單片機定時器程序時間有誤差,不知差在哪里?

ID:678280 · 發表于 2021-9-7 16:39

本意是每分鐘響一聲，現在出了兩個菜鳥搞不明白的問題：
一是第一次響聲短暫，符合預期，之后的響聲延長了。
二是運行幾分鐘后時間誤差變大，它跑得快了。謝謝你的觀看和指正。

單片機源程序如下:
#include<reg52.h>  //GTX-1C學習板，單片機STC89C52RC，晶振11.0592MHz
#define uint unsigned int
sbit led0=P1^0;
sbit beep=P2^3;
uint num;
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms; i>0; i--)
   for(j=110; j>0; j--); }

void main()
{
  TMOD=0x01;  //設置定時器0為工作方式1(M1M0為01)。
  TH0=(65536-45872)/256;  //裝初值。11.0592M晶振，定時50ms數為45872。
  TL0=(65536-45872)%256;
  EA=1; //開總中斷。
  ET0=1;  //開定時器0中斷。
  TR0=1;  //啟動定時器0。
  while(1)
  {  if(num==1200) //1200X50ms=60000ms÷1000=60s=1分鐘。
   {
   num=0;
   beep=0;
   delay(250);
   beep=1;
   }

led0=0;
} }

void T0_time()interrupt 1
{  TH0=(65536-45872)/256;  //重裝初值
TL0=(65536-45872)%256;
num++;
}

ID:213173 · 發表于 2021-9-7 18:47

定時器中斷周期越短越容易調整精度

#include<reg52.h> //GTX-1C學習板，單片機STC89C52RC，晶振11.0592MHz
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define us_100 10000 //+/-us_100調整計時精度
sbit led0=P1^0;
sbit beep=P2^3;
uint num;
uchar sec;
bit min;
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms; i>0; i--)
for(j=110; j>0; j--);
}
void Timer0Init() //100微秒@11.0592MHz
{
TMOD= 0x02; //設置定時器8位自動重載模式
TL0 = 0xA4; //設置定時初值
TH0 = 0xA4; //設置定時重載值
TR0 = 1; //定時器0開始計時
EA=1; //開總中斷。
ET0=1; //開定時器0中斷。
}
void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
if(min)
{
min=0;
beep=0;
delay(250);
beep=1;
}
}
}
void T0_time()interrupt 1
{
num++;
if(num>=us_100)
{
num=0;
led0=~led0;
sec++;
if(sec>=60)
{
sec=0;
min=1;
}
}
}

復制代碼

ID:332444 · 發表于 2021-9-7 19:05

受中斷響應速度影響，合理的程序可能影響小些也是有影響的，因此才有時鐘芯片。

ID:624769 · 發表于 2021-9-7 19:25

提幾個小建議,
1, STC89C52RC 是有 T2 定時器，并且支持自動重載功能的。STCMCU點COM 上面有手冊可以下載。用那個會準的多。
2，STC89C52RC 的T2L, T2H 支持 SFR16 的定義，可以直接接收雙字節的賦值
3，不知道你用的什么編譯器，在51單片機很多編譯器中，unsigned int 是單字節的等同于 unsigned char, 如果你要確保是雙字節的最好用 unsigned short num; 來聲明 num變量。
最后說一下，不要把C++的很多習慣帶到單片機里來，最好用最保險的 CHAR SHORT LONG 來定義單，雙，四字節，絕對不會有歧義。INT這種可單可雙還可四的最好不要用。

ID:678280 · 發表于 2021-9-7 20:10

wulin 發表于 2021-9-7 18:47
定時器中斷周期越短越容易調整精度

試過你改寫的代碼了，發光管隔1秒一亮，響聲始終是短暫的，符合預期。時間精度也高多了，估計是不使用時鐘模塊所能達到的最高精度。

謝謝。稍后我去理解你寫的代碼。

ID:678280 · 發表于 2021-9-7 20:12

xianfajushi 發表于 2021-9-7 19:05
受中斷響應速度影響，合理的程序可能影響小些也是有影響的，因此才有時鐘芯片。

感謝你的指導。

ID:678280 · 發表于 2021-9-7 20:19

188610329 發表于 2021-9-7 19:25
提幾個小建議,
1, STC89C52RC 是有 T2 定時器，并且支持自動重載功能的。STCMCU點COM 上面有手冊可以下 ...

感謝你的指導

這是我現在使用的編譯器。

ID:57657 · 發表于 2021-9-7 20:47

盡量少用循環語句實現的軟件延時，時間會被中斷打亂。

ID:57657 · 發表于 2021-9-7 21:37

#include "STC89C5xRC.H"
#define u8 unsigned char
sbit led0 = P1 ^ 0;
sbit beep = P2 ^ 3;
void InitTimer0(){
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x4C;
TL0 = 0x00;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main() {
InitTimer0();
WDT_CONTR = 0x27; //開看門狗
while (1) {
WDT_CONTR |= 0x10; //看門狗喂狗
}
}
void Timer0Interrupt() interrupt 1{ //11.0592Mhz 50ms定時器中斷
static u8 ms50 = 0, sec = 0;
TH0 = 0x4C;
TL0 = 0x00;
if (++ms50 >= 20) {
ms50 = 0;
if (++sec >= 60) {
sec = 0;
}
}
beep = !(sec == 0 && ms50 < 5);
if (ms50 == 0 || ms50 == 10) {
led0 = !led0;
}
}

復制代碼

ID:401564 · 發表于 2021-9-7 23:12

定時器可以這么用,但你的代碼本身就是錯誤的
if(num==1200); num是全局變量,而且是在中斷中增加的,隨時會變的
如果是在比較if(num==1200)的過程中num的值剛好增加
而且,你之后有代碼又有延時,不知道延時不多長,但定時器可是自動加載工作的,num的值是一直在變化的
錯過了if(num==1200),比如大于,那就是會一直加到65535然后,歸零之后再加....
你可以改成if(num>=1200)試一下
下面的延時改動一下,它會影響閃燈的時間

ID:678280 · 發表于 2021-9-8 11:52

npn 發表于 2021-9-7 21:37

我下載了原本沒有的“STC89C5xRC.H”，之后試過你改寫的代碼，精度更高了，謝謝。

ID:678280 · 發表于 2021-9-8 13:44

Y_G_G 發表于 2021-9-7 23:12
定時器可以這么用,但你的代碼本身就是錯誤的
if(num==1200); num是全局變量,而且是在中斷中增加的,隨時會 ...

謝謝！稍后我修改代碼再試。

ID:883242 · 發表于 2021-9-9 19:48

delay(250);這句完全多余，if(num==1200)本身就是延遲的意思。

ID:853217 · 發表于 2021-9-9 20:27

你這個同時用代碼延時和中斷延時肯定會有誤差的，因為當中斷到來時，delay語句必定會因為中斷停止自加的。每來一次中斷delay語句那里就會停止一次，久而久之，蜂鳴器響的時間會越來越長。

ID:965160 · 發表于 2021-9-9 20:42

可能程序自身有延遲

ID:831736 · 發表于 2021-10-11 17:19

50Ms初值50000*11.0592/12=46080你算錯了

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