|
|
背景：老師讓我們根據(jù)這個源碼和相關(guān)內(nèi)容實現(xiàn)和做出這個飛控，以下為出處。但是我遇到了問題，一直解決不了。
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-99585-1.html
現(xiàn)狀：啟動后，串口能夠打印出啟動的狀態(tài)（自己設(shè)置 的串口信息）,但是電機不會啟動。偶爾有一到兩個電機會啟動，但是遙控器卻不能進行控制
分析：我猜測是輸出的信號波形無法使電機啟動，同時，一些值不會隨著遙控器的一些信號而發(fā)生變化。通過打印信息，發(fā)現(xiàn)
EAXSFR(); //訪問XFR
PWM0T2 = (u16)(PWM0 * 2);
PWM1T2 = (u16)(PWM1 * 2);
PWM2T2 = (u16)(PWM2 * 2);
PWM3T2 = (u16)(PWM3 * 2); //進行輸出脈沖信號更新
P_SW2 = SW2_tmp; //恢復(fù)SW2設(shè)置
這樣的代碼沒有進行更新，不知道什么
同時在初始化中一些賦值
PWM0T1 = 4000;//第一個翻轉(zhuǎn)點 4000
PWM1T1 = 4000;
PWM2T1 = 4000;
PWM3T1 = 4000;
// PWM4T1 = 4000;
// PWM5T1 = 4000;
// PWM6T1 = 4000;
// PWM7T1 = 4000;
PWM0T2 = 2000; //第二個翻轉(zhuǎn)點 2000
PWM1T2 = 2000;
PWM2T2 = 2000;
PWM3T2 = 2000;
// PWM4T2 = 2000;
// PWM5T2 = 2000;
// PWM6T2 = 2000;
// PWM7T2 = 2000;
打印出來的信息確實差別很大，明明在別的地方?jīng)]有進行賦值，就很奇怪為什么打印出來是這樣的。
0 4000 8000 12337（PWM0T1 PWM1T1PWM2T1 PWM3T1）
但是打印出來這樣確實能夠解釋我的現(xiàn)象。
然而有的大佬能夠?qū)崿F(xiàn)最起碼能夠啟動能夠控制呢能夠低速旋轉(zhuǎn)。
非常奇怪，不理解。各位走過的大佬可以解答下嗎？
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
