變量(防止總額過大超出液晶屏顯示，超出時警告)
UINT_8 code table1[] = {"歡迎你"};
UINT_8 code table2[] = {"重量G: g"};
UINT_8 code table3[] = {"單價$:"};
UINT_8 code table4[] = {"總額$:"};
UINT_8 code table5[] = {"Err!"};
UINT_8 code table6[] = {" "}; //清屏的某一行
UINT_8 code table7[] = {"重量G:0.000Kg"};
UINT_8 code table8[] = {"0.000"}; //用空格會引起閃爍感
UINT_8 WeightTable[6]; //存儲質量的字符串
UINT_8 TotalPricesTable[11]; //存儲總額字符串
void Init(void); //初始化函數
void Clean_Price(void); //清除函數
void Display_Int2str(UINT_32 DecNum, UINT_8 Str[], UINT_8 DDRAM); //輸入十進制顯示字符函數
void Init_Weighttab(UINT_8 *String1, UINT_8 *String2); //初始化字符串數組
void main()
{
INT_8 j = 0, k = 0, count = 0;
UINT_8 Key = 0, Num = 0; //Key存儲按鍵的鍵值，Num存儲按下的是那個數字
UINT_32 tmp = 0;
Init();
while (1)
{
WDT_FeedDog(); //喂狗
if (KeycanFlag == 0) //價格還沒輸入時可以顯示（防止價格輸入一半DDRAM地址改變，造成價格不可連續輸入）
{
if (TimeCount >= 50) //定時時間超過250ms執行AD采集
{
// Offset = AD_Hx711(); //8527820-8475960 =51860
// Display_Int2str(Offset, WeightTable, 0x93);
WeightTemp = AD_Weight(AD_Hx711()); //把AD值轉化為以克為單位的質量（含小數）
if (WeightTemp > 4000) //超出量程4000g報警
{
for (k = 0; k < 4; k++)
{
LcdDdram_Display(1,3,table5); //輸出錯誤字符串
}
Beep = 0; //蜂鳴器鳴叫
Led = 0; //Led亮
}
else
{
Beep = 1; //重量少于最大量程關閉蜂鳴器
Led = 1;
tmp = (UINT_32)(WeightTemp); // tmp = (UINT_32)(WeightTemp + 0.5); //將質量四舍五入，例如1000.50 》1001
if(RangeFlag == 0) //量程單位為g
{
Init_Weighttab(WeightTable,table6); //初始化字符數組為空格，防止上次字符位數比這次大，沒有清除
k = 0; //例如上次顯示1234，這次12，殘留34
Weight = tmp; //中間質量變量賦給質量
while (tmp != 0)
{
WeightTable[k++] = 0x30 + tmp % 10; //提取十進制最后一位轉換為字符
tmp /= 10;
}
if (k == 0) //質量為0時
{
WeightTable[k++] = '0';
}
Write_Cmd(0x93);
count = k;
while (k > 0)
{
Write_Data(WeightTable[k-1]); //質量倒序輸出，因為之前是倒序輸入，高位地址為高位，由高位到低位
k--;
}
for (k = count; k < 5; k++ ) //把上次殘留的字符清掉
{
Write_Data(WeightTable[k]);
}
}
else
{
Init_Weighttab(WeightTable,table8); //清空字符串數組
k = 0;
Weight = tmp / 1000.0; //質量/g 1000 = /kg
while (tmp != 0)
{
WeightTable[k++] = 0x30 + tmp % 10;
tmp /= 10;
if (k == 3) //i=3時就是獲得3位小數時插入小數點
{
WeightTable[k] = '.';
k += 1;
}
}
if (k == 4) //剛好3個小數補0 0.123
{
WeightTable[k] = '0';
k++; //和上面統一，k比實際大1，下面再減回
}
if (k < 3) //當不夠兩位小數時，例如1實際代表的是0.01
{
WeightTable[4] = 0x30; //在最高位插入0
WeightTable[3] = '.'; //在最次高位插入.
for (j = k; j < 3; j++)
{
WeightTable[j] = 0x30; //如果只有0位時插入一個插入兩個0 0.00
} //如果只有1位時插入一個插入1個0 0.0
k = 5; //0.001剛好5個數
}
Write_Cmd(0x93); //重定位液晶DDRAM地址
while (k > 0)
{
Write_Data(WeightTable[k-1]); //總額結算，倒序輸出，因為之前是倒序輸入，高位地址為高位
k--;
}
}
}
TimeCount = 0;
Write_Cmd(0x8b); //顯示完體重就定位價格顯示地址
}
}
if (TimeIRQflag == 1) //5ms定時中斷，5ms是為了可以利用來去抖延時而不失效率，由掃描態轉入確認態至少5ms
{
TimeIRQflag = 0;
Key = KeyRead(); //鍵盤掃描，獲取鍵值按鍵的意義： 1 2 3 量程切換
switch (Key) // 4 5 6 去皮
{ // 7 8 9 清除
case KEY1 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x31); Num = 1; } break; // . 0 開關結算
case KEY2 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x32); Num = 2; } break;
case KEY3 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x33); Num = 3; } break;
case KEY4 :
{
RangeFlag = !RangeFlag ;
Clean_Price();
if (RangeFlag == 0) //量程切換模式，0為g為單位，1為Kg為單位
{
LcdDdram_Display(1,0,table2); //把字符串Kg 變成 g ，殘留1個g
Write_Data(' '); //清掉殘留的g
}
else
{
LcdDdram_Display(1,0,table7); //把字符串g 變成 Kg
}
Write_Cmd(0x8b);
}
break;
case KEY5 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x34); Num = 4;} break;
case KEY6 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x35); Num = 5;} break;
case KEY7 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x36); Num = 6;} break;
case KEY8 : AD_Offset(); break;
case KEY9 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x37); Num = 7;} break;
case KEY10 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x38); Num = 8;} break;
case KEY11 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x39); Num = 9;} break;
case KEY12 : Clean_Price(); break;
case KEY13 :
{
if (DecimalPointCount == 0 && KeycanFlag == 0)
{
Write_Data(0x30);
Write_Data(0x2e); //顯示‘.’
}
if (DecimalPointCount == 0 && KeycanFlag == 1)
{
Write_Data(0x2e);
}
if (DecimalPointCount > 200)
{
DecimalPointCount = 0;
}
DecimalPointCount++;
g_DecimalPointflag = 1; //小數點按下
KeycanFlag = 1;
}
break;
case KEY14 : if (TotalFlag== 0) { Write_Data(0x30); Num = 0; } break;
case KEY15 : PCON_PD(); break;
case KEY16 :
{
TotalFlag = 1; //總額顯示之后不能輸入價格
if (Count1 == 1)
{
Count1 = 0; //小數點后面只有1位數的時候*10
g_LowPrice *= 10; //變大10倍，防止出現例如輸入1.2的時候，小數部分為0.02
}
g_Price = g_HighPrice + g_LowPrice / 100.0; //單價 = 整數 + 小數
g_TempPrices = g_Price * Weight * 100; //總額中間變量 = 價格 * 重量 * 100（保留兩位小數點）
if (g_TempPrices >999999999) //超出屏幕顯示（10位，1位為小數點）報警
{
LcdDdram_Display(3,3,table5); //超出量程報錯
break;
} //(int)(a+0.5)為四舍五入
g_TotalPrices = (UINT_32)(g_TempPrices+0.5); //把浮點型轉換為整型,2.10*1*100 = 209.99 (優化出錯)�。。。�
Display_Int2str(g_TotalPrices, TotalPricesTable, 0x9b); //顯示總額
}
break;
default : break;
}
if (Key == KEY1 || Key == KEY2 || Key == KEY3 || Key == KEY5 || Key == KEY6 //有數字按鍵按下時
|| Key == KEY7 || Key == KEY9 || Key == KEY10 || Key == KEY11 || Key == KEY14)
{
KeycanFlag = 1;
if (g_DecimalPointflag != 1) //數字按下時小數點還沒按下輸入的是整數部分
{
Count2++;
if (Count2 >= 5) //不可以輸入超過5位數
{
Clean_Price(); //超過自動清零
}
g_HighPrice = g_HighPrice * 10 + Num; //連續輸入整數部分時，前一位*10再＋后一位
}
else //有小數點按下了
{
Count1++;
if (Count1 >= 3) //小數部分不可以輸入超過2位數
{
Clean_Price(); //超過自動清零
}
g_LowPrice = g_LowPrice * 10 + Num;
}
}
}
}
}
/********************************************************************
函數名稱: Init()
功能簡介: 初始化定時器，液晶初始化
入口參數: 無
返回值：無
*********************************************************************/
void Init(void)
{
RATE = 0; //初始化Hx711轉換速率為10Hz（RATE = 0時AD轉換速率為10Hz,RATE = 1為80Hz）
Time_Init(); //定時器0中斷初始化
LCD_Init(); //12864液晶初始化
LcdDdram_Display(0,0,table1); //第1行顯示數據table1內容（萬家福超市歡迎你）
LcdDdram_Display(1,0,table2); //第2行顯示數據table2內容 (重量G: g)
LcdDdram_Display(2,0,table3); //第3行顯示數據table3內容 (單價$：)
LcdDdram_Display(3,0,table4); //第4行顯示數據table4內容 (總額$：)
AD_Offset(); //采集零偏的平均值
}
/********************************************************************
函數名稱: void Clean_Price(void)
功能簡介: 清除函數，把單價、總額變量等清0
入口參數: 無
返回值：無
*********************************************************************/
void Clean_Price(void)
{
LcdDdram_Display(2,3,table6); //清除單價顯示
LcdDdram_Display(3,3,table6); //清除總額顯示
g_HighPrice = 0; //清除價格
g_LowPrice = 0;
Count1 = 0;
Count2 = 0;
KeycanFlag = 0; //清除禁止AD采集標志位
TotalFlag = 0;
DecimalPointCount = 0;
g_DecimalPointflag = 0; //小數點
Write_Cmd(0x8b); //DDRAM地址指針調整
}
/********************************************************************
函數名稱: void Display_Int2str(UINT_32 DecNum, UINT_8 Str[], UINT_8 DDRAM)
功能簡介: 把十進制數轉換為字符串輸出，保留兩位小數點
此段代碼是把十進制的“總額”倒序轉換為字符串存放在數組TotalPricesTable【】里面,
總額TotalPrices的LSB位存放在字符數組的最低位，這樣做的原因有兩點：
可以確定小數點存放在數組那個位置（由保留小數點位數（i）確定，從最低位數0起到第i位插入小數點）
如果設定12864液晶為地址自動減1模式時為小端字節，例如把654321倒序輸出就會變成214365
入口參數: UINT_32 DecNum, UINT_8 Str[], UINT_8 DDRAM
返回值：無
*********************************************************************/
void Display_Int2str(UINT_32 DecNum, UINT_8 Str[], UINT_8 DDRAM)
{
INT_8 i = 0, j = 0;
while (DecNum != 0) //十進制數不為0時
{
Str[i++] = 0x30 + DecNum % 10; //提取十進制最后一位轉換為字符
DecNum /= 10;
if (i == 2) //倒序存儲到Str數組里去，例如1234，存放為4321
{
Str[i] = '.'; //i=2時就是獲得兩位小數時插入小數點
i+=1;
}
}
if (i == 3) //Str只有兩位數時，在最前面插入‘0’
{
Str[i] = '0';
i++;
}
Write_Cmd(DDRAM); //重定位液晶DDRAM地址
if (i < 2) //當不夠兩位小數時，例如1實際代表的是0.01
{
Str[3] = 0x30; //在最高位插入0
Str[2] = '.'; //在最次高位插入.
for (j = i; j < 2; j++)
{
Str[j] = 0x30; //如果只有0位時插入一個插入兩個0 0.00
} //如果只有1位時插入一個插入1個0 0.0
i = 4; //字符數組TotalPricesTable長度
}
while (i >= 1) //i設定大于1不大于0是因為前面的i在不符合循環條件時自動加1，比實際字符數組長度多1位
{
Write_Data(Str[i-1]); //總額結算，倒序輸出，因為之前是倒序輸入，高位地址為高位
i--;
}
}
/********************************************************************
函數名稱: Init_Weighttab()
功能簡介: 初始化字符數組
入口參數: UINT_8 *String1, UINT_8 *String2
返回值：無
*********************************************************************/
void Init_Weighttab(UINT_8 *String1, UINT_8 *String2 )
{
UINT_8 i;
for (i = 0; i < 5 ;i++)
{
*String1++ = *String2;
}
}

復制代碼

Keil代碼PCB 2個文件下載:

電子秤.7z (664.39 KB, 下載次數: 29)

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