第一次加入51黑，多有不足，請站內大佬多多指教，我也是剛入門不久小白
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單片機：STM32f103c8t6+獨立按鍵模塊+SG90 360度舵機（180度的也可以，需要把峰值調小）
主要編程工具軟件：KEIL5，CUBEMX
主要功能：按鍵1反向加速（長按一直加速直到設置峰值（峰值可修改，速度可修改）），按鍵2正向加速（同KEY1），按鍵3舵機停止
接線：KEY1接PA0
KEY2接PA1
KEY3接PA2
PA8接TIM1（PWM輸出口）
注：如果接口需要調整，均可自行修改
附上單片機cube接口圖：
捕獲.PNG (32.93 KB, 下載次數(shù): 66)
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2022-1-27 10:41 上傳
部分主要代碼：
//按鍵初始化函數(shù)
void KEY_Init(void)
{
MX_GPIO_Init();
}
//按鍵處理函數(shù)
//返回按鍵值
//mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函數(shù)有響應優(yōu)先級,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按鍵松開標志
if(mode==1)key_up=1; //支持連按
if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
{
delay_ms(10);
key_up=0;
if(KEY1==0) return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0) return KEY2_PRES;
else if(KEY3==0) return KEY3_PRES;
}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1;
return 0; //無按鍵按下
}
感謝支持！
1.jpg (30.38 KB, 下載次數(shù): 65)
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2022-2-9 03:13 上傳
Keil代碼下載:
程序.7z
(5.62 MB, 下載次數(shù): 104)
2022-2-9 03:13 上傳
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