STM32 Modbus RTU沒有調通,請大家幫忙看下

ID:686311 · 發表于 2021-10-27 10:08

#include "RS485.h"
// 變量定義：
uint8_t USART_TX_BUF[64]; //串口數據發送緩存數組(最大可發送64字節數據)
/*******************************************************************************
函數名稱：Modbus協議CRC校驗函數
輸入參數：buf 指向要校驗的數據緩存區基址
輸入參數：len 要校驗的字節數
返回參數：CRC 校驗結果
注意事項：無
********************************************************************************/
static uint16_t CRC_16(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
uint16_t CRC16 = 0xFFFF;
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < len; i++)
{
CRC16 ^= buf[i] ;
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if ((CRC16 & 0x0001) != 0){CRC16 = (CRC16>>1)^0xA001;}
else{CRC16 >>= 1;}
}
}
return CRC16;
}
/*******************************************************************************
函數名稱：RS485數據緩存區初始化函數
輸入參數：buf 指向要初始化緩存區的基址
輸入參數：data 要初始化的數值(一般初始化的值為0x00)
輸入參數：len 要初始化的字節長度
返回參數：無
注意事項：無
********************************************************************************/
static void Arry_Init(uint8_t *buf,uint8_t data,uint8_t len)
{
uint8_t i; //索引變量
for(i=0;i<len;i++) //執行相應次數的字節空間初始化
{
buf[i] = data; //字節空間初始化
}
}
/*******************************************************************************
函數名稱：RS485串口參數配置函數
輸入參數：無
返回參數：無
注意事項：無
********************************************************************************/
void RS485_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO外設初始化結構體
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定義USART外設初始化結構體
USART_APBxClkCmd( USART_CLK, ENABLE ); //使能APB2高速USART1外設時鐘
USART_GPIO_APBxClkCmd( USART_GPIO_CLK,ENABLE ); //使能APB2高速GPIOA外設時鐘
RS485_GPIO_APBxClkCmd( RS485_GPIO_CLK,ENABLE ); //使能接收發送引腳時鐘
//配置發送引腳Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN; //配置GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //配置為復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //端口速度配置為50MHz
GPIO_Init( USART_TX_PORT,&GPIO_InitStructure ); //端口初始化
//配置接收引腳Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN; //配置GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //配置為浮空輸入
GPIO_Init(USART_RX_PORT,&GPIO_InitStructure); //端口初始化
//配置接收或發送使能引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_GPIO_PIN; //配置GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置為推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //端口速度配置為50MHz
GPIO_Init( RS485_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure ); //端口初始化
//配置串口外設
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; //配置串口為發送模式
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUD; //配置串口波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //配置串口硬件控制流
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //配置校驗位為無校驗
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //配置串口為一個停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //八位數據幀模式
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //USART初始化
USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC); //清除發送完畢標志位TC
USART_Cmd( USARTx,ENABLE ); //使能串口
RS485_TXorRX_EN( TX_EN ); //接收或發送使能引腳默認為接收狀態
}
/*******************************************************************************
函數名稱：RS485串口發送函數
輸入參數：buf 指向數據發送緩存區的首地址
輸入參數：len 指定發送的數據長度
返回參數：無
注意事項：無
********************************************************************************/
void RS485_SendData(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
uint8_t i = 0; //索引變量
RS485_TXorRX_EN( TX_EN ); //使能為發送模式
Delay_ms(3);
for(i=0;i<len;i++) //按照相應長度循環發送數據
{
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET); //檢測是否發送完畢
USART_SendData(USARTx,buf[i]); //將指向的數據發送
}
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == RESET); //檢測是否發送完畢
}
///*******************************************************************************
//函數名稱：Modbus協議主機發送0x03(讀寄存器)命令函數
//輸入參數：addr 要發送命令的從機設備地址
//輸入參數：startable 要讀取的從機寄存器起始地址
//輸入參數：len 要讀取的寄存器個數
//返回參數：無
//注意事項：無
//********************************************************************************/
//void Modbus_Send_0x03Cmd(uint8_t addr,uint16_t startaddr,uint16_t len)
//{
// if(len > 0x14){len = 0x14;} //讀取的寄存器個數只允許讀20個，超出按最大20個讀取(寄存器個數的最大值要根據接收緩存區的大小來決定，可人為定義寄存器個數的最大值)
// USART_TX_BUF[0] = addr; //獲取從機設備地址
// USART_TX_BUF[1] = 0x03; //獲取讀寄存器功能碼(0x03)
// USART_TX_BUF[2] = (uint8_t)(startaddr>>8); //獲取寄存器基址高字節
// USART_TX_BUF[3] = (uint8_t)(startaddr&0xFF); //獲取寄存器基址低字節
// USART_TX_BUF[4] = (uint8_t)(len>>8); //獲取讀取寄存器個數高字節
// USART_TX_BUF[5] = (uint8_t)(len&0xFF); //獲取讀取寄存器個數低字節
// ((uint16_t)*(USART_TX_BUF+6)) = CRC_16(USART_TX_BUF,6);//獲取發送數據的CRC校驗結果
// RS485_SendData(USART_TX_BUF,8); //發送讀寄存器功能命令
// USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //發送完畢，開串口接收中斷
//}
/*******************************************************************************
函數名稱：Modbus協議主機發送0x06(寫單個寄存器)命令函數
輸入參數：addr 要發送命令的從機設備地址
輸入參數：startable 要發送的從機寄存器起始地址
輸入參數：Data 要寫入的數據
返回參數：無
注意事項：無
********************************************************************************/
void Modbus_Send_0x06Cmd(uint8_t addr,uint16_t startaddr,uint16_t Data)
{
unsigned short temp;
USART_TX_BUF[0] = addr; //獲取從機設備地址
USART_TX_BUF[1] = 0x06; //獲取讀寄存器功能碼(0x06)
USART_TX_BUF[2] = (uint8_t)(startaddr>>8); //獲取寄存器基址高字節
USART_TX_BUF[3] = (uint8_t)(startaddr&0xFF); //獲取寄存器基址低字節
USART_TX_BUF[4] = (uint8_t)(Data>>8); //獲取寫入數據的高字節
USART_TX_BUF[5] = (uint8_t)(Data&0xFF); //獲取寫入數據的低字節
temp = CRC_16( USART_TX_BUF,6 );
USART_TX_BUF[6] = (uint8_t)(temp&0xFF);
USART_TX_BUF[7] = (uint8_t)(temp>>8);
RS485_SendData(USART_TX_BUF,8); //發送讀寄存器功能命令
}
///*******************************************************************************
//函數名稱：Modbus協議主機發送0x10(寫多個寄存器)命令函數
//輸入參數：addr 要發送命令的從機設備地址
//輸入參數：startable 要寫入的從機寄存器起始地址 (范圍:0~64)
//輸入參數：len 要寫入的寄存器個數 (范圍:0~255)
//輸入參數：buf 指向要發送的數據緩存區
//返回參數：無
//注意事項：無
//********************************************************************************/
//void Modbus_Send_0x10Cmd(uint8_t addr,uint16_t startaddr,uint16_t len,uint16_t *buf)
//{
// uint8_t i = 0; //索引變量
//
// USART_TX_BUF[0] = addr; //獲取從機設備地址
// USART_TX_BUF[1] = 0x10; //獲取寫多個寄存器功能碼(0x10)
// USART_TX_BUF[2] = (uint8_t)(startaddr>>8); //獲取寄存器基址高字節
// USART_TX_BUF[3] = (uint8_t)(startaddr&0xFF); //獲取寄存器基址低字節
// USART_TX_BUF[4] = (uint8_t)(len>>8); //獲取寫入數據寄存器個數高字節
// USART_TX_BUF[5] = (len&0xFF); //獲取寫入數據寄存器個數低字節
// USART_TX_BUF[6] = (uint8_t)(len*2); //獲取數據的總字節數
// for(i=0;i<USART_TX_BUF[5];i++) //循環獲取要發送的數據
// {
// USART_TX_BUF[7+(i*2)] = (uint8_t)(buf[i]>>8);
// USART_TX_BUF[8+(i*2)] = (uint8_t)(buf[i]&0xFF);
// }
// ((uint16_t)(USART_TX_BUF+(7+USART_TX_BUF[6]))) = CRC_16(USART_TX_BUF,(7+USART_TX_BUF[6])); //獲取發送數據的CRC校驗結果
// RS485_SendData(USART_TX_BUF,(9+USART_TX_BUF[6])); //發送寫多個寄存器功能命令
//}
#include "stm32f10x.h"
#include "RS485.h"
#include "Delay.h"
void GPIO_Cofing( void );
/*******************************************************************************
函數名稱：主函數
輸入參數：無
返回參數：無
注意事項：無
********************************************************************************/
int main(void)
{
Delay_Init();
RS485_USART_Config();
GPIO_Cofing();
while(1)
{
Modbus_Send_0x06Cmd(0x01,0x2000,0x0001); //發送電機正轉信號
Delay_ms(20000);
// Modbus_Send_0x06Cmd(0x01,0x2001,0x0002); //發送電機正轉信號
// Delay_ms(1000);
}
}
void GPIO_Cofing( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO外設初始化結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_6 );
Delay_ms(3000);
}

復制代碼

ID:123289 · 發表于 2021-10-28 09:49

如何才算調通了呢？

ID:686311 · 發表于 2021-10-28 13:37

yzwzfyz 發表于 2021-10-28 09:49
如何才算調通了呢？

無刷電機沒有反應，程序有發送電機正轉指令 Modbus_Send_0x06Cmd(0x01,0x2000,0x0001);

ID:123289 · 發表于 2021-10-29 09:49

硬件圖呢，程序有發送電機正轉指令，已發到什么地方了呢？如果證明被電機收到了呢？

ID:686311 · 發表于 2021-10-29 10:24

Modbus RTU通訊發給發到驅動器，驅動器外購的，目前只是寫驅動器字節，沒有讀取，是不是要讀取？但讀取數據也沒有用

ID:686311 · 發表于 2021-10-29 10:41

yzwzfyz 發表于 2021-10-29 09:49
硬件圖呢，程序有發送電機正轉指令，已發到什么地方了呢？如果證明被電機收到了呢？

主控發給驅動器，驅動器外購的，目前只是往驅動器寫字節，沒有讀取，是不是要讀取？但讀取數據也沒有用

ID:123289 · 發表于 2021-10-30 11:26

證明一下，驅動器收到了你發的指令，而且指令是正確的，符合驅動器手冊上的要求。

ID:686311 · 發表于 2021-11-2 19:08

yzwzfyz 發表于 2021-10-30 11:26
證明一下，驅動器收到了你發的指令，而且指令是正確的，符合驅動器手冊上的要求。

問題找到了，正轉運行指令改正轉點動指令就可以了，好奇怪

ID:883242 · 發表于 2021-11-2 19:28

zhijie327 發表于 2021-11-2 19:08
問題找到了，正轉運行指令改正轉點動指令就可以了，好奇怪

以后這樣的問題可以用串口助手加USB轉485先調通了，再寫軟件更快一些。

ID:686311 · 發表于 2021-11-2 20:48

Hephaestus 發表于 2021-11-2 19:28
以后這樣的問題可以用串口助手加USB轉485先調通了，再寫軟件更快一些。

好的，謝謝！

ID:165291 · 發表于 2022-1-13 11:48

這個是主站程序唄？請問用的什么型號的單片機？

ID:31164 · 發表于 2022-2-12 10:11

timeabcd 發表于 2022-1-13 11:48
這個是主站程序唄？請問用的什么型號的單片機？

是的，STM32

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