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初次接觸STM32，對(duì)GPIO的工作模式有時(shí)一臉懵（比51要復(fù)雜不少），在此作個(gè)簡(jiǎn)記。
GPIO工作模式
STM32的GPIO有4種輸入模式（浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入），4種輸出模式（開(kāi)漏輸出、復(fù)用開(kāi)漏輸出、推挽輸出、復(fù)用推挽輸出）。
浮空輸入
在該模式下，I/O口的電平信號(hào)直接進(jìn)入GPIO端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR），MCU直接讀取I/O口的電平，I/O口的電平狀態(tài)完全由外部輸入來(lái)決定；若該引腳懸空（無(wú)信號(hào)輸入），讀取到的電平狀態(tài)為不確定。
上拉輸入
I/O口內(nèi)部接上拉電阻，若引腳懸空或I/O口外部沒(méi)有信號(hào)輸入，I/O口默認(rèn)為高電平；若I/O口輸入低電平，則引腳為低電平，MCU讀取到的就是低電平。
下拉輸入
I/O口內(nèi)部接下拉電阻，若引腳懸空或I/O口外部沒(méi)有信號(hào)輸入，I/O口默認(rèn)為低電平；若I/O口輸入高電平，則引腳就為高電平，MCU讀取到的就是高電平。
模擬輸入
在該模式下，GPIOx_IDR為空，引腳的上拉/下拉電阻不起作用（即使配置了上拉/下拉模式）。
開(kāi)漏輸出
在該模式下，若控制輸出為低電平，I/O口處于低電平狀態(tài)；若控制輸出為高電平，I/O口的電平狀態(tài)由I/O口外部的上拉/下拉電阻來(lái)決定，若無(wú)上拉/下拉，I/O口處于懸空狀態(tài)。
在該模式下，輸入可用，可通過(guò)GPIOx_IDR讀取I/O口的實(shí)際狀態(tài)，I/O口的電平不一定是輸出的電平。
復(fù)用開(kāi)漏輸出
GPIO復(fù)用為其他外設(shè)，GPIO端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）無(wú)效；輸出的高/低電平來(lái)源于其它外設(shè)，輸入可用，可通過(guò)GPIOx_IDR獲取I/O實(shí)際狀態(tài)，除了輸出信號(hào)的來(lái)源改變外，其它與開(kāi)漏輸出模式功能相同。
推挽輸出
在該模式下，若控制輸出為低電平，I/O口處于低電平狀態(tài)；若控制輸出為高電平，I/O口處于高電平狀態(tài)，外部上拉/下拉可控制在沒(méi)有輸出時(shí)I/O口的電平。
在該模式下，輸入可用，可通過(guò)GPIOx_IDR讀取I/O口的實(shí)際狀態(tài)，I/O口的電平一定是輸出的電平。
復(fù)用推挽輸出
GPIO復(fù)用為其他外設(shè)，GPIOx_ODR無(wú)效；輸出的高/低電平來(lái)源于其它外設(shè)，輸入可用，可通過(guò)GPIOx_IDR獲取I/O實(shí)際狀態(tài)，除了輸出信號(hào)的來(lái)源改變外，其它與推挽輸出模式功能相同。
補(bǔ)充
推挽輸出模式可以輸出強(qiáng)高/強(qiáng)低電平，連接數(shù)字器件；
開(kāi)漏輸出模式可以輸出強(qiáng)低電平，需要外接上拉電阻才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平；
任何一種開(kāi)漏模式，都需要接上拉電阻，否則只能輸出低電平。
上拉輸入/下拉輸入可用于檢測(cè)外部信號(hào)（例如，按鍵）；
開(kāi)漏輸出一般應(yīng)用于IIC等需要線與功能的總線電路中；
復(fù)用開(kāi)漏輸出/復(fù)用推挽輸出應(yīng)用于片內(nèi)外設(shè)；
STM32的GPIO輸出，除了必須用開(kāi)漏模式的場(chǎng)合，一般都使用推挽模式。
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