今天發布STM32的串口3配置程序，話不多說。
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函數功能是將接收固定長度的字符串，并將接收后的字符串通過串口發送出去 8 通過滴答定時器方式獲取數據 9 revise Description: 10 ===============================================================================*/
11 #include "stm32f10x_usart.h"
12 #include "stm32f10x.h"
13
14 #define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //(ms)
15
16 u8 USART4_RX_BUF[250]; 17 u16 USART4_RX_CNT=0; 18 u16 USART2_RX_STA=0; //接收狀態標記
19
20 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK); 21 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit); 22
23 //通用異步收發器UART4
24 void UART4_Init(u32 bound) 25 { 26 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 27 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 28
29 //used for USART3 full remap 30 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
31 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 32 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4 33
34 //Configure RS485_TX_EN PIN
35 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN; //PC9端口配置
36 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
37 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 38 GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure); 39
40 RS485_TX_EN=0; //設置485默認為接收模式
41
42 /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
43 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 44 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 45 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 46 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 47
48 /* Configure USART Rx as input floating */
49 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 50 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 51 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 52
53
54 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; 55 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 56 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 57 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; 58 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 59 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 60
61 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 62 //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
63 /* Enable the USART */
64 USART_Cmd(UART4, ENABLE); 65 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
66 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC); 67 } 68 //USART1查詢接收到的數據 69 //buf:接收緩存首地址 70 //len:讀到的數據長度
71 void UART4_Receive_Data(u8 *buf) 72 { 73 u8 rxlen=21; 74 u8 i=0; 75 delay_ms(10); //等待10ms,連續超過10ms沒有接收到一個數據,則認為接收結束
76
77 RS485_RX_FLAG = 0; 78 if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03)) 79 { 80 for(i=0;i<rxlen;i++) 81 { 82 buf[ i]=UART4_RX_BUF[ i]; [ i] 83 UART4_RX_BUF[ i] = 0; 84 } 85 RS485_RX_FLAG = 1; 86 } 87 UART4_RX_CNT=0; //清零
88 } 89
90
91 //USART1發送len個字節. 92 //buf:發送區首地址 93 //len:發送的字節數(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節)
94 void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len) 95 { 96 u16 t; 97 RS485_TX_EN=1; //設置為發送模式
98 for(t=0;t<len;t++) //循環發送數據
99 { 100 while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
101 USART_SendData(UART4,buf[t]); 102 } 103 while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); 104 RS485_TX_EN=0; //設置為接收模式
105 }106
107 void main(void)108 {109 Systick_delay_init(72);110 Usart4_Init(9600);//串口1波特率設置為9600
111 while(1)112 {113 if(USART2_RX_STA)114 {115 if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超過800ms空閑則可以讀取數據
116 {117 UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT);118 USART2_RX_STA=0;119 UART4_RX_CNT=0; 120 }121
122 }123
124 } 125 }126 void UART4_IRQHandler(void) //UART4 Receive Interrupt
127 {128 u8 Res;129
130 if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
131 { 132 Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //讀取接收到的數據
133 UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res; //回傳的數據存入數組,0X3F限制為64個數值
134 UART4_RX_CNT++;135 USART2_RX_STA=1; 136 }137
138 if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET )139 {140 USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);141 } 142 //溢出-如果發生溢出需要先讀SR,再讀DR寄存器則可清除不斷入中斷的問題
143 if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET)144 {145 USART_ReceiveData(UART4);146 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE);147 }148 // USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//臨時關閉接收中斷
149 USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中斷
150
151 } 152
153 //初始化延遲函數154 //SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8155 //SYSCLK:系統時鐘
156 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK)157 {158 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘 HCLK/8159 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘 HCLK/8
160 fac_us=SYSCLK/8; 161 fac_ms=(u16)fac_us*1000;162 }163 /*===============================================================================164 Author:peter pan165 Date: 166 Description: 查詢式分時或叫做輪詢式（近似延時）。本函數是用于執行高效率場合的查詢延時，但是一個for or while 循環中只能用一次。167 revise Description: 168 @ num : //分時查詢的周期計數值 169 @ unit : //分時查詢的周期單位 170 @@ParaValue ： 171 MS //周期單位為MS毫秒級172 US //周期單位為US微秒級173 @ virtual_delay_status : //靜態變量174 @@ParaValue ： 175 SET //SYSTICK正在占用中，請勿用176 RESET //SYSTICK空閑，可以使用177 @ReValue :178 with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task;179 ##example if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash(); //1000ms LED閃爍一下180 ===============================================================================*/
181 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit)182 {183 u32 temp; 184 if(virtual_delay_status==RESET) // SYSTICK空閑，可以使用
185 {186 if(unit==MS)187 {188 SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
189 SysTick->VAL =0x00; //清空計數器
190 SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數
191 }else if(unit==US) 192 {193 SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //時間加載
194 SysTick->VAL=0x00; //清空計數器
195 SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數
196 }197 virtual_delay_status=SET;198 return 0;199 }200 else
201 { //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用
202
203 temp=SysTick->CTRL;204 if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待時間到達
205 {206 SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
207 SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
208 virtual_delay_status=RESET; 209 return 1;210 }else return 0;211 }212 }
|
