單片機小車超聲波防撞倒車雷達系統Proteus仿真程序

ID:981337 · 發表于 2021-11-17 20:38

防倒車雷達系統自己的一點思考
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數據寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit LcdRs_P = P1^1; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P1^2; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P1^3; // 1602液晶的EN管腳
sbit Trig1_P = P3^2; // 超聲波模塊1的Trig管腳
sbit Echo1_P = P3^3; // 超聲波模塊1的Echo管腳
sbit KeySet_P = P2^2; // 設置按鍵的管腳
sbit KeyDown_P = P2^1; // 減按鍵的管腳
sbit KeyUp_P = P2^0; // 加按鍵的管腳
sbit Buzzer_P = P2^3; // 蜂鳴器的管腳
sbit Led1_P = P3^4; // 傳感器1報警燈
uint gAlarm; // 報警距離變量
/*********************************************************/
// 單片機內部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機內部EEPROM讀一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機內部EEPROM寫一個字節，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
// 寫8個扇區中隨便一個的地址，便擦除該扇區，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數據函數，dat就是要寫入的數據
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 液晶光標定位函數
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/100+0x30); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+0x30); // 十位
LcdWriteData(num%10+0x30); // 個位
}
/*********************************************************/
// 1602液晶功能初始化
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示，不顯示光標
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當寫入數據后光標右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 1602液晶顯示內容初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr("D: cm jianghe"); // 第0行顯示"D: "
}
/*********************************************************/
// 計算傳感器1測量到的距離
/*********************************************************/
uint GetDistance1(void)
{
uint ss; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig1_P=1; // 給超聲波模塊1一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig1_P=0;
while(!Echo1_P); // 等待超聲波模塊1的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo1_P); // 等待超聲波模塊1的返回脈沖結束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描
/*********************************************************/
void KeyScanf()
{
if(KeySet_P==0) // 判斷是否有按鍵按下
{
LcdGotoXY(0,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" Alarm Set 1037 "); // 第0行顯示“ Alarm Set ”
LcdGotoXY(1,0); // 光標定位
LcdPrintStr(" alarm = cm "); // 第1行顯示“ alarm= cm ”
LcdGotoXY(1,9); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 顯示當前的報警值
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開的抖動
while(1)
{
/* 報警值減的處理 */
if(KeyDown_P==0)
{
if(gAlarm>2) // 報警值大于2才能減1
gAlarm--; // 報警值減1
LcdGotoXY(1,9); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 報警值加的處理 */
if(KeyUp_P==0)
{
if(gAlarm<400) // 報警值小于400才能加1
gAlarm++; // 報警值加1
LcdGotoXY(1,9); // 光標定位
LcdPrintNum(gAlarm); // 刷新修改后的報警值
DelayMs(300); // 延時
}
/* 退出報警值設置 */
if(KeySet_P==0)
{
break; // 退出while循環
}
}
LcdShowInit(); // 液晶恢復測量到測量界面
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開的抖動
Sector_Erase(0x2000); // 保存報警距離
EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);
}
}
/*********************************************************/
// 傳感器1報警判斷
/*********************************************************/
void AlarmJudge1(uint ss)
{
if(ss<gAlarm) // LED燈判斷
{
Led1_P=0;
Buzzer_P=1;
DelayMs(100);
Buzzer_P=0;
//DelayMs(100);
}
else
{
Led1_P=1;
Buzzer_P=0;
}
}
/*********************************************************/
// 報警值初始化
/*********************************************************/
void AlarmInit()
{
gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001); // 從EEPROM讀取報警值
if((gAlarm==0)||(gAlarm>400)) // 如果讀取到的報警值異常（等于0或大于400則認為異常）
{
gAlarm=15; // 重新賦值報警值為15
}
}
/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{
uchar i; // 循環變量
uint dist; // 保存測量結果
LcdInit(); // 液晶功能初始化
LcdShowInit(); // 液晶顯示內容初始化
AlarmInit(); // 報警值初始化
TMOD = 0x01; // 選擇定時器0，并且確定是工作方式1（為了超聲波模塊測量距離計時用的）
Trig1_P=0; // 初始化觸發引腳為低電平
while(1)
{
/*傳感器1*/
dist=GetDistance1(); // 讀取超聲波模塊1測量到的距離
LcdGotoXY(0,3); // 光標定位
LcdPrintNum(dist); // 顯示傳感器1測量到的距離
AlarmJudge1(dist); // 判斷傳感器1的測量距離是否需要報警
/*延時并掃描按鍵*/
for(i=0;i<15;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
}
}

復制代碼

仿真代碼資料51hei附件下載:

倒車雷達系統設計.zip (593.56 KB, 下載次數: 74)

ID:1102734 · 發表于 2024-12-17 20:54

能不能做個前進的障礙預警并帶有根據風險做出相應減速保證車輛安全的功能

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單片機小車超聲波防撞倒車雷達系統Proteus仿真程序

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