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程序是沒有的.
不過你自己都說用PID, 增加個速度(傳感器很多種)反饋, 速度高了, 就通過輸出降低速度, 速度低了就輸出提高速度.
不過不建議只用速度閉環(huán), 不同的人數(shù)代表不同的負(fù)載, 最好再增加電流(轉(zhuǎn)矩)閉環(huán), 這樣可以比較平穩(wěn).
如果對這方面完全沒有基礎(chǔ)的話, 不建議自己做了, 直接找現(xiàn)成的控制板或找別人做吧.
因為涉及到你用的什么電機和調(diào)速方式. 可能挺復(fù)雜的. 除非完全使用, 不然哪怕只改PID參數(shù)都要懂好多原理 (也有靠感覺硬調(diào)好的, 不建議)
一家之言, 如果不符合現(xiàn)在市場的情況勿怪. |
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