關于STM32單片機+L298N電機驅動模塊只控制了一個電機

ID:978025 · 發表于 2022-2-27 16:44

最近在做一個小車，使用L298N時遇到了一些問題，懇請大家幫忙解決或提議，謝謝大家。

接線如圖
L298N  驅動電壓（橙色線）輸入接12V鋰電池（紅色線)
L298N  GND（黑色線）輸入接12V鋰電池（黑色線)
L298N  GND（綠色線）輸入接單片機GND（綠色線）

IN1  黃色線接單片機 PB0
IN2  藍色線接單片機 PB1
IN3  白色線接單片機 PB2
IN4  紫色線接單片機 PB3

程序代碼如下

當角度大于105度時左轉，角度小于65度時右轉，否則停止

測試結果，只實現了右轉功能（即左電機轉動），左轉功能沒實現（左右電機都沒轉動）

如果分別單獨測試左轉功能或右轉功能，兩種功能都可以實現，但是放在一起同時測試時就只有右轉功能可以實現，左轉不行。

之前我使用了串口打印測試了角度大小，可以正常計算出 cos_r1的值。