開篇:RC機器人是利用比例遙控進行控制的機器人,更多的利用現實生活中的模塊進行組合,降低機器人成本
本機器人設計的目的是能“踢”網球,將球送入對方球門得分。
基本的設計行為包括:
移動——平面上的前后左右快速運動
盤帶——將球引導進入機器人盤帶區域
傳射——將球驅離機器人車體
當前設計中,只設計了一個電機,功能非常有限,期待后續增加。
整車使用了激光切割機切割圖紙,所以圖紙是cdr的,已經有尺寸
電機使用TT玩具電機,1:200,120RPM
輪子采用了65mm輪+萬向珠
電池為18650電池組,2S
遙控器部分采用了玩具遙控器芯片,沒能實現比例控制,不過便宜啊,連遙控器帶接收機共17元
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