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基于STM32F103系列,使用系統時鐘SysTick進行Delay延時設計,騰出用TIM寫延時函數...

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ID:923903 發表于 2021-11-28 00:43 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本代碼使用系統時鐘SysTick進行設計,騰出用TIM寫延時函數占用的時鐘。


Delay.c
  1. void Delay_Init(void)
  2. {
  3.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘
  4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
  5. }

  6. //微秒延時
  7. void Delay_us(u16 n)
  8. {
  9.         u32 temp;
  10.         SysTick->LOAD = n * 9;                                          //時間加載
  11.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  12.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  13.         do
  14.         {
  15.                 temp = SysTick->CTRL;
  16.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  17.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  18.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  19. }

  20. //毫秒延時
  21. void Delay_ms(u16 n)
  22. {
  23.         u32 temp;
  24.         SysTick->LOAD = (u32)n * 9000;                          //時間加載
  25.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  26.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  27.         do
  28.         {
  29.                 temp = SysTick->CTRL;
  30.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  31.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  32.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  33. }

  34. //秒延時
  35. void Delay_s(u16 n)
  36. {
  37.         for (u16 x = 0; x < n; x++)
  38.         {
  39.                 u32 temp;
  40.                 SysTick->LOAD = 9000000;                                  //時間加載
  41.                 SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  42.                 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  43.                 do
  44.                 {
  45.                         temp = SysTick->CTRL;
  46.                 } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  47.                 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  48.                 SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  49.         }
  50. }
復制代碼

Delay.h
  1. #ifndef __DELAY_H
  2. #define __DELAY_H                           

  3. extern void Delay_Init(void);

  4. extern void Delay_ms(u16 n);
  5. extern void Delay_us(u16 n);
  6. extern void Delay_s(u16 n);

  7. #endif
復制代碼



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沙發
ID:476415 發表于 2021-11-28 21:47 來自手機 | 只看該作者
請問精度如何啊?最低到uS?
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板凳
ID:950533 發表于 2021-12-2 13:25 | 只看該作者
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達   不懂
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地板
ID:923903 發表于 2021-12-5 20:04 | 只看該作者
isyido 發表于 2021-11-28 21:47
請問精度如何啊?最低到uS?

SysTick已經是stm32自身精度最高的系統定時器了
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5#
ID:923903 發表于 2021-12-5 20:17 | 只看該作者
ryrty 發表于 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1

當計數時間還沒到,也就是計數值temp不為0時,temp與上0000 0000 0000 0001一定為1(與門全1出1),就讓temp“與上”1000 0000 0000 0000,感嘆號“!”取反,與門有0出0、全1出1,也就是有1的存在,那就會留在while循環里繼續等待;
當計數時間到了,也就是計數值temp為0時,temp“與上”0000 0000 0000 0001一定為0(與門有0出0),也就是跳出while循環,延時結束,繼續執行下一步的程序;
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