基于STMF103RCT6單片機的HX711電子秤實驗程序

ID:473377 · 發(fā)表于 2022-2-27 22:28

硬件包含：STM32f103rct6開發(fā)板、HX711模塊、帶亞克力板的20kg壓力傳感器、砝碼（100g、50g、20g、20g、10g、5g）。
HX711接線：
SCK——PB0
DT——PB1
實驗中測得的數(shù)據(jù)通過串口打印出來
注意：將HX711連接至開發(fā)板管腳請勿接上拉或下拉電阻、下載程序至STM32后請復位，DT引腳被拉低后HX711開始工作，STM32的D0指示燈閃爍（如果D0沒有閃爍則說明HX711沒有工作、DT仍處于高電平，程序會進入循環(huán)一直等待HX711響應）
制作出來的實物圖如下：

單片機源程序如下:

#ifndef _HX711_H
#define _HX711_H
#include "sys.h"
#define HX711_SCK PBout(0)// 設置 SCK 引腳為PB0
#define HX711_DOUT PBin(1)// 設置 DT 引腳為PB1
extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);
extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;
#endif

復制代碼

#include "HX711.h"
#include "delay.h"
u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;
//校準參數(shù)
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數(shù)才能使測量值很準確。
//當發(fā)現(xiàn)測試出來的重量偏大時，增加該數(shù)值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數(shù)值。
//該值可以為小數(shù)
#define GapValue 222
void Init_HX711pin(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PF端口時鐘
//HX711_SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設定參數(shù)初始化GPIOB
//HX711_DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//輸入上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //初始化設置為0
}
//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
HX711_DOUT=1;
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
count=0;
while(HX711_DOUT); //判斷HX711是否回應（拉低電平），如果回應則繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，否則進入死循環(huán)等待
for(i=0;i<24;i++)
{
HX711_SCK=1;
count=count<<1;
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
if(HX711_DOUT)
count++;
delay_us(1);
}
HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數(shù)據(jù)
delay_us(1);
HX711_SCK=0;
return(count);
}
//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取實物的AD采樣數(shù)值。
Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量
//因為不同的傳感器特性曲線不一樣，因此，每一個傳感器需要矯正這里的GapValue這個除數(shù)。
//當發(fā)現(xiàn)測試出來的重量偏大時，增加該數(shù)值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數(shù)值。
}
}

復制代碼

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "hx711.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Init_HX711pin();
delay_init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
uart_init(9600); //串口初始化為9600
Get_Maopi(); //稱毛皮重量
delay_ms(1000); //等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
delay_ms(1000);
Get_Maopi(); //重新獲取毛皮重量
while(1)
{
Get_Weight();
printf("凈重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //通過串口打印HX711稱得的重量
delay_ms(1000);
LED0=!LED0; //LED0閃爍提示HX711工作狀態(tài)（閃爍：）
}
}

復制代碼

Keil代碼下載:

基于STMF103RCT6的HX711電子秤實驗.7z (953.17 KB, 下載次數(shù): 112)

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基于STMF103RCT6單片機的HX711電子秤實驗程序

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