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1）項目方案的構(gòu)想和實(shí)施計劃； 2）硬件設(shè)計過程分享； 3）搭建平臺； 4）程序設(shè)計； 5）調(diào)試流程； 6）作品展示、制作心得和總結(jié)等
項目方案的構(gòu)想和實(shí)施計劃 大家好，初次在51黑電子論壇發(fā)帖，希望以后能和大家多多交流，一起學(xué)習(xí) OK，進(jìn)入主題： 5）智能藍(lán)牙小車 - Nicola 6）全程開源 Get！ - By Gavin 7）帖子目錄： 8）1、項目方案的構(gòu)想 9）2、項目實(shí)施計劃 10） 3、硬件設(shè)計過程分享 11） 4、搭建機(jī)械平臺 12） 5、軟件和功能設(shè)計 13） 6、調(diào)試過程分享 14） 7、作品展示、制作心得和總結(jié) 15） 8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享 16）
17） 主題內(nèi)容： 18） 1、項目方案的構(gòu)想 19） 首先呢，是關(guān)于方案的構(gòu)想，就是達(dá)到什么功能，怎么做。 20） 實(shí)現(xiàn)功能：Ⅰ、兩種模式：① 漫游模式，實(shí)現(xiàn)自動壁障； 21） ② 對戰(zhàn)模式：APP藍(lán)牙4.0連接，控制行走，控制發(fā)豌豆，實(shí)時顯示掉能量和中豌豆情況； 22） Ⅱ、除了手機(jī)APP實(shí)時顯示，小車本身也能通過LED燈帶體現(xiàn)當(dāng)前能量。 23） Ⅲ、中彈后小車會發(fā)出聲音+LED多彩閃爍。 24） Ⅳ、38K紅外實(shí)現(xiàn)發(fā)豌豆和接收豌豆。 25） Ⅴ、可以實(shí)現(xiàn)激光定點(diǎn)攻擊功能。 26） 方案設(shè)計：我通過Office的PPT繪制了一張硬件電路設(shè)計草圖，如下圖所示： 27）
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2021-12-18 23:09 上傳
28） 接下來，我根據(jù)這張圖分享一下我的方案設(shè)計思路。 29） Ⅰ、MCU選擇 30） 在MCU的選擇上我選用STC15W系列的，原因是手頭正好有一些，價格也便宜，性能也足夠了。 31） 雖然手頭還有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飛思卡爾的KL25,K60,K22等更高級的MCU。 32） 但是，做這個智能藍(lán)牙小車STC15W完全可以勝任哈，看看下圖張官網(wǎng)的Datasheet就知道啦！ 33）
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2021-12-18 23:01 上傳
34） Ⅱ、PMU設(shè)計 35） 我打算使用4.2V-1800mhA的鋰電池，這樣我得對它進(jìn)行升壓，降壓，采用LM2940得到5V 的線性電源輸出， 36） AMS117-3.3V 實(shí)現(xiàn)3.3V線性輸出，以滿足MCU,SOC,外圍IC的供電需求。此外，我還需要給電機(jī)供電，使用鋰電 37） 池4.2V直接供電，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)最簡便的大電流供電方式，如果后期需要高電壓的話，可能會采用DC-DC升壓的 38） 方式。除此之外，我打算在PMU設(shè)計的時候，采用一顆TP4056-IC給鋰電池充電，使用Mini-USB接口方式。 39） Ⅲ、MOTO DRIVE 電機(jī)驅(qū)動 40） 電機(jī)驅(qū)動準(zhǔn)備采用LM298模塊，或者使用MOS管設(shè)計在PCB上。 41） Ⅳ、UTL 壁障功能 42） 采用超聲波+紅外對管 43） Ⅴ、INF-38K 虛擬豌豆發(fā)和接收 44） 發(fā)采用普通的紅外發(fā)射管，通過三極管8550放大功率輸出，單片機(jī)產(chǎn)生38K方波控制。 45） 接收采用一體化38K紅外接收頭，方便單片機(jī)直接解碼即可。 46） Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 聲光提醒+能量顯示 47） 采用七彩LED和有源蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲光提醒，采用LED燈帶實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示能量狀態(tài)。 48） Ⅶ、LASR 激光發(fā)射 49） 采用3.0mm激光發(fā)射頭+三極管控制電路，實(shí)現(xiàn)激光對準(zhǔn)發(fā)射功能。 50） Ⅷ、SOC-CC2541 51） 采用TI公司的CC2541，藍(lán)牙4.0。有可能會將其配置為SPP模式。 52） Ⅸ、APP For Android 53） 采用Eclipese原生開發(fā)。實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙實(shí)時控制和數(shù)據(jù)實(shí)時回傳顯示。 54） 55） 2、項目實(shí)施計劃 56） 由于樓主最近事情不少哈，不能集中時間將它完成，看項目時間到12月20號，還挺長的。 57） 所以，我分階段完成，抽一些空閑時間來完成！大致計劃一下耗時，如下所示： 58） Ⅰ、準(zhǔn)備和購買工具、材料、元器件等。 5 - Day 59） Ⅱ、搭建機(jī)械平臺。 1 - Day 60） Ⅲ、調(diào)試分立模塊的功能。 5 - Day 61） Ⅳ、整合，原型整體調(diào)試。 2 - Day 62） Ⅴ、設(shè)計最終電路-PCB。 5 - Day 63） Ⅵ、焊接電路，最終效果調(diào)試。 2 - Day 64） Ⅵ、美化，演示，拍攝視頻。 3 - Day 65） —————————————————————————— 3、硬件設(shè)計過程分享 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~ 謝謝關(guān)注~ 4、搭建機(jī)械平臺 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~ 5、軟件和功能設(shè)計 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~ 6、調(diào)試過程分享 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~ 7、作品展示、制作心得和總結(jié) 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~ 8、源代碼、PCB、BOM表等開源分享 未完待續(xù)~ 持續(xù)更新~
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