keil debug卡在箭頭處不動(dòng),問(wèn)題出在哪里？

ID:970742 · 發(fā)表于 2021-10-9 15:34

求教大神謝謝大家

keil debug卡在箭頭處不動(dòng)

電路圖

硬件仿真也是卡在同樣的地方不動(dòng)，同時(shí)，實(shí)體電路控制步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)IO都是低電平

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit maicong=P2^5;//電機(jī)脈沖輸出，初始低電平
sbit fangxiang=P2^6;//電機(jī)方向輸出，初始化后低電平
sbit EN=P2^7;//電機(jī)使能，初始高電平
sbit XWKG=P2^4;//初始位置確認(rèn)端口，低電平有效，調(diào)用ZIJIAN子程序
sbit k0=P1^0;//啟動(dòng)，調(diào)用START子程序
sbit k1=P1^1;//停止，調(diào)用TINGZHI子程序
sbit k2=P1^2;//速度加，調(diào)用SUDUZ子程序
sbit k3=P1^3;//速度減，調(diào)用SUDUJ子程序
sbit k4=P1^4;//步長(zhǎng)加，調(diào)用BUCHANGZ子程序
sbit k5=P1^5;//步長(zhǎng)減，調(diào)用BUCHANGJ子程序
uint tt=200;//是否需要？？
uint step=1100;//同上
uint num=18;
void keyscan();//鍵盤(pán)掃描程序，程序完成
void delayms(uint ms);//毫秒級(jí)可變延時(shí)程序
void delayus(uint us);//微秒級(jí)可變延時(shí)程序，用于低電平輸出延時(shí)，改變低電平時(shí)長(zhǎng)就調(diào)整了頻率。
void delay(uint us);//微秒級(jí)延時(shí)程序，用于脈沖高電平輸出延時(shí)
void baidong();//
void ZIJIAN();//程序完成
void START();//對(duì)應(yīng)k0
void TINGZHI();//對(duì)應(yīng)k1
void SUDUZ();//對(duì)應(yīng)k2
void SUDUJ();//對(duì)應(yīng)k3
void BUCHANGZ();//對(duì)應(yīng)k4
void BUCHANGJ();//對(duì)應(yīng)k5
void JIUQIANYISHEN();//對(duì)應(yīng)k6
void main(void)
{
maicong = 0;
fangxiang = 1;
IT1 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
ZIJIAN();
while(1);//等待按鍵指令，此時(shí)PWM=0；DIR=0。
}
/*低一級(jí)的外部中斷2，負(fù)責(zé)按鍵的操作，即啟動(dòng)、停止、加減速、步長(zhǎng)加減、自動(dòng)運(yùn)行程序的啟動(dòng)*/
void exint1() interrupt 2 //(location at 0013H)
{
keyscan();
}
void keyscan()
{
while(1)
{
if(k0==0) START();
else if(k1==0) TINGZHI();//停止，回初始位(有兩種可能，拔出或到底）
else if(k2==0) SUDUZ();//速度增
else if(k3==0) SUDUJ();//速度減
else if(k4==0) BUCHANGZ();//步長(zhǎng)增
else if(k5==0) BUCHANGJ();//步長(zhǎng)減
else if(XWKG==0) ZIJIAN();//初始位開(kāi)關(guān)開(kāi)，電機(jī)換向，轉(zhuǎn)動(dòng)
}
}
void ZIJIAN()
{
EN=0;//電機(jī)使能，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)
fangxiang=1;
while(XWKG==0)
{
maicong=1;
delay(1);
maicong=0;
delayus(tt);
}
while(XWKG==1)
{
fangxiang=0;
maicong=1;
delay(1);
maicong=0;
delayus(tt);//此處需配合限位開(kāi)關(guān)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度
}
EN=1;//電機(jī)使能，不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)
delayms(50);
}
void START()
{
EN=0;
step=1100;//50*55最大移動(dòng)步數(shù)，有可能觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)
delayms(50);
while(1)
{
baidong();
}
}
void TINGZHI()
{
while(1);
}
void SUDUZ()
{
tt=tt-5;
if(tt<1)
tt=1;
while(k2==0);
}
void SUDUJ()
{
tt=tt+5;
if(tt>255)
tt=255;
while(k3==0);
}
void BUCHANGZ()
{
step=step+5;
if(step>2750)
step=2750;
while(k4==0);
}
void BUCHANGJ()
{
step=step-5;
if(step<50)
step=50;
while(k5==0);
}
/*外部中斷0（最高級(jí)），負(fù)責(zé)打斷外部中斷 2，即限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)*/
void exint0() interrupt 0 //(location at 0003H)
{
while(1);
}
void baidong()
{
EN=0;//電機(jī)使能，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)
while(step--)//step取值范圍小于細(xì)分*55
{
maicong=1;//初始pwm輸出為低電平，開(kāi)始動(dòng)作就要變?yōu)楦唠娖剑ü碴幗臃ǎ?br />
delay(1);//延時(shí)4微秒，脈沖寬度為5微秒
maicong=0;//低電平
delayus(tt);//延時(shí)9微秒，低電平寬度10微秒，調(diào)整此延時(shí)數(shù)值更改速度
}
fangxiang=~fangxiang;//換向
}
void delay(uint xus)
{
uint m;
for(m=0;m<xus;++m);
}
void delayus(uint tt)
{
uint n;
for(n=0;n<tt;++n);//可變延時(shí)程序？？？
}
void delayms(uint xms)
{
uint x,y;
for(x=0;x<xms;++x)
for(y=0;y<110;++y);
}

復(fù)制代碼

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-10-9 16:56

先了解while(1)的用途，再寫(xiě)程序。

ID:970742 · 發(fā)表于 2021-10-9 19:55

wulin 發(fā)表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再寫(xiě)程序。

謝謝,連while語(yǔ)句都沒(méi)到呢

ID:162811 · 發(fā)表于 2021-10-9 20:06

wulin 發(fā)表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再寫(xiě)程序。

48行的while(1)？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-9 20:17

ww990 發(fā)表于 2021-10-9 20:06
48行的while(1)？

正解，同樣還有95行，135行，雖然沒(méi)有啟用，但是這樣寫(xiě)法本來(lái)就不該存在。

ID:970742 · 發(fā)表于 2021-10-9 20:21

188610329 發(fā)表于 2021-10-9 20:17
正解，同樣還有95行，135行，雖然沒(méi)有啟用，但是這樣寫(xiě)法本來(lái)就不該存在。

程序是慢慢改的，前面的問(wèn)題都沒(méi)解決，后面再怎么地也是沒(méi)有的話(huà)

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-9 20:57

wangzhg 發(fā)表于 2021-10-9 20:21
程序是慢慢改的，前面的問(wèn)題都沒(méi)解決，后面再怎么地也是沒(méi)有的話(huà)

抱歉啊，我只是回答地板的問(wèn)題。你的問(wèn)題我是實(shí)在不知道怎么回答……

想問(wèn)你是不是沒(méi)按下一步，或者F5運(yùn)行，又怕被你打。
不過(guò)介于While(1); 都不是問(wèn)題的前提下，我現(xiàn)在還是鼓起勇氣，問(wèn)一下，點(diǎn)擊運(yùn)行了么？

ID:970742 · 發(fā)表于 2021-10-10 21:19

看來(lái)還是打醬油的比較多，還是得自己琢磨！

ID:161164 · 發(fā)表于 2021-10-11 00:25

wangzhg 發(fā)表于 2021-10-10 21:19
看來(lái)還是打醬油的比較多，還是得自己琢磨！

用你的代碼直接編譯運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題
所以你還是自己琢磨吧～
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ID:213173 · 發(fā)表于 2021-10-11 07:46

wangzhg 發(fā)表于 2021-10-9 19:55
謝謝,連while語(yǔ)句都沒(méi)到呢

你沒(méi)有點(diǎn)擊“運(yùn)行”，當(dāng)然停留在main函數(shù)的第一行等待操作指令。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-11 18:52

wulin 發(fā)表于 2021-10-11 07:46
你沒(méi)有點(diǎn)擊“運(yùn)行”，當(dāng)然停留在main函數(shù)的第一行等待操作指令。

何苦呢……
我問(wèn)他有沒(méi)有點(diǎn)擊運(yùn)行，24小時(shí)之后，都被說(shuō)成打醬油的了。

你又何苦步我后塵呢？？？

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