MCU_OS調(diào)度器的實現(xiàn)(微操作系統(tǒng)程序)

ID:685385 · 發(fā)表于 2022-1-9 18:38

MCU的微操作系統(tǒng)，簡單來說就是一個算法，而任何算法都是是基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的

學習大型OS，還是需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的，對于非軟件專業(yè)的人，可能沒有學過。。。。。。

還好，有微小的算法系統(tǒng)，可以實現(xiàn)MCU軟件的設(shè)計，這個比較容易理解，需要的可以討論，

這個是基于一本書上的實例代碼，把他的主要內(nèi)容總結(jié)了一下，下載可以直接套用，自己再編寫也沒多少代碼。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

單片機源程序如下:

#include "OS.h"
// 中斷服務(wù)函數(shù) ，沒歌1s 來調(diào)度這個函數(shù)
//調(diào)度器的實現(xiàn)
void SCH_Update()
{
unsigned char Index;
for(Index =0;Index < SCH_MAX_TASKS;Index++)
{
if(SCH_tasks_G[Index].pTask) // 任務(wù)存在，不為0 ，這個涉及，任務(wù)的刪除
{
//判斷這個任務(wù)是否要執(zhí)行
if(0 == SCH_tasks_G[Index].Delay)
{
SCH_tasks_G[Index].RunMe += 1; //這個任務(wù)要運行
//判斷這個任務(wù)是周期性，還是單次任務(wù)
if(SCH_tasks_G[Index].Period)
{
SCH_tasks_G[Index].Delay = SCH_tasks_G[Index].Period;
}
}
else
{
SCH_tasks_G[Index].Delay -= 1;
}
}
}
}
//任務(wù)的添加
unsigned char SCH_Add_Task(void (*pTask)(),const unsigned int Delay,const unsigned int Period)
{
unsigned char Index = 0;
while((SCH_tasks_G[Index].pTask != 0)&&(Index < SCH_MAX_TASKS))
{
Index++;
}
if(Index == SCH_MAX_TASKS)
{
//ERROE_CODE =
return SCH_MAX_TASKS;
}
SCH_tasks_G[Index].pTask = pTask;
SCH_tasks_G[Index].Delay = Delay;
SCH_tasks_G[Index].Period = Period;
SCH_tasks_G[Index].RunMe = 0;
return Index;
}
// 任務(wù)的刪除
unsigned char SCH_Delete_Task(Task_ID)
{
unsigned char Return_Code = 0;
//判斷這個地方的函數(shù)指針是否為0
if(0 == SCH_tasks_G[Task_ID].pTask)
{
// 這里沒有任務(wù).....
//
//設(shè)置全局錯誤變量，也可以不要這個錯誤機制
//Error =
Return_Code = 0;
}
else
{
Return_Code = 1;
}
SCH_tasks_G[Task_ID].pTask = 0x0000;
SCH_tasks_G[Task_ID].Delay = 0;
SCH_tasks_G[Task_ID].Period = 0;
SCH_tasks_G[Task_ID].RunMe = 0;
return Return_Code;
}
//216
void SCH_Dispatch_Tasks()
{
unsigned char Index;
//所有的任務(wù)輪訓之后，再釋放CPU
for(Index = 0;Index < SCH_MAX_TASKS;Index++)
{
if(SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0)
{
(*SCH_tasks_G[Index].pTask)(); //執(zhí)行任務(wù)
SCH_tasks_G[Index].RunMe -= 1; // 復(fù)位/減小RunMe的標志
//周期性任務(wù)會自動再次執(zhí)行
// 如果這個是單次任務(wù)，將他從隊列中刪除,不是單次任務(wù)，就需要手動刪除
if(0 == SCH_tasks_G[Index].Period)
{
SCH_Delete_Task(Index);
}
}
}
}
//啟動調(diào)度器
void SCH_Start()
{
//EA= 1;
;
}
void AX()
{
}
int main()
{
//
unsigned char Task_ID;
Task_ID = SCH_Add_Task(AX,1000,0);
SCH_Start();
while(1)
{
SCH_Dispatch_Tasks();
}
}