關于stm32加openmv加舵機追蹤色塊

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-27 22:58

最近做一個stm32加云臺追蹤色塊，目前實現(xiàn)功能就是把攝像頭放在桌子上，然后拿一個黃色色塊在舵機面前，向左舵機臂就會向左轉(zhuǎn)，色塊往右轉(zhuǎn)，舵機臂就會右轉(zhuǎn)，上下同理可以實現(xiàn)，然后將攝像頭放在舵機臂上，將色塊在攝像頭前面晃，舵機就亂拐，最近一直在網(wǎng)上找這些資料，沒找到，所以希望人能夠幫忙解答我的疑惑，幫助我解決疑惑即可謝謝。。。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-28 08:59

主要硬件：CCD模塊（含鏡頭調(diào)整，帶RGB)。
軟件比較復雜：需要處理CCD圖像（分色，定位，運動識別……）。

ID:750420 · 發(fā)表于 2021-10-28 16:41

本人使用過OpenMV4的識別色塊控制舵機移動的例程，說實話OpenMV4的性能可能不是很夠，可以打開幀率顯示看看，同時使用串口把OpenMV對舵機控制的占空比實時發(fā)出來進行對比試試。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:15

贊同板凳的說法

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-30 13:30

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-10-28 08:59
主要硬件：CCD模塊（含鏡頭調(diào)整，帶RGB)。
軟件比較復雜：需要處理CCD圖像（分色，定位，運動識別……）。

我直接用的openmv帶stm32h7芯片的這款攝像頭，方便處理，現(xiàn)在能通過串口發(fā)送色塊坐標給stm32，但是做不了追蹤

ID:876099 · 發(fā)表于 2021-10-30 13:31

wyqf 發(fā)表于 2021-10-28 16:41
本人使用過OpenMV4的識別色塊控制舵機移動的例程，說實話OpenMV4的性能可能不是很夠，可以打開幀率顯示看看 ...

目前可以用openmv串口發(fā)送數(shù)據(jù)送給stm32，但是沒辦法追蹤，我看網(wǎng)上基本都是一套算法，所以就不是很明白

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