單片機旋轉編碼器程序調試問題

ID:232366 · 發表于 2021-12-31 15:07

論壇的各位老鐵你們好！！！向你們請教幾個問題。

uint8 integer=0;//整數
uint8 decimals=0;//小數

是這樣的我搞了一個旋轉編碼器想法是這樣的：就是說使用4數碼管來顯示旋轉編碼器的值分為整數位和小數位，編碼器控制decimals小數變量加加和減減實現目的是小數每加到99，integer整數步進加1。搞來搞來整數怎么也加不上去  小數減也減不回來。思路倒是有小數每到99整數加1 小數往回減99整數減1在程序上怎么也寫不出來實現不出來看來我還是道行潛了，所以來請教請教論壇的老鐵們，感激不盡！！
下面這函數是我的旋轉編碼器的一個服務函數：

void ROTARY_ROTARY_Service()//旋轉編碼器服務函數放到主循環里循環調用
{
      static xdata uint8 Count=0;

      Count++;

      if(Count>=250)
      {
            Count=0;

            switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左轉
                                    decimals--;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右轉
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }
      }
}

ID:8222 · 發表于 2021-12-31 18:46

  switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左轉
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右轉
                                    decimals--;
                                    if(decimals<=0)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }

ID:213173 · 發表于 2021-12-31 20:51

如果按編碼器的一個脈沖算1，用整數計算較好。char型變量范圍127~-128，int型變量范圍32767~-32768。數碼管顯示時在相應的位加小數點即可。

ID:844772 · 發表于 2022-1-1 18:26

我也覺得小數在顯示時考慮就行，不用分開計算，不過你要分開計算小數，可以試試下面改法。
                     case(1)://左轉

                                    if(decimals=0)
                                    {    if (integer>0)
                                             {integer--;
                                             decimals=99;
                                             }
                                    }else
                                       decimals--;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                       break;
                     case(2)://右轉

                                    if(decimals=99)
                                    {    integer++;
                                             decimals=0;
                                    }else decimals++;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                    break;
                     default:break;
            }

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機旋轉編碼器程序調試問題