- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中斷（溢出）發生時執行
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //還未成功捕獲
- {
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已經捕獲到高電平了
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高電平太長了
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲了一次
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
- }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
- }
- }
- }
-
- //定時器輸入捕獲中斷處理回調函數，該函數在HAL_TIM_IRQHandler中會被調用
- void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕獲中斷發生時執行
- {
- if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //還未成功捕獲
- {
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕獲到一個下降沿
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標記成功捕獲到一次高電平脈寬
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//獲取當前的捕獲值.
- TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原來的設置！！
- TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕獲
- }else //還未開始,第一次捕獲上升沿
- {
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
- TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
- TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //標記捕獲到了上升沿
- __HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler); //關閉定時器5
- __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);
- TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原來的設置！！
- TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定時器5通道1設置為下降沿捕獲
- __HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler); //使能定時器5
- }
- }
- }
沒溢出的話先捕獲高電平變成捕獲低電平，最后變回捕獲高電平，這里我能理解；
溢出到極限的話他的邏輯是什么，沒看懂他怎么把捕獲低電平變回捕獲高電平？
就是溢出次數達到0X3F時。
貼上主循環
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- TIM_SetTIM3Compare2(TIM_GetTIM3Capture2()+1);
- if(TIM_GetTIM3Capture2()==300)TIM_SetTIM3Compare2(0);
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
- printf("HIGH:%lld us\r\n",temp);//打印總的高點平時間
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- }
- }
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