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AVR16
8M
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#include<iom16v.h>
#include"lcd1602.h"

#define DQ_OUT DDRA|=0X80
#define DQ_IN DDRA&=~0X80
#define DQ_ON PORTA|=0X80
#define DQ_OFF PORTA&=~0X80

void IO_init(void);
char DS18_init(void);
void Write_cmd(uchar cmd);
uchar Read_data(void);

const uchar num[]={"0123456789"};

void delay_us(uint us)//微妙延時
{
do{
us--;
}while(us>1);
}

void delay_ms(uint ms)//毫秒延時
{
while(ms != 0)
{
delay_us(999);
ms--;
}
}

void IO_init(void)//初始化lcd1602與avr的接口
{
DDRC = 0XFF;
PORTC = 0XFF;
DDRD |= (1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
PORTD |= (1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
}

char DS18_init(void)
{
char flag;
DQ_OUT;//輸出
DQ_ON;//1
DQ_OFF;//0
delay_us(550);//>480us
DQ_ON;//1
DQ_IN;//輸入
delay_us(68);
if(PINA & 0X80) flag = 0;
else flag = 1;//初始化成功
delay_us(420);
return flag;
}

void Write_cmd(uchar cmd)//寫一個字節
{
char i,flag=0;
DQ_OUT;
DQ_ON;
for(i=0;i<8;i++)
{
flag = cmd & 0X01;
if(flag)
{
DQ_OFF;
delay_us(10);
DQ_ON;
delay_us(50);
}
else
{
DQ_OFF;
delay_us(60);
}
DQ_ON;
cmd>>=1;
}
}

uchar Read_data(void)//讀一個字節
{
uchar i,flag=0,data=0;
DQ_OUT;
DQ_ON;
for(i=0;i<8;i++)
{
data>>=1;
DQ_OFF;
delay_us(5);
DQ_IN;
DQ_ON;
delay_us(5);
flag = PINA & 0X80;
delay_us(50);
if(flag) data |= 0X80;
DQ_OUT;
DQ_ON;
}
return data;
}

void Changtemp(void)//溫度轉換
{
DS18_init();
Write_cmd(0xcc);
Write_cmd(0x44);
delay_ms(800);
}

void Readtemp(void)//讀取溫度
{
DS18_init();
Write_cmd(0xcc);
Write_cmd(0xbe);
}

uchar ReadDS18temp(void)
{
uchar tmh = 0, tml = 0;
int temp = 0;
Changtemp();
Readtemp();
tml = Read_data();//先接收低位
tmh = Read_data();//再接收高位
//這里讀到的高位和低位是一樣的
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
//main省略