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51單片機(jī)水箱控制程序(PH值,水位,溫度)Proteus仿真原理圖

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樓主
ID:591041 發(fā)表于 2022-1-18 18:23 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
51單片機(jī)檢測水箱內(nèi)溫度，ph值；
使用pid算法控制溫度到設(shè)置值；
普通控制ph值到設(shè)定值
溫度低，啟動加熱；PH值過高，啟動進(jìn)水；PH值過低，啟動進(jìn)料。
水位過高，啟動放水。

Altium Designer畫的原理圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


元件清單:
元件    型號    數(shù)量
單片機(jī)    AT89C51    1
電容    10uf    1
電容    30pf    2
晶振    12MHZ    1
電阻    10k    1
按鈕        7
溫度傳感器    DS18B20    1
模數(shù)芯片    ADC0832    1
電位器    1k    2
電阻    1k    4
三極管    PNP    4
繼電器    5V    4
顯示器    LCD1602    1
排阻    10k    1

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #include "lcd1602.h"
  3. #include "Ds18b20.h"
  4. #include "ADC0832.h"
  5. #include"pid_pwm.h"
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8. sbit k1=P3^2;//按鈕
  9. sbit k2=P3^3;
  10. sbit k3=P3^4;
  11. sbit k4=P3^5;
  12. sbit k5=P3^6;
  13. sbit k6=P3^7;
  14. sbit out1=P2^4;//輸出控制
  15. sbit out2=P2^5;
  16. sbit out3=P2^6;
  17. sbit out4=P2^7;

  19. uchar time=0,mode=0;//系統(tǒng)變量
  20. uchar wendu=0,ph=0,water=0;//溫度，pH值，水位
  21. uchar lim1=25,lim2=7,lim3=100;//閥值
  22. uchar disp1[]="T:000 P:00 H:000";
  23. uchar disp2[]="  000   00   000";
  24. uchar pwm=0;
  25. //主函數(shù)
  26. void main()
  27. {
  28.         uchar i=0;
  29.         init_1602();
  30.         TMOD|=0X01;
  31.         TH0=0X3C;
  32.         TL0=0XB0;        
  33.         ET0=1;//打開定時器0中斷允許
  34.         EA=1;//打開總中斷
  35.         TR0=1;//打開定時器
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 //PWM輸出
  39.                 if(i<99)
  40.                          i++;
  41.                 else
  42.                         i=0;
  43.                 if(i<pwm)
  44.                         out4=0;
  45.                 else
  46.                         out4=1;
  47.                 //按鍵檢測
  48.                 if(!k1)
  49.                 {
  50.                         if(lim1<120)
  51.                                 lim1++;
  52.                         while(!k1);
  53.                 }
  54.                 if(!k2)
  55.                 {
  56.                         if(lim1>0)
  57.                                 lim1--;
  58.                         while(!k2);
  59.                 }
  60.                 if(!k3)
  61.                 {
  62.                         if(lim2<14)
  63.                                 lim2++;
  64.                         while(!k3);
  65.                 }
  66.                 if(!k4)
  67.                 {
  68.                         if(lim2>0)
  69.                                 lim2--;
  70.                         while(!k4);
  71.                 }
  72.                 if(!k5)
  73.                 {
  74.                         if(lim3<127)
  75.                                 lim3++;
  76.                         while(!k5);
  77.                 }
  78.                 if(!k6)
  79.                 {
  80.                         if(lim3>0)
  81.                                 lim3--;
  82.                         while(!k6);
  83.                 }
  84.         }
  85. }
  86. //定時器中斷
  87. void Timer0() interrupt 1
  88. {
  89.         uint i=0;
  90.         if(time<10)//0.5s
  91.                 time++;
  92.         else
  93.         {
  94.                 time=0;
  95.                 Ds18b20ReadTemp();//測溫
  96.                 wendu=ds18b20_temp;
  97.                 ph=ADC(1);//PH
  98.                 i=ph;
  99.                 ph=i*14/127;
  100.                 water=ADC(2);//水位
  101.                 //顯示
  102.                 disp1[2]=wendu/100+0x30;
  103.                 disp1[3]=wendu%100/10+0x30;
  104.                 disp1[4]=wendu%10+0x30;
  105.                 disp1[8]=ph/10+0x30;
  106.                 disp1[9]=ph%10+0x30;
  107.                 disp1[13]=water/100+0x30;
  108.                 disp1[14]=water%100/10+0x30;
  109.                 disp1[15]=water%10+0x30;
  110.                 write_string(1,0,disp1);
  111.                 disp2[2]=lim1/100+0x30;
  112.                 disp2[3]=lim1%100/10+0x30;
  113.                 disp2[4]=lim1%10+0x30;
  114.                 disp2[8]=lim2/10+0x30;
  115.                 disp2[9]=lim2%10+0x30;
  116.                 disp2[13]=lim3/100+0x30;
  117.                 disp2[14]=lim3%100/10+0x30;
  118.                 disp2[15]=lim3%10+0x30;
  119.                 write_string(2,0,disp2);
  120.                 //PID控制
  121.                 pwm=PID(lim1,wendu);
  122.                 //PH值控制
  123.                 if(ph>lim2)
  124.                         out1=0;
  125.                 else
  126.                         out1=1;
  127.                 if(ph<lim2)
  128.                         out3=0;
  129.                 else
  130.                         out3=1;
  131.                 //水位控制
  132.                 if(water>lim3)
  133.                         out2=0;
  134.                 else
  135.                         out2=1;
  136.         }
  137.         TH0=0X3C;
  138.         TL0=0XB0;
  139. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei附件下載:
水箱控制（溫度，PH值，水位）.rar (1016.95 KB, 下載次數(shù): 153)

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沙發(fā)
ID:161164 發(fā)表于 2022-1-18 23:50 | 只看該作者
繼電器用不了PID控制吧？
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板凳
ID:284488 發(fā)表于 2022-1-19 09:19 | 只看該作者
感謝分享，請問樓主你的PH值傳感器是用那一種，可否分享？
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地板
ID:698305 發(fā)表于 2022-4-22 14:41 | 只看該作者
這個仿真怎么有的運(yùn)行不了
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5#
ID:335259 發(fā)表于 2022-5-19 15:07 | 只看該作者
仿真程序運(yùn)行的時候報錯的
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