STM32+MPU6050平衡小車初始化成功,但沒辦法進入外部中斷

ID:952422 · 發表于 2022-2-17 12:25

目前遇到一個問題，MPU6050初始化成功，但是沒辦法進入外部中斷。
外部中斷初始化應該是沒問題的，中斷服務函數應該也沒問題。
想問一下大佬們，還有哪個地方可能出了問題？

ID:313048 · 發表于 2022-2-17 18:15

問題是MPU6050沒有初始化成功，你那個只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定會產生中斷的，除非你沒有初始化讓他產生INT信號。

ID:952422 · 發表于 2022-2-24 21:39

AUG 發表于 2022-2-17 18:15
問題是MPU6050沒有初始化成功，你那個只是程序跑IIC寫程序跑完了，并不算是初始化成功了，初始化成功是肯定 ...

解決了是MPU6050壞了同樣的程序換了6050后就可以進入中斷了
但是確實是初始化成功了的 DMP庫也初始化成功了
可能6050的某一部分被燒壞了

ID:1060234 · 發表于 2023-3-12 22:04

mpu6050會出現溫漂

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