stc89c52單片機的定時器T2怎么打開,想通過紅外來判斷障礙物

ID:815936 · 發表于 2021-10-10 17:39

想通過定時器T2來判斷紅外接收器單位時間接收脈沖的個數來判斷障礙物，如果有障礙物P1^7=0;否則P1^7=1; 通過外部中斷1來接收脈沖接收脈沖，中斷一次num++，有哪位大神知道這樣的程序幫忙指點一下！謝謝大神們了

ID:624769 · 發表于 2021-10-10 20:00

STC89C52 的
定時器2
用  TR2 = 1; 打開
定時器2中斷
用  ET2 = 1; 打開

至于代碼，按照板規，建議你可以考慮用外部中斷，+1
定時器里  把累加結果賦值給某個變量，再把外部中斷的累加池清零。

ID:844772 · 發表于 2021-10-11 09:10

通過外部中斷打開T2同時num清零，單位時間=N*T2，然后看看num就行了。我只是好奇，又不能測距，為啥數這個？

ID:815936 · 發表于 2021-10-11 09:23

glinfei 發表于 2021-10-11 09:10
通過外部中斷打開T2同時num清零，單位時間=N*T2，然后看看num就行了。我只是好奇，又不能測距，為啥數這個 ...

判斷有無物體

ID:844772 · 發表于 2021-10-11 10:56

白亞濤147 發表于 2021-10-11 09:23
判斷有無物體

你的紅外經過調制了啊？一般的有物體，就一直維持電位，只有一次觸發，無論間隔多久觸發計數只有1個。你要是調制了，還不能簡單數數，要計算寬窄，跟遙控器那樣，否則意義不大，也就是說沒有抗干擾功能。

ID:339654 · 發表于 2021-11-1 08:26

STC的ISP燒錄軟件上面有例程

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