關于超聲波傳感器HC-SR04,我有兩個問題

ID:1003481 · 發表于 2022-1-26 16:20

HC-SR04發射超聲波以后，遇到障礙物后，超聲波會折回到超聲波傳感器的接收端，并產生持續一段時間的高電平，我們通過計算高電平的持續時間可以得出傳感器與障礙物的距離。那么沒有遇到障礙物的時候，超聲波肯定是沒法折回來的。我的第一個疑問就是這種收不到回波的情況，該怎樣處理呢，如果這時候縮短傳感器與障礙物的距離直到障礙物在正常測量范圍內，此時還能根據高電平持續時間計算距離嗎？

第二個疑問，我下載了很多版本的超聲波傳感器代碼，總會出現一個相同的問題，就是數據在一定誤差內浮動。即使傳感器與障礙物之間都是靜止的，數據也會在正負幾厘米左右的誤差范圍內持續波動。有哪些因素會造成數據浮動，又有什么方法可以改善這種現象呢？

ID:908826 · 發表于 2022-1-26 20:46

幾塊錢的傳感器，玩玩就行。

ID:625730 · 發表于 2022-1-26 23:26

可以在收到回波之前，添加一個計數變量，變量自減到0之后，還沒有收到回波，有效檢測距離內沒有檢測到障礙物，超時跳出。你所提到的測量誤差應該與超聲波發生器和接收器的響應特性有關系，任何測量結果都會在一定范圍內波動。

ID:277550 · 發表于 2022-1-27 09:56

1、測量時距離不要太遠，被測物體相對較平

2、最好是能從技術參數、原理去分析、判斷問題、解決問題

ID:875316 · 發表于 2022-1-27 10:05

我的大多數時候都在1cm以內，用US100的串口回傳的話效果就更好一點

ID:584814 · 發表于 2022-1-30 09:01

第一個疑問：收不到回波的情況該怎樣處理是你在程序里寫的，如果這時候縮短傳感器與障礙物的距離直到障礙物在正常測量范圍內，此時還能根據高電平持續時間計算距離，這個還是你在程序里寫的。

第二個疑問：數據在一定誤差內浮動，最主要的問題是器件精度與你設想不匹配，改善這種現象主要方法：一是多花錢升級器件，比如一塊高精度的數字萬用表價格可能是廉價表的成百上千倍；二是多花錢改造環境，比如分析天平是需要用罩子的最好在恒溫恒濕的試驗室中測量；三是花少錢買書，調試自己的接受能力或者從此不玩這個

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

關于超聲波傳感器HC-SR04,我有兩個問題