想用STM32做一個藍牙小車,該學習哪些模塊知識？

ID:959883 · 發表于 2021-9-6 12:33

之前學過51單片機，STM32已經學了中斷，串口，做一個小車的話該學哪些呢？

ID:262 · 發表于 2021-9-6 19:09

如果能用51單片機做小車的話,了解一下庫函數的使用方法,STM32就容易了幾天就可以上手

ID:908826 · 發表于 2021-9-6 19:23

車輪電機驅動，得控制好這一塊。

ID:139866 · 發表于 2021-9-7 09:27

PWM，GPIO,就能做個簡單的小車了，如果還想添加更高級一點的功能建議直接找個教程跟著做

ID:514901 · 發表于 2021-9-7 17:58

藍牙小車比較簡單，會STM32的GPIO控制電機和串口與藍牙模塊通訊即可

ID:959383 · 發表于 2021-9-8 14:35

如果要高級一點可以加一個平衡，看一下mpu6050傳感器。調一下PID

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