自己利用空閑時間把之前的51的程序弄到了stm32上，并且加了一些功能模塊。本制作的電子密碼鎖，有PCB、原理圖，PCB印制電路板都是原創，。此設計用外部存儲器，支持修改密碼，本來想添加指紋識別模塊，但是12864的數據口被使用了，gpio口不夠用。在實際中我發現12864還是用串口比較好，因為用并口的話使用會影響同GPIO口的其他位口。畢竟是業余時間做的，可能在有些方面不是很完善。
一、功能介紹：
1、輸入6位密碼，即可開鎖。
2、輸入7次純數字，系統會自動恢復初始狀態。
3、沒有輸入完6位密碼，按下確認鍵，系統不會應答。
4、密碼輸入錯誤三次，鎖定鍵盤并且蜂鳴器提醒10秒。
5、輸入錯誤可以退格、清零。
6、開機后12864模塊會有60秒定時顯示，沒操作鍵盤60秒后，清除數據并且恢復初始狀態。如果在記時期間有按鍵按下，這停止倒計時，并且在沒有操作鍵盤8秒左右，重新開啟倒計時12864休眠功能。
7、在功能模式下可以修改密碼，也可以做其他功能選擇（其他功能你們根據自身能力添加）。
8、程序有密碼數值存儲在數組，可用于顯示等操作。（修改密碼時可以顯示）
9、有人體感應模塊，感應到有人嗎，并且12864處于關屏休眠模式下，即可打開12864屏幕。
10、有外部存儲器24C02，支持修改密碼，密碼斷電不丟失。
11、步進電機模塊。
12、繼電器模塊。
13、溫度模塊，倒計時期間可以測量7805和1117芯片溫度或者外部溫度，并實時顯示。
二、資料展示
1.原理圖
2.PCB印制電路板
因為自己做的板，所以在布線的時候那那么專業，能用就好。
3.實物圖
外觀大概就這樣，工作狀態
4、說明
我是用的KT板面上貼了一層貼紙，把這些弄到了一起，自己準備在包裝一下，做一個密碼箱完全沒有問題�？梢杂脕矸欧抛约旱男∶孛�，哈哈哈 。
5、代碼
代碼太多了，我就不寫出來咯，自行可以去程序里面看。在資料里有單獨的DS18B20、24c02、定時器的一些單一代碼，直接修改一下就能移植。有些代碼的注釋沒有修改到，是錯誤的。看的時候注意一下就好。
三、最后說幾句
1、有電子相關專業的同學們，可以用這個作為設計，可以去掉步進電機，再添加一個指紋模塊后，應該能行。
2、我原本想用指紋模塊來控制步進電機來打開老式的拉鎖，現在我還沒有試，不知道能不能成功。
3、因為我的按鍵模塊、12864模塊、DS18B20之間的gpio口有點干擾，因為矩陣鍵盤的列需要輸入探測是用了一整個GPIO的操作函數，所以用了它后，另外兩個它也會受到影響。
4、資料里包含了四個文件夾，PCB設計、程序、串口調試工具、資料（相關芯片，外設的資料）
制作出來的實物圖如下：
最終實物圖.JPG (1.46 MB, 下載次數: 81)
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2021-11-10 14:50 上傳
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
底層布線.jpg (77.97 KB, 下載次數: 96)
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2021-11-10 14:50 上傳
頂層層布線.jpg (80.14 KB, 下載次數: 87)
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2021-11-10 14:50 上傳
原理圖.jpg (77.4 KB, 下載次數: 90)
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2021-11-10 14:51 上傳
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