玩轉Arduino手機編程——物聯控制就是這么簡單

ID:669536 · 發表于 2021-10-26 13:05

物聯網（ IoT ）即“萬物相連的互聯網”，通過物與物、物與人的泛在連接，實現對物品和過程的智能化感知、識別和管理。

今天我們就通過“手機遙控LED”的簡單例子，體驗一下蝸牛控制器實現物聯控制的便利性！
一、實驗目的

學習變量的使用
學習條件判斷的使用
學習蝸牛控制器的物聯控制
熟悉蝸牛手機編程方式

二、所需硬件

Woniu控制器
LED燈

三、電路

將LED較長的一端（陽極，電流流入的地方）串聯220歐姆電阻后連接到蝸牛控制器的13號引腳，LED較短的一端（陰極，電流流出的地方）連接到蝸牛控制器的“接地”端口。

四、物聯控制LED方案
蝸牛控制器內置了藍牙串口模塊，藍牙串口架起了蝸牛控制器和手機的中間橋梁，手機通過藍牙將控制信息發送到藍牙串口模塊，藍牙串口模塊接收到控制信息后，又通過串口轉發給蝸牛控制器，蝸牛控制器通過信息內容，決定LED的亮或滅。

手機端的信息發送可以通過APP上的“交互”窗口進行；
設定字符“0”代表關燈、字符“1”代表開燈。
蝸牛控制器端的信息接收可以通過串口程序進行。

五、編程
1.創建全局變量

創建一個整形變量來存放接收到的控制字節（'0'或'1'）。“創建變量”積木在“變量”積木組中，點擊“Create variable...”積木創建，在隨后的彈出窗口中輸入變量名稱（名稱建議只用英文字母），如"num"。

將其中的“聲明變量”拖放到右側的程序區，并修改“局部”為“全局”，完成后的代碼如下。

2.打開串口
在“串口”積木組中選擇“打開串口”積木，將其拖放到右側的“初始化區”，完成后的代碼如下。

注意：蝸牛控制器的波特率必須設置為115200

3.條件判斷

初始狀態下，只有一個條件分支，如果要增加更多的條件分支，則點擊該積木左上角的配置按鈕，彈出下面的分支配置窗口。

從左側灰底部分依次拖動一個“否則如果”和“否則“積木到右側”如果“積木的下面。

注意：

多分支積木的刪除，方法同樣是點擊左上方的配置按鈕，之后的操作與上述的添加操作相反，即在彈出的窗口右側拖放多余的積木到左側。
分支配置完后，點擊左上方的配置按鈕退出。
如操作中覺得積木太小，可雙手伸縮調控編程區的分辨率。

4.串口是否接收到數據判斷

檢查是否接收到數據，要用到“讀取接收到的字符數量”積木，它位于“串口”積木組中。串口”積木組中。

除此之外，這里還用到邏輯比較積木和數字積木，分別存放于“邏輯”積木組和“數學”積木組。

手動拖放拼接成下圖的樣式。

5.讀取并存儲命令字節

從“變量”積木組中選擇“變量賦值”積木，再從“串口”積木組中選擇“讀取單字節”積木，拼接成下面的樣式。

6.命令字節判斷

該實例需要3個條件判斷分支：

接收到“0”，則“關閉LED”；
接收到“1”，則“打開LED”；
接收到其它，不執行任何操作。

仿照上面增加“否則如果”和“否則”分支，并依個增加判斷條件，最終形式見下圖所示。

7.LED控制的IO操作

選擇“引腳”積木組中的“引腳配置”積木，拖放至初始化區；再選擇其中的“數字輸出”積木。拼接成下面的樣式。

六、程序下載
1.蝸牛控制器供電
供電后，其上的藍色指示燈會處于閃爍狀態，表明蝸牛控制器正常工作了。
2.手機環境配置
使用蝸牛手機APP時，需要打開手機的藍牙和GPS定位功能，同時保證藍牙未被其它設備連接。
3.連接蝸牛控制器
點擊左上角的“連接”按鈕，稍等片刻，按鈕由灰底“連接”切換為黃底“斷開”，表明連接成功。此時中間的“下載”按鈕也變為可用狀態，點擊“下載”按鈕開始程序編繹和下載，可以看到“下載”按鈕切換為百分號數字進度條，指示著下載進度。

七、遙控LED
程序下載完成后，點擊APP最上面的“交互”按鈕，打開手機上的交互窗口。在下面的“發送”欄內輸入“0”并發送，則LED熄滅；輸入“1”并發送，則LED點亮。

點擊手機屏幕黃色以外的灰度區域，可立即退出交互窗口。

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