頻率幅度，正弦波，步進電機，PWM

ID:493649 · 發表于 2022-1-8 23:44

如何利用步進編碼絲桿產生一個頻率和幅度都能調節的正弦波

ID:844772 · 發表于 2022-1-9 11:22

不就是控制滑塊來回移動嘛，移動的行程就是幅度，速度周期反比頻率。用編碼器控制步進電機，（沒有編碼器就直接控制步數也行）。要計算的是，把一個周期分解成N*t，第n個t的行程=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1）），當然還要帶入導程算角度，通過數編碼控制電機轉數和轉速。

ID:493649 · 發表于 2022-1-11 17:03

glinfei 發表于 2022-1-9 11:22
不就是控制滑塊來回移動嘛，移動的行程就是幅度，速度周期反比頻率。用編碼器控制步進電機，（沒有編碼器就 ...

大佬，滑塊來回移動，移動的行程是什么意思，是以某一個點來回移動的最大距離嗎？
還有速度周期反比頻率看不懂，希望能指導一下。

ID:844772 · 發表于 2022-1-12 15:24

33333333111 發表于 2022-1-11 17:03
大佬，滑塊來回移動，移動的行程是什么意思，是以某一個點來回移動的最大距離嗎？
還有速度周期反比頻率 ...

你可以認為滑塊帶動一個繩子來回走，繩子呈現正弦波。就設絲杠中間為波的零點，波幅就是滑塊距離中點的最大位移，所以調它就是調整波的幅度。滑塊往返一次（過三次零點）的時間就是波的周期T，頻率不就=1/T嘛。關鍵是滑塊是變加速運動的。一般就是分片擬合啦，把T分成N個時間片，第n個時間的位移s=sin（360/N*n)-sin（360/N*（n-1））; s除以絲杠導程就是轉多少圈，正常的就是直接控制步進電機走多少步了，你的題要求通過計算編碼器進行控制，稍微麻煩但精度高。

ID:493649 · 發表于 2022-1-14 17:26

glinfei 發表于 2022-1-12 15:24
你可以認為滑塊帶動一個繩子來回走，繩子呈現正弦波。就設絲杠中間為波的零點，波幅就是滑塊距離中點的最 ...

大佬，這一部分功能我聽懂了，太感謝了，我在plc上嘗試做按一定規律運動的物體后，我通過啥畫滑塊的幅度-時間的圖像，這部分還沒有啥頭緒，希望您能指點一下，萬分感激。

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