網上找到的，這個比查看手冊方便多了。
#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
//#include <iom16v.h>
//#include <macros.h>
void initialize()
{
// DDRx端口方向寄存器，PORTx數據寄存器，PINx輸入引腳寄存器
// DDRxn相應位為1，引腳為輸出否則為輸入
// PORTxn為1時，上拉電阻使能
DDRA = 0x00;
}
void init_adc()
{
// ADMUX
// -----------------------------------------------------------------
// | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 |
// -----------------------------------------------------------------
// REFS1 REFS0： 00，使用AREF，內部參考電壓關閉
// 01，AVCC、AREF引腳外加濾波電容
// 10，保留
// 11，2.56V片內基準電壓，AREF引腳外加濾波電容
// ADLAR： ADC轉換結果左對齊
// MUX4 ~ MUX0 單端輸入 正差分輸入 負差分輸入 增益
// 00000 ~ 00111 ADC0~ADC7
// 01000 ADC0 ADC0 10x
// 01001 ADC1 ADC0 10x
// 01010 ADC0 ADC0 200x
// 01011 ADC1 ADC0 200x
// 01100 ADC2 ADC2 10x
// 01101 ADC3 ADC2 10x
// 01110 ADC2 ADC2 200x
// 01111 ADC3 ADC2 200x
// 10000 ADC0 ADC1 1x
// 10001 ADC1 ADC1 1x
// 10010 ADC2 ADC1 1x
// 10011 ADC3 ADC1 1x
// 10100 ADC4 ADC1 1x
// 10101 ADC5 ADC1 1x
// 10110 ADC6 ADC1 1x
// 10111 ADC7 ADC1 1x
// 11000 ADC0 ADC2 1x
// 11001 ADC1 ADC2 1x
// 11010 ADC2 ADC2 1x
// 11011 ADC3 ADC2 1x
// 11100 ADC4 ADC2 1x
// 11101 ADC5 ADC2 1x
// 11110 1.23V(VBG)
// 11111 0V(GND)
ADMUX = 0;
// ADCSRA
// -----------------------------------------------------------------
// | ADEN | ADSC | ADFR | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADEN：ADC使能，轉換過程中禁止ADC則立即中止轉換。
// ADSC：ADC開始轉換。在轉換過程中ADSC為1直到轉換結束。
// ADFR：是否工作在連續模式，該位寫0，停止連續轉換模式。
// ADIF：ADC中斷標志。中斷服務硬件清零。
// ADIE：ADC中斷使能
// ADSP2 ~ ADSP0：ADC預分頻選擇 000：2分頻，001到111為2到128分頻
// ADC在50~200KHz時鐘時能獲得最大精度
ADCSRA = 0;
// ADCC & ADCH
// ADC轉換結果寄存器，差分通道結果以2的補碼形式表示，ADC數據必須讀過
// ADCH后才可進行數據更新。對于精度小于8位的左對齊數據可只讀ADCH。
// 數據右對齊（ADLAR = 0）
// ADCH-------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | - | - | ADC9 | ADC8 |
// -----------------------------------------------------------------
// ADCL-------------------------------------------------------------
// | ADC7 | ADC6 | ADC5 | ADC4 | ADC3 | ADC2 | ADC1 | ADC0 |
// -----------------------------------------------------------------
//
}
void init_timer()
{
//SFIOR
// -----------------------------------------------------------------
// | TSM | - | - | - | ACME | PUD | PSR0 | PSR321|
// -----------------------------------------------------------------
// TSM： T/C同步模式。置位時，PSR0和PSR321保持其數據直到被更新或TSM被清零
// PSR0：T/C0預分頻器復位，置位時使預頻器復位，直到為0時表示復位完成
// PSR321： T/C3、2、1預分頻繁器復位，此位讀總為0
// ACME： 模擬比較器使能
// PUD： 所有端口上拉電阻禁止，置1為禁止
SFIOR = 0;
}
void init_timer0()
{
//TCCR0 T/C0控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC0 | WGM00 | COM01 | COM00 | WGM01 | CS02 | CS01 | CS00 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC0：強制輸出比較啟動
// WGM01, WGM00： 工作模式選擇
// 00：普通模式，01：PWM相位修正，
// 10：比較匹配時清除計數器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM01, COM00： 比較匹配時的輸出模式
// WGMxx為普通模式或CTC模式時
// 00：OC0未連接，
// 01：OC0取反，
// 10：OC0清零，
// 11：OC0置位
// WGMxx為相位修正PWM模式
// 00：OC0未連接，
// 01：保留，
// 10：升序匹配時清零OC0；降序匹配時置位OC0，
// 11：升序匹配時置位OC0；降序匹配時清零OC0
// WGMxx為快速PWM模式
// 00：OC0未連接
// 01：保留
// 10：匹配時OC0清零；計數到TOP時OC0置位
// 11：匹配時OC0置位；計數到TOP時OC0清零
// CS02，CS01，CS00：T/C0時鐘預分頻選擇
// 000：無時鐘，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/32 100：1/64
// 101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR0 = 0;
//TCNT0 T/C0計數寄存器，8位
//OCR0 輸出比較寄存器，8位
//TIMSK T/C中斷屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | OCIE2 | TOIE2 | TICIE1| OCIE1A| OCIE1B| TOIE1 | OCIE0 | TOIE0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCIE2：T/C2輸出比較匹配中斷使能
// TOIE2：T/C2溢出中斷使能
// TICIE1：T/C1輸入捕捉中斷使能
// OCIE1A：T/C1輸出比較A匹配中斷使能
// OCIE1B：T/C1輸出比較B匹配中斷使能
// TOIE1：T/C1溢出中斷使能
// OCIE0：T/C0輸出比較匹配中斷使能
// TOIE0：T/C0溢出中斷使能
TIMSK = 0;
//ETIMSK T/C擴展中斷屏蔽寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | TICIE3| OCIE3A| OCIE3B| TOIE3 | OCIE3C| OCIE1C|
// -----------------------------------------------------------------
// TICIE3：T/C3輸入捕捉中斷使能
// OCIE3A：T/C3輸出比較A匹配中斷使能
// OCIE3B：T/C3輸出比較B匹配中斷使能
// TOIE3：T/C3溢出中斷使能
// OCIE3C：T/C3輸出比較C匹配中斷使能
// OCIE1C：T/C1輸出比較C匹配中斷使能
//ETIMSK = 0;
//TIFR T/C中斷標志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | OCF2 | TOV2 | ICF1 | OCF1A | OCF1B | TOV1 | OCF0 | TOV0 |
// -----------------------------------------------------------------
// OCF2：T/C2輸出比較匹配標志
// TOV2：T/C2溢出標志
// ICF1：T/C1輸入捕捉標志位
// OCF1A：T/C1輸出比較A匹配標志位
// OCF1B：T/C1輸出比較B匹配標志位
// TOV1：T/C1溢出標志
// OCF0：T/C0輸出比較匹配標志
// TOV0：T/C0溢出標志
//ETIFR 擴展的T/C中斷標志寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | ICF3 | OCF3A | OCF3B | TOV3 | OCF3C | OCF1C |
// -----------------------------------------------------------------
// ICF3：T/C3輸入捕捉匹配標志位
// OCF3A：T/C3輸出比較A匹配標志位
// OCF3B：T/C3輸出比較B匹配標志位
// TOV3：T/C3溢出標志位
// OCF3C：T/C3輸出比較C匹配標志位
// OCF1C：T/C1輸出比較C匹配標志位
//ASSR T/C0異步狀態寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | AS0 | TCN0UB| OCR0UB| TCR0UB|
// -----------------------------------------------------------------
// AS0：T/C0使用外部時鐘
// TCN0UB：TCNT0更新中，寫TCNT0時將置位，為0時表明TCNT0可以寫入新值
// OCR0UB：OCR0更新中，寫OCR0時將置位，為0表明OCR0可以寫入新值
// TCR0UB：TCCR0更新中，寫TCCR0時將置位，為0表明TCCR0可以寫入新值
ASSR = 0;
}
void init_timer2()
{
//TCCR2 T/C2控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 | CS22 | CS21 | CS20 |
// -----------------------------------------------------------------
// FOC2：強制輸出比較啟動
// WGM21, WGM20： 工作模式選擇
// 00：普通模式，01：PWM相位修正，
// 10：比較匹配時清除計數器模式(CTC模式)，11：快速PWM
// COM21, COM20： 比較匹配時的輸出模式
// WGMxx為普通模式或CTC模式時
// 00：OC0未連接，
// 01：OC0取反，
// 10：OC0清零，
// 11：OC0置位
// WGMxx為相位修正PWM模式
// 00：OC0未連接，
// 01：保留，
// 10：升序匹配時清零OC0；降序匹配時置位OC0，
// 11：升序匹配時置位OC0；降序匹配時清零OC0
// WGMxx為快速PWM模式
// 00：OC0未連接
// 01：保留
// 10：匹配時OC0清零；計數到TOP時OC0置位
// 11：匹配時OC0置位；計數到TOP時OC0清零
// CS22，CS21，CS20：T/C0時鐘預分頻選擇
// 000：無時鐘，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/32 100：1/64
// 101：1/128 110：1/256 111：1/1024
TCCR2 = 0;
//TCNT2 T/C2計數寄存器，8位
//OCR2 T/C2比較寄存器，8位
}
void init_timer1()
{
//TCCR1A T/C1控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM1A1| COM1A0| COM1B1| COM1B0| COM1C1| COM1C0| WGM11 | WGM10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1B T/C1控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC1 | ICES1 | - | WGM13 | WGM12 | CS12 | CS11 | CS10 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR1C T/C1控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC1A | FOC1B | FOC1C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM1A1，COM1A0：通道A的比較輸出模式
// COM1B1，COM1B0：通道B的比較輸出模式
// COM1C1，COM1C0：通道C的比較輸出模式
// WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型發生模式：
// 比較輸出模式（CTC模式），非PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
// 01 比較匹配時OC1A/OC1B/OC1C電平取反
// 10 比較匹配時清零OC1A/OC1B/OC1C（輸出低電平）
// 11 比較匹配時置位OC1A/OC1B/OC1C（輸出高電平）
// 比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
// 01 WGM13為0時同上，為1時 比較匹配時 OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
// 10 比較匹配時OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP時OC1A/OC1B/OC1C置位
// 11 比較匹配時OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP時OC1A/OC1B/OC1C清零
// 比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
// 00 普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未連接
// 01 WGM13為0：同上，為1時 比較匹配時 OC1A電平取反，OC1B/OC1C保留
// 10 升序計數匹配時將OC1A/OC1B/OC1C清零，降序計數匹配時將OC1A/OC1B/OC1C置位
// 11 升序計數匹配時將OC1A/OC1B/OC1C置位，降序計數匹配時將OC1A/OC1B/OC1C清零
//
// 模式 WGM1x 工作模式說明 TOP OCR1x更新時刻 TOVn置位時刻
// 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX
// 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM
// 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM
// 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM
// 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX
// 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP
// 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP
// 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP
// 8 1000 相位頻率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM
// 9 1001 相位頻率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM
// 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM
// 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM
// 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX
// 13 1101 保留 - - -
// 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP
// 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP
// ICNC1：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
// ICES1：輸入捕獲觸發沿選擇，0為下降沿觸發，1為上升沿觸發
// CS12，CS11，CS10：T/C0時鐘預分頻選擇
// 000：無時鐘，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/64 100：1/256
// 101：1/1024 110：外部T1腳下降沿驅動 111：外部T1腳上升沿驅動
// FOC1A，FOC1B，FOC1C：強制輸出比較通道A，B，C
TCCR1A =0; TCCR1B =0; //TCCR1C = 0;
//TCNT1H，TCNT1L 定時/計數器1
//OCR1AH，OCR1AL 輸出比較寄存器1A
//OCR1BH，OCR1BL 輸出比較寄存器1B
//OCR1CH，OCR1CL 輸出比較寄存器1C
//ICR1H，ICR1L 輸入捕捉寄存器1
}
void init_timer3()
{
//TCCR3A T/C3控制寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | COM3A1| COM3A0| COM3B1| COM3B0| COM3C1| COM3C0| WGM31 | WGM30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3B T/C3控制寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | ICNC3 | ICES3 | - | WGM33 | WGM32 | CS32 | CS31 | CS30 |
// -----------------------------------------------------------------
//TCCR3C T/C3控制寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | FOC3A | FOC3B | FOC3C | - | - | - | - | - |
// -----------------------------------------------------------------
// COM3A1，COM3A0：通道A的比較輸出模式
// COM3B1，COM3B0：通道B的比較輸出模式
// COM3C1，COM3C0：通道C的比較輸出模式
// WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型發生模式：
// 比較輸出模式（CTC模式），非PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
// 01 比較匹配時OC3A/OC3B/OC3C電平取反
// 10 比較匹配時清零OC3A/OC3B/OC3C（輸出低電平）
// 11 比較匹配時置位OC3A/OC3B/OC3C（輸出高電平）
// 比較輸出模式（CTC模式），快速PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
// 01 WGM13為0時同上，為1時 比較匹配時 OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
// 10 比較匹配時OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP時OC3A/OC3B/OC3C置位
// 11 比較匹配時OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP時OC3A/OC3B/OC3C清零
// 比較輸出模式（CTC模式），相位修正及相頻修正PWM
// 00 普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未連接
// 01 WGM13為0：同上，為1時 比較匹配時 OC3A電平取反，OC3B/OC3C保留
// 10 升序計數匹配時將OC3A/OC3B/OC3C清零，降序計數匹配時將OC3A/OC3B/OC3C置位
// 11 升序計數匹配時將OC3A/OC3B/OC3C置位，降序計數匹配時將OC3A/OC3B/OC3C清零
//
// 模式 WGM3x 工作模式說明 TOP OCR1x更新時刻 TOVn置位時刻
// 0 0000 普通模式 0xFFFF 立即 MAX
// 1 0001 8位相位修正PWM 0x00FF TOP BOTTOM
// 2 0010 9位相位修正PWM 0x01FF TOP BOTTOM
// 3 0011 10位相位修正PWM 0x03FF TOP BOTTOM
// 4 0100 CTC OCRnA 立即 MAX
// 5 0101 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP
// 6 0110 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP
// 7 0111 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP
// 8 1000 相位頻率修正PWM ICRn BOTTOM BOTTOM
// 9 1001 相位頻率修正PWM OCRnA BOTTOM BOTTOM
// 10 1010 相位修正PWM ICRn TOP BOTTOM
// 11 1011 相位修正PWM OCRnA TOP BOTTOM
// 12 1100 CTC ICRn 立即 MAX
// 13 1101 保留 - - -
// 14 1110 快速PWM ICRn TOP TOP
// 15 1111 快速PWM OCRnA TOP TOP
// ICNC3：使能/禁止輸入捕捉噪聲抑制器
// ICES3：輸入捕獲觸發沿選擇，0為下降沿觸發，1為上升沿觸發
// CS32，CS31，CS30：T/C0時鐘預分頻選擇
// 000：無時鐘，T/C不工作 001：1/1
// 010：1/8 011：1/64 100：1/256
// 101：1/1024 110：外部T1腳下降沿驅動 111：外部T1腳上升沿驅動
// FOC3A，FOC3B，FOC3C：強制輸出比較通道A，B，C
// TCCR3A = TCCR3B = TCCR3C = 0;
//TCNT3H，TCNT3L 定時/計數器3
//OCR3AH，OCR3AL 輸出比較寄存器3A
//OCR3BH，OCR3BL 輸出比較寄存器3B
//OCR3CH，OCR3CL 輸出比較寄存器3C
//ICR3H，ICR3L 輸入捕捉寄存器3
}
void init_uart(void)
{
//UDRn USART I/O數據寄存器, 不可用讀修改寫命令操作, 否則會改變FIFO狀態
//UCSRnA USART控制和狀態寄存器A
// -----------------------------------------------------------------
// | RXCn | TXCn | UDREn | FEn | DORn | UPEn | U2Xn | MPCMn |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCn：USART接收結束標志
// TXCn：USART發送結束標志，寫1可清除
// UDREn：USART數據寄存器為空標志，只有該標志為1才數據才可寫入UDR0
// FEn：幀錯誤，未正確收到停止位
// DORn：數據過速
// UPEn：奇偶效驗錯誤
// U2Xn：倍速發送，僅對異步操作有影響
// MPCMn：多處理器通訊模式
//UCSRnB USART控制和狀態寄存器B
// -----------------------------------------------------------------
// | RXCIEn| TXCIEn| UDRIEn| RXENn | TXENn | UCSZn2| RXB8n | TXB8n |
// -----------------------------------------------------------------
// RXCIEn：接收結束中斷使能
// TXCIEn：發送結束中斷使能
// UDRIEn：USART數據寄存器空中使能
// RXENn：接收使能
// TXENn：發送使能
// UCSZn2：字符長度，具體見下面
// RXB8n：接收數據位8
// TXB8n：發送數據位8
//UCSRxC USART控制和狀態寄存器C
// -----------------------------------------------------------------
// | - | UMSELn| UPMn1 | UPMn0 | USBSn | UCSZn1| UCXZn0| UCPOLn|
// -----------------------------------------------------------------
// UMSELn：模式選擇，0為異步操作，1為同步操作
// UPMn1，UPMn0：奇偶效驗模式，00禁止，01保留，10偶效驗，11奇校驗
// USBSn：停止位選擇,0為1位停止位,1為2位停止位
// UCSZn2,UCSZn0:字符長度，000為5位， 001為 6位，010為7位， 011為8位
// 100為保留，101為保留，110為保留，111為9位
// UCPOLn：時鐘極性，（異步模式應清零）
// UCPOL0 發送數據位置 接收數據位置
// 0 XCK0上升沿 XCK0下降沿
// 1 XCK0下降沿 XCK0上升沿
//UBRRnL和UBRRnH USART波特率寄存器, UBRRnH15:12為保留位:
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | BIT11 | BIT10 | BIT09 | BIT08 |
// -----------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT07 | BIT06 | BIT05 | BIT04 | BIT03 | BIT02 | BIT01 | BIT00 |
// -----------------------------------------------------------------
}
void init_spi(void)
{
//SPCR SPI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIE | SPE | DORD | MSTR | CPOL | CPHA | SPR1 | SPR0 |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIE：SPI中斷使能
// SPE：SPI使能
// DORD：數據次序，為1時LSB先發送
// MSTR：是否主機模式，若為主機模式，SS引腳配置為輸入，但被拉低則MSTR被清零
// SPSR的SPIF位置位。用戶必須重新設置MSTR位進入主機模式。
// CPOL：時鐘極性，為1時表示空閑時SCK為高電平，否則為低電平。
// CPHA：時鐘相位，為0時為時鐘的起始沿采樣數據，否則為終止沿采樣數據
// SPR1，SPR0：SPI時鐘速率選擇：00 1/4, 01 1/16, 10 1/64, 11 1/128
//SPSR SPI狀態寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SPIF | WCOL | - | - | - | - | - | SPI2X |
// -----------------------------------------------------------------
// SPIF：SPI中斷標志，串行發送結束后此位置位，對于查詢方式，可先讀SPSR，緊著
// 訪問SPDR來對SPIF位清零。
// WCOL：寫沖突標志，可通過先讀SPSR，緊接著訪問SPDR來清零。
// SPI2X：SPI倍速，若為主機，SCK最高頻率可達CPU頻率一半，從機則只能保證為1/4
//SPDR SPI數據寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | MSB | | | | | | | LSB |
// -----------------------------------------------------------------
// SPDR為可讀寫寄存器，寫則將啟動數據傳輸，讀則讀取接收緩沖器
}
void init_twi(void)
{
//TWBR TWI比特率寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// SCL頻率 = CUP時鐘頻率/(16 + 2 * TWBR * 4 ^ TWPS)
// TWBR值應該不小于10, TWPS為預分頻值
//TWCR TWI控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWINT | TWEA | TWSTA | TWSTO | TWWC | TWEN | - | TWIE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWINT：TWI中斷標志，TWINT標志必須由軟件寫1清除, 即使在中斷服務程序中硬件也不會自動清除
// 在清除TWI標志前一定要首先完成對TWAR TWSR TWDR的訪問, 此位清零后TWI立即開始工作。
// TWEA：使能TWI應答，此位控制應答脈沖的產生。
// TWSTA：START狀態位，自己想成為主機時置此位，發送START后軟件必須清零TWSTA。
// TWSTO：STOP狀態位。主模式下，置此位將在總線上產生STOP狀態，后TWSTO自動清零；從機模式下
// 置此位可使接口從錯誤狀態恢復到未被尋址的狀態，此時總線上不會產生STOP狀態。
// TWWC：TWI寫沖突標志。每次寫TWDR時都將更新此標志。
// TWEN：TWI使能位。置1時TWI引腳將從IO引腳切換到SCL和SDA引腳。
// TWIE：TWI中斷使能。
//TWSR TWI狀態寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWS7 | TWS6 | TWS5 | TWS4 | TWS3 | - | TWPS1 | TWPS0 |
// -----------------------------------------------------------------
// TWS7~TWS3：TWI狀態
// TWPS1~TWPS0：TWI預分頻值。00：1； 01：1/4； 10：1/16； 11：1/64。
//TWDR TWI數據寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | BIT7 | BIT6 | BIT5 | BIT4 | BIT3 | BIT2 | BIT1 | BIT0 |
// -----------------------------------------------------------------
// 發送模式，TWDR中包含了要發送的字節，接收模式TWDR包含了接收到的數據。
// 只要TWINT置位，TWDR的數據就是穩定的。
//TWAR TWI從機地址寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | TWA6 | TWA5 | TWA4 | TWA3 | TWA2 | TWA1 | TWA0 | TWGCE |
// -----------------------------------------------------------------
// TWA6~TWA0：TWI從機地址寄存器
// TWGCE：使能TWI廣播識別
}
//GICR 通用中斷控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | INT1 | INT0 | INT2 | - | - | - | IVSEL | IVCE |
// -----------------------------------------------------------------
// INT1：使能外部中斷1請求
// INT0：使能外部中斷0請求
// INT2：使能外部中斷2請求
// IVSEL：中斷向量選擇，為0時中斷向量位于FLASH起始地址，為1時位于BOOT區起始地址
// IVCE：中斷向量修改使能。改變IVSEL時IVCE必須置位。
//MCUCR MCU控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
// -----------------------------------------------------------------
// SM2, SM1, SM0：000：空閑模式
// 001：ADC噪聲抑制模式
// 010：掉電模式
// 011：省電模式
// 100：保留
// 101：保留
// 110：Standby模式
// 111：擴展Standby模式
//SE：休眠使能
//ISC11, ISC10： 00：INT1為低電平時產生中斷請求
// 01：INT1引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
// 10：INT1的下降沿產生異步中斷請求
// 11：INT1的上升沿產生異步中斷請求
//ISC01, ISC00: 00：INT0為低電平時產生中斷請求
// 01：INT0引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
// 10：INT0的下降沿產生異步中斷請求
// 11：INT0的上升沿產生異步中斷請求
//MCUCSR MCU控制和狀態寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | JTD | - | - | JTRF | WDRF | BORF | FXTRF | PORF |
// -----------------------------------------------------------------
// JTD：
// JTRF：JTAG復位標志
// WDRF：看門狗復位標志
// BORF：掉電檢測復位標志
// EXTRF：外部復位標志
// PORF：上電復位標志
//WDTCR 看門狗定時器控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | WDCE | WDE | WDP2 | WDP1 | WDP0 |
// -----------------------------------------------------------------
// WDCE：看門狗修改使能，清零WDE位時必須先置位WDCE位，否則不能禁止看門狗
// WDE：看門狗使能，只有WDCE為1時WDE才能清零
// WDP2~WDP0：看門狗定時器預分頻值 WDT振蕩周期 VCC=3V時溢出時間 VCC=5V時溢出時間
// 000： 16K 14.8ms 14.0ms
// 001： 32K 29.6ms 28.1ms
// 010： 64K 59.1ms 56.2ms
// 011： 128K 0.12s 0.11s
// 100： 256K 0.24s 0.22s
// 101： 512K 0.47s 0.45s
// 110： 1024K 0.95s 0.9s
// 111： 2048K 1.9s 1.8s
//EEARH/EEARL EEPROM地址寄存器
//EEARH
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | EEAR11| EEAR10| EEAR9 | EEAR8 |
// -----------------------------------------------------------------
//EEARL
// -----------------------------------------------------------------
// | EEAR7 | EEAR6 | EEAR5 | EEAR4 | EEAR3 | EEAR2 | EEAR1 | EEAR0 |
// -----------------------------------------------------------------
//EEPROM地址，在訪問EEPROM前必須為其賦予正確的數據
//EEDR EEPROM數據寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | MSB | ... | ... | ... | ... | ... | ... | LSB |
// -----------------------------------------------------------------
//EECR EEPROM控制寄存器
// -----------------------------------------------------------------
// | - | - | - | - | EERIE | EEMWE | EEWE | EERE |
// -----------------------------------------------------------------
//EERIE：EEPROM就緒中斷使能
//EEMWE：EEPROM主機寫使能，當此位為1時，在4個時鐘內EEWE置位，數據將寫入EEPROM
// EEMWE置位4個時鐘后硬件將其清零
//EEWE：EEPROM寫使能
//EERE：EEPROM讀使能。當EEPROM地址設置好后，需置位EERE以便將數據讀入EEAR
//EEPROM寫時序：
//a等待EEWE位為0
//b等待SPMCSR的SPMEN位為0，此步只在軟件包含引導程序，且允許CPU對Flash編程時才有用
//c將新的EEPROM地址寫入EEAR
//d將新的EEPROM數據寫入EEDR
//e對EECR的EEMWE位寫1，同時清零EEWE位
//f在置位EEMWE位的4個周期內置位EEWE位
int main()
{
// Write your code here
while (1)
;
return 0;
}
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