玩轉Arduino手機編程——Hello串口

ID:669536 · 發表于 2021-10-24 17:26

串口即串行通信的接口，是Arduino與上位機通信的主要方式。
蝸牛控制器將串口升級為藍牙通信，但并不影響串口的使用，因為藍牙模塊也是通過串口協議訪問的。

蝸牛將數據串口發送給藍牙，藍牙負責與手機之間的通信，而我們只需要關心前半部分即可。

今天我們就通過“Hello串口”的例子開啟蝸牛與外界的交流！
一、實驗目的

學習蝸牛控制器的串口使用
熟悉蝸牛手機編程方式

二、所需硬件

Woniu控制器

三、電路
無需額外的電路。
四、認識串口
串口是串行通信的接口，是蝸牛控制器與外界數據交換的主要方式。

硬件上，串口對應蝸牛控制器上第0號引腳和第1號引腳，數據的0和1通過這里與外界進行交互；
軟件上，串口是一種協議，定義了通信雙方準確進行數據發送和接收的規則。

串口很復雜，但我們不必過多關心底層的細節，研發工程師們已經將它們封裝成了一個個功能函數，而蝸牛又進一步將它們封裝成更易理解的積木，我們只需學會使用它們就可以了。

打開串口：是進行串口通信的第一步；
串口發送：主要包括三種發送方式——發送單字節、發送多字節（最后不換行）以及發送多字節（最后換行）；
串口接收：通過讀取接收字符數量判斷串口是否接收到數據，數量大于0表示接收到，后續可以一個字節一個字節地讀取，也可以整體讀取為一個字符串。

以上就是串口的所有基本操作，剩下的就是如何靈活運用了。

五、編程
1.打開串口
在“串口”積木組中選擇“打開串口”積木，將其拖放到右側的“初始化區”，見下圖所示。

注意：蝸�？刂破鞯牟ㄌ芈时仨氃O置為115200

2.串口輸出

本例輸出“Hello，串口”，輸出的是多字節的字符串，所以除了選用“串口”積木組中的“打印(自動換行,println)”積木外，還要選擇“文本”積木組中的“字符串”積木。

將上述兩個積木拖放到程序區，并彼此靠近吸合在一起，最后修改字符串積木上的文字為“Hello，串口”。

3.延遲等待

因為單片機執行速度很快，執行上述語句大概只需要幾十微秒，為防止串口堵塞，必須加一個延遲等待。

延時等待積木位于左側的“控制”積木組。

注意：延時等待積木的時間單位是毫秒，1秒=1000毫秒。

由此就完成了“Hello，串口”程序的編制，見下圖所示。

六、程序下載
1.蝸�？刂破鞴╇�
供電后，其上的藍色指示燈會處于閃爍狀態，表明蝸�？刂破髡９ぷ髁恕�
2.手機環境配置
使用蝸牛手機APP時，需要打開手機的藍牙和GPS定位功能，同時保證藍牙未被其它設備連接。
3.連接蝸牛控制器
點擊左上角的“連接”按鈕，稍等片刻，按鈕由灰底“連接”切換為黃底“斷開”，表明連接成功。此時中間的“下載”按鈕也變為可用狀態，點擊“下載”按鈕開始程序編繹和下載，可以看到“下載”按鈕切換為百分號數字進度條，指示著下載進度。

七、交互窗口
程序下載完成后，就可以打開手機上的交互窗口，查看蝸牛控制器發上來的打招呼信息了。
點擊APP最上面的“交互”按鈕，即可彈出“交互窗口”

可以看到，交互窗口中每0.5秒增加一行“Hello，串口”字符串。點擊右上角的“清空”按鈕，可清空接收接收窗口里的數據。
點擊手機屏幕黃色以外的灰度區域，可立即退出交互窗口。

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蝸牛編程APP下載
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1L8gT5V_rgy69XK6mc0FtqQ
提取碼：x3mf

ID:1008943 · 發表于 2023-1-17 19:31

軟件下載安裝好不顯示通用欄下面全是空白的是這么原因？？

ID:1061600 · 發表于 2023-1-26 14:00

軟件下載安裝好不顯示通用欄下面全是空白的是這么原因？？

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玩轉Arduino手機編程——Hello串口