近期有個工業衡器需要用到紅外解碼，在網上也看了其他人寫的程序，包括正點原子的STM32F103的例程。感覺他們的解碼要么復雜，要么采用了高大上的輸入捕獲功能，多次編譯移植，有些實在修改地方多而繁瑣，而且都解碼失敗。最終，還是不得不靜下心對照時序圖，編寫了一個基于定時循環執行的解碼程序，就是只要定期執行就能解碼的程序。
解碼程序主要使用了兩個外部變量，一個是ir_decode_ok_flag 解碼成功標志位，一個是ir_code[4]碼值保存變量。
使用方法，就是定時100us執行一次就可以了。
因為串行解碼，對時序和定時準確性要求較高，100us定時必須卡準，建議用示波器實測確認。
單片機采用華大HC32L136，內部時鐘倍頻到24Mhz， TIM2， 8分頻。
void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100)
{
uint32_t u16ArrValue;
uint32_t u16CntValue;
stc_bt_mode0_cfg_t stcBtBaseCfg;
uint32_t convertPeriod;
DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外設時鐘使能
stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0; //定時器模式
stcBtBaseCfg.enCT = BtTimer; //定時器功能，計數時鐘為內部PCLK
stcBtBaseCfg.enPRS = BtPCLKDiv8; //PCLK/8 24000000/8=3000000
stcBtBaseCfg.enCntMode = Bt16bitArrMode; //自動重載16位計數器/定時器
stcBtBaseCfg.bEnTog = FALSE;
stcBtBaseCfg.bEnGate = FALSE;
stcBtBaseCfg.enGateP = BtGatePositive;
Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg); //TIM2 的模式0功能初始化
//Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us)
convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000);
u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue); //設置重載值(ARR = 0x10000 - 周期)
u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod;
Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue); //設置計數初值
Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //清中斷標志
Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2); //使能TIM2中斷(模式0時只有一個中斷)
EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE); //TIM2中斷使能
//TIM2 由Ir 中斷使能
Bt_M0_Run(TIM2);
}
TIM2中斷函數調用解碼子函數Ir_Decode()， 以100us間隔定時調用即可
void Tim2_IRQHandler(void)
{
#if 1
if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq))
{
/*必須手動清除中斷標志位*/
Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中斷標志清零
Ir_Decode();
}
#endif
}
主程序檢測標志位ir_decode_ok_flag，如果為1，表示收到有效遙控發射碼流，打印出鍵值
void appIrLoop(void)
{
if( ir_decode_ok_flag == 1 )
{
ir_decode_ok_flag = 0;
printf("IrKey:%02X %02X %02X %02X\r\n",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]); // 把接收到的碼值通過串口打印出來
}
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2021-9-17 15:09 上傳
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