想esp8266-12f 開發板做一個平衡小車，求解

ID:967186 · 發表于 2021-11-18 19:55

已經準備了,海馳電機，tb6612,6050,但是沒有思路，求解

ID:420836 · 發表于 2021-11-19 08:41

找一個平衡車的例子，仔細研究，了解工作原理。然后你就可以設計一個屬于自己的了。

ID:908826 · 發表于 2021-11-19 09:36

你從0研發有點難，最好找個現成的研究明白，方便你開展工作

ID:546770 · 發表于 2021-11-19 10:21

一、先通過ESP8266讀取到6050的數據，可以先通過6050的dmp計算出傾角，有了經驗了以后可以讀取原始數據通過軟件計算，有了傾角就能知道小車的姿態了。
二、增添PID算法控制兩個電機的轉動使小車平衡起來。

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