閃爍LED是Arduino自帶的經(jīng)典實(shí)例（Blink），可以實(shí)現(xiàn)LED一亮一滅的效果。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font>
- 學(xué)習(xí)Arduino數(shù)字IO口的輸出
- 熟悉蝸牛手機(jī)APP的編程方式
二、所需硬件
三、電路
將LED較長(zhǎng)的一端（陽(yáng)極，電流流入的地方）串聯(lián)220歐姆電阻后連接到蝸牛控制器的13號(hào)引腳，LED較短的一端（陰極，電流流出的地方）連接到蝸牛控制器的“接地”端口。連線如下圖所示。
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2021-10-22 14:55 上傳
注意：和LED搭配的電阻用于LED的限流，不一定是220歐姆，但建議介于150到5000歐姆之間，電阻太小有燒毀LED的風(fēng)險(xiǎn)，電阻太大會(huì)使得LED亮度不夠。
四、初識(shí)編程軟件
蝸牛手機(jī)編程界面見(jiàn)下圖所示。最上面是菜單區(qū)，用于實(shí)現(xiàn)與控制板的連接、程序的編繹下載等。
左側(cè)是編程積木選擇區(qū)，包括“控制”、“邏輯”等等在內(nèi)10類積木組，點(diǎn)擊每一類積木組又會(huì)彈出其內(nèi)部包含的具體積木塊，每一個(gè)積木塊都代表著一條Arduino語(yǔ)句。
右側(cè)是積木塊組合區(qū)，也即編程區(qū)。雙指在右側(cè)拖動(dòng)屏幕，可以控制該區(qū)域的放大和縮小。
編程過(guò)程就是從左側(cè)選擇積木塊，拖放到右側(cè)，并進(jìn)行邏輯組合的過(guò)程。
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2021-10-22 15:03 上傳
和其它單片機(jī)程序一樣，Arduino程序整體分為兩個(gè)部分：初始化區(qū)和循環(huán)執(zhí)行區(qū)。
初始化區(qū)的代碼在硬件復(fù)位后只執(zhí)行一次，隨后進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行區(qū)；
循環(huán)執(zhí)行區(qū)內(nèi)的代碼會(huì)無(wú)限次循環(huán)執(zhí)行下去，整體按照從上到下依次執(zhí)行，執(zhí)行完最后一句代碼后又會(huì)返回到循環(huán)執(zhí)行區(qū)的第一句代碼。
同樣，蝸牛圖形化編程的程序塊也分為兩個(gè)部分：初始化區(qū)和循環(huán)執(zhí)行區(qū)。
- 只需執(zhí)行一次的積木，可以把積木拖入到初始化區(qū)，見(jiàn)下圖所示。
初始化區(qū).jpg (27.09 KB, 下載次數(shù): 75)
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2021-10-22 14:56 上傳
- 需要反復(fù)執(zhí)行的積木，拖放到上述初始化區(qū)之外的區(qū)域即可。
- 需要?jiǎng)h除積木塊時(shí)：拖放要?jiǎng)h除的積木至左側(cè)的積木選擇區(qū)即可。
選擇該積木，拖放到初始化區(qū)，并選擇引腳的下拉選項(xiàng)為13，狀態(tài)為“輸出”，最終效果見(jiàn)下圖所示。
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2021-10-22 14:57 上傳
2.點(diǎn)亮LED
因?yàn)長(zhǎng)ED陽(yáng)極連接在蝸牛控制器的13號(hào)引腳上，陰極接地，因此只要讓13號(hào)引腳輸出高電平（相當(dāng)于施加上5V的電壓），使得LED兩側(cè)產(chǎn)生電壓差，就可以點(diǎn)亮了LED。
我們?cè)俅卧谧髠?cè)的“引腳”積木組中選擇“數(shù)字輸出”積木（見(jiàn)上上圖所示），并拖放到右側(cè)的循環(huán)執(zhí)行區(qū)（右側(cè)“初始化區(qū)域”外都可）。積木上的下拉菜單選擇引腳為13，輸出為“高電平”。
為了美觀，我們手指按住積木對(duì)其進(jìn)行拖放，放在初始化積木下面，并與之對(duì)齊。
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2021-10-22 14:58 上傳
編程到這里，實(shí)際上我們就實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)亮LED的效果。
3.延遲等待1秒
因?yàn)閱纹瑱C(jī)執(zhí)行速度很快，執(zhí)行上述點(diǎn)亮LED的語(yǔ)句大概只需要幾十微秒，這么短的時(shí)間內(nèi)，人眼是覺(jué)察不到LED的變化的。為了效果顯著，這里延時(shí)了1秒，你大可以把它修改為其它的時(shí)間。 延時(shí)等待積木位于左側(cè)的“控制”積木組。 選擇并拖放該積木至上述“數(shù)字輸出”積木的正下方，使得該積木上方的凹口靠近“數(shù)字輸出”積木下方的凸口，松開(kāi)手指后，可以看到這兩個(gè)積木吸在一起了，后續(xù)積木都可以通過(guò)此方法與上面的積木進(jìn)行吸合。 注意：延時(shí)等待積木的時(shí)間單位是毫秒，1秒=1000毫秒。
延遲等待積木.jpg (7.21 KB, 下載次數(shù): 85)
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2021-10-22 14:58 上傳
4.熄滅LED 原理參見(jiàn)上述的“點(diǎn)亮LED”，熄滅LED即將13號(hào)引腳輸出為“低電平”即可。
在左側(cè)的“引腳”積木組中選擇“數(shù)字輸出”積木，并拖放到右側(cè)的循環(huán)執(zhí)行區(qū)（右側(cè)“初始化積木”外都可）；也可復(fù)制上述的“點(diǎn)亮LED”積木進(jìn)行參數(shù)修改，方法是手指長(zhǎng)按該積木，再次松開(kāi)后會(huì)在積木下方彈出菜單，選擇“復(fù)制積木”。
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2021-10-22 14:59 上傳
最后將新積木上的下拉菜單選擇引腳為13，輸出為“低電平”。
5.延遲等待1秒 方法同上述步驟3。
至此就完成了所有的編程工作，整體程序見(jiàn)下圖所示。
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2021-10-22 14:59 上傳
六、程序下載
1.蝸牛控制器供電
供電后，其上的藍(lán)色指示燈會(huì)處于閃爍狀態(tài)，表明蝸牛控制器正常工作了。
2.手機(jī)環(huán)境配置
使用蝸牛手機(jī)APP時(shí)，需要打開(kāi)手機(jī)的藍(lán)牙和GPS定位功能，同時(shí)保證藍(lán)牙未被其它設(shè)備連接。
3.連接蝸牛控制器
點(diǎn)擊左上角的“連接”按鈕，稍等片刻，按鈕由灰底“連接”切換為黃底“斷開(kāi)”，表明連接成功。此時(shí)中間的“下載”按鈕也變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，點(diǎn)擊“下載”按鈕開(kāi)始程序編繹和下載，可以看到“下載”按鈕切換為百分號(hào)數(shù)字進(jìn)度條，指示著下載進(jìn)度。
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