自制6軸機器人()機械臂)帶力傳感器

ID:114862 · 發表于 2021-9-23 00:10

使用57步進電機制作的一臺6軸機械臂，負載穩定1kg，帶有力傳感器，可以拖動示教，軌跡復現。
制作視頻以上傳嗶哩嗶哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

ID:146204 · 發表于 2021-9-23 08:16

方便的話分享算法教程。。。。。

ID:844772 · 發表于 2021-9-26 17:14

這個的機械裝置很簡單，但程序上特別好，要計算矩陣求解變加速運動，一定要看看上面的視頻，有臺大老師教學鏈接。

ID:842100 · 發表于 2021-11-22 08:04

光傳感器當力傳感器可不可以用霍爾傳感器，不怕灰塵和水分。

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