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搞單片機超聲波測距的朋友幫忙看一下,有兩個問題有點搞不懂

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樓主
最近在玩超聲測距,找資料看有兩個問題一時之間看不懂:

圖1后面輸出為什么要兩路正反相?圖2中說的根據時間差控制AD603增益,我們需要的就是時間差,應該是有合適的增益才能輸出正確的時間差吧,這里是不是反了?大家在做超聲時如何控制增益的?


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