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關于DW1000的雙向測距

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ID:498463 發表于 2021-12-2 14:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
原本我是用STM32F103來測試DW1000的雙向測距功能。程序是官方提供的文件,我做了簡單移植到KEIL。keil程序經測試能正常使用,采用無源8M外部晶振。但是由于此單片機目前價格高,成本擔不起。遂采用價格低點的STM32L051來替代電路板上相同封裝的STM32F103,卻一直無法正常測距。嘗試調整幾個延時部分的參數,也都沒有起到效果。隨后我焊接了4塊一樣的電路板,兩塊電路板上面的單片機是F103,另外兩塊板上的單片機是L051,為了做比較試驗。F103的基站與標簽,單片機主時鐘都調成了32M,與L051的主時鐘保持一致。F103的基站與標簽的延時參數經過調整,可以正常測距,但L051的基站與標簽卻始終調不好,真的費解的很,有大神能指導一下嗎?
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ID:844772 發表于 2021-12-2 17:23 | 顯示全部樓層
沒程序,就隨便猜猜我就去吃飯了。你是不是用HAL庫作串口驅動,使用的是串口中斷接收數據,然后通過DMA發送出來;結果串口中斷丟失字符? 如果是這個事,那試試配置串口的中斷優先級與DMA中斷的優先級
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ID:301191 發表于 2021-12-3 05:11 | 顯示全部樓層
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