51單片機(jī)為基礎(chǔ),紅外傳感模塊控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn) 源程序

ID:461901 · 發(fā)表于 2022-2-13 12:10

在51單片機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)紅外感應(yīng)模塊控制9g舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度可以在程序上調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)可以用于只能垃圾桶設(shè)計(jì)或者感應(yīng)門設(shè)計(jì)，程序親測(cè)可用，有問(wèn)題可以找我呦！小姐姐一定會(huì)傾囊相授！

單片機(jī)源程序如下:

#include <REGX51.H>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit in=P1^3; //控制端
sbit PWM =P1^0; //舵機(jī)的控制引腳
uchar control;
uchar servorTime=0;
uint time;
void delay(uint time){ //延遲函數(shù)
uchar i;
for(;time>0;time--)
{
for(i=0;i<255;i++);
}
}
void main() //中斷程序初始化賦值重新計(jì)數(shù) 超聲波模塊用計(jì)算時(shí)間
{
TMOD=0x11;
TH1=(65536-100)/256; //0.1ms為一次溢出
TL1=(65536-100)%256;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;
servorTime=0;
while(1)
{
if(in==0) //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
control=5;
//LED=0;
delay(2000);
}
else
{
//LED=1;
control=15; //使舵機(jī)向正擺動(dòng)
delay(100);
}
}
}
void T1_int(void) interrupt 3 //產(chǎn)生舵機(jī)所需要的脈沖
{
TH1=(65536-100)/256; //0.1ms為一次溢出
TL1=(65536-100)%256;
servorTime++;
if(servorTime<=control)
PWM=1;
else
PWM=0;
if(servorTime>=200)
{
servorTime=0;
}
}

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51單片機(jī)為基礎(chǔ),紅外傳感模塊控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn) 源程序

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